本申请涉及了一种高效码头装卸货装置，其包括基架和底座，基架滑移连接有用于吊装吊笼的吊装装置，吊装装置连接有驱动件一，驱动件一用于驱动吊装装置沿基架滑移；底座的上端面滑移连接有用于承载吊笼的滑动座，滑动座设有驱动件二，驱动件二用于驱动滑动...