本发明公开了一种车辆电动助力转向系统及其中电机电流采样方法以及介质。其中，电机通过三相逆变桥进行驱动，三相逆变桥中每相桥臂的下管与地线之间设有电流采样电阻，方法包括：确定三相逆变桥的硬件电路参数，并确定三相逆变桥中开关管的死区时间；根据...

本实用新型公开了一种转向管柱限位机构和车辆，所述转向管柱限位机构包括：转向轴、滑套和限位壳体，滑套与转向轴配合连接，滑套可沿转向轴的轴向方向滑动；滑套设置在限位壳体内且与限位壳体螺纹配合，滑套在限位壳体内具有上极限位置和下极限位置；其中...

本实用新型涉及转向控制装置技术领域，特别涉及一种限位机构及车辆。限位机构中转动构件用于与方向盘连接，随着方向盘的转动而转动，转动构件朝向移动构件的侧面设有螺旋槽；移动构件包括销柱，销柱的一端插入螺旋槽内；导向构件形成有导轨，导轨内设有移...