本发明提供了一种抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人，涉及机械手技术领域。本发明的抓绒机械手设有与驱动机构连接的推绒板以及推绒板上的第一传感器，推绒板滑动安装在抓绒钩上，在抓绒钩上充满绒毛时，可通过推绒板上的第一传感器反馈检测数值至控制元...

本技术公开一种肉羊养殖用的喂养装置，包括喂养内盒和调节分隔组件，所述调节分隔组件包括固定分隔板、至少一个活动分隔板和至少一个调节手柄，所述固定分隔板设置于所述喂养内盒内部的一侧，所述活动分隔板转动连接于所述固定分隔板上，所述调节手柄设置...

本发明公开了一种旱作谷子垄膜集雨装置，涉及农作物种植领域，包括第一安装壳，所述第一安装壳的内侧面滑动连接有连接盒，所述连接盒的内侧面转动连接有卷辊，所述卷辊的外表面收卷有地膜，所述连接盒的表面开设有出膜口；第二安装壳，所述第二安装壳的内...

本技术公开一种畜牧养殖食料添加设备，包括底板和接料机构，所述接料机构包括饲料桶、滑动板、连接弹簧和接料板，所述饲料桶与底板的顶端连接，所述滑动板设置于所述饲料桶的内部，并与其滑动连接，所述连接弹簧的一端与滑动板连接，另一端与接料板连接，...

本技术涉及农机技术领域，具体涉及一种微型农机扶手，包括竖杆和固定筒，所述固定筒内部形成矩形结构的安装口，竖杆下端穿过安装口设置，安装口的内部安装有橡胶层，橡胶层的内侧面与竖杆的外壁面抵触，竖杆的一侧面上垂直设有滑槽，滑槽中滑动安装有定位...

本技术公开了一种鲜食玉米施肥装置，包括水泵，所述水泵的出液口连接有主流管，所述主流管在需要滴灌处连接有三通连接件，所述三通连接件垂直向下连接有滴灌管，所述三通连接件之间均采用所述主流管进行连接，所述滴灌管侧壁面开有若干滴灌孔，所述滴灌管...

本发明涉及菌肥生产技术领域，具体为一种生物菌肥制作设备，包括安装架，所述安装架上固定连接有搅拌机构，所述搅拌机构的下端设有出料口，所述出料口处设有出料机构，所述出料机构的下端设有肥料造粒机，所述搅拌机构的上端设有进料口，所述进料口处设有...

本发明公开了一种小麦种植用播种机及其使用方法，涉及小麦种植播种技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、切割件、清理件、收集件、收纳件。本发明通过在绞龙杆的前方设置可活动的切割块，在绞龙处于转动作业下，绞龙杆两端的压制块同样受力转动，并...

本实用新型公开了一种作物种子芽期抗逆鉴定发芽装置，涉及作物育种领域，包括培育框，所述培育框上端活动安装有密封培育框上端的框盖；培育板，所述培育板活动安装在培育框内部底端，所述培育板底端通过螺栓安装有纱网板；该作物种子芽期抗逆鉴定发芽装置...

本实用新型涉及农田种植技术领域，具体公开提供一种农业水土改良灌溉排水系统，包括安装架，所述安装架内侧中间固定安装有罐体，所述罐体内侧上方设置有架装组件，所述架装组件的内侧固定安装有下料筒，所述下料筒内侧设置有转轴，所述转轴的外侧沿竖直方...

本实用新型属于排水装置领域，具体公开了一种农田暗管水位水质联控排水装置，包括阀体以及安装于阀体上的阀盖，所述阀体的外表面对称水平安装有两组有盖导架，两组所述盖导架的外表面分别贴合安装有两组盖导套，所述阀盖镶嵌于两组盖导套之间，两组所述盖...

本实用新型属于土壤取样领域，具体公开了一种农业水土工程试验用土壤模取装置，包括模取架，所述模取架的下端部同轴固定安装有模取壳，所述模取壳的上下端呈敞开设置，所述模取壳的内部贴合安装有按压盘，所述按压盘的上端中部延伸有按压杆，所述按压杆贴...

本发明涉及农业设施领域，尤其涉及一种用于农业的灌溉喷淋设备，包括L形壳体，所述L形壳体的上端中部贯穿安装有加料搅拌件，所述L形壳体的下端边缘处固定连通有连通管，所述连通管的端部固定连通有水泵，所述水泵的端部连通有多组输水管，多组所述输水...

本发明公开了一种易搅拌发酵反应池，涉及反应池技术领域，本发明，包括叠管机构，所述叠管机构的侧壁处贯穿连接有叠板，所述叠板的顶端贯穿连接有弹力球，所述叠管机构、所述叠板的顶端贯穿连接有叠壁，所述叠壁的顶端贯穿连接有收缩机构，所述叠管机构、...

本实用新型涉及植物测量设备技术领域，具体为一种拍照测量作物叶片夹角装置，包括机底座，所述机底座的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设有图像采集机构，所述机底座的顶部开设有放置腔，所述放置腔的内部固定安装有玻璃底板，所述机底座顶部的两...

本发明涉及水土采样技术领域，具体公开了一种用于农业生态分析水土采样装置，包括移动架，所述移动架一侧顶部竖直安装有支撑柱，所述支撑柱一侧设置有加固机构，所述支撑柱顶端固定连接有横架，所述横架内侧开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动套装有移动件，所...

本实用新型涉及撒施机技术领域，具体公开提供一种带有起垄功能的盐碱地用改良肥撒施机，包括安装架和固定安装在安装架内侧的存肥斗、螺旋输送机、皮带轮组件，所述存肥斗内侧且靠近下方位置处连通安装有下料仓，所述螺旋输送机安装在下料仓内部，所述下料...

本实用新型提供一种农田土壤改良修复设备。所述农田土壤改良修复设备包括手推农用车、旋耕机、药剂喷洒机构、搅拌机构和颗粒肥料施肥机构，所述手推农用车的上表面开设有通孔，所述手推农用车的下表面安装有旋耕机，所述手推农用车上连接有药剂喷洒机构，...

本发明涉及土壤改良技术领域，尤其涉及一种盐碱地土壤改良系统田区的最外围设置有呈闭环的主渠道，所述主渠道内设置有若干的相连通的支渠道，且所述支渠道穿过田区内；所述田区的靠近蓄水区的位置处设置有预处理池，所述预处理池的下端固定设置有缓冲池，...

本实用新型涉及农业育苗领域，尤其涉及一种农业育苗幼苗栽培装置包括育苗箱，育苗箱的内部设有多个用于放置育苗盆的支撑板，育苗箱的一侧壁上通过螺栓固定安装有第一固定壳，第一固定壳的内部设有转动机构。本实用新型提供的一种农业育苗幼苗栽培装置具有...