一种清堵器，它包括控制系统（１）、电机（２）、液压油缸（３）、运动轨迹规划部件（４）和清堵部件（５），其特征是控制系统（１）控制电机（２）的工作，电机（２）运动时驱动液压油缸（３）伸缩运动，液压油缸（３）通过运动轨迹规划部件（４）与清堵...