本申请公开了一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，涉及金属表面的锈斑视觉检测领域，包括：图像检测、处理及控制模块；所述图像检测、处理及控制模块包括显示器和计算机；图像采集模块，所述图像采集模块包含相机、镜头和相机支架以及图像采集卡，所述相...