一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，涉及金属表面的锈斑视觉检测领域，包括：图像检测、处理及控制模块；所述图像检测、处理及控制模块包括显示器和计算机；图像采集模块，所述图像采集模块包含相机、镜头和相机支架以及图像采集卡，所述相机支架对相机倾斜角度进行调整，所述相机对坡口铁锈进行采集，所述图像采集卡对相机输入的图像进行量化以后转换为数字图象并输入、存储到计算机；通过基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，对铁锈的残余量进行检测，利用机械代替人工肉眼检测，自动化对采集的坡口铁锈图像处理和对比，判断锈斑是否清除干净，实现自动化、智能化，节约人工实时等待监测成本。约人工实时等待监测成本。约人工实时等待监测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置


[0001]本技术属于金属表面的锈斑视觉检测领域，具体是一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置。

技术介绍

[0002]便携式封头砂带打磨机的运行结果是对坡口表面的铁锈进行打磨、清除，因此对其坡口铁锈是否完全清除的检测至关重要。
[0003]已有的便携式封头砂带打磨机包括行走机构、姿态调节机构以及打磨机构，缺乏自动检测机构。
[0004]因此，目前国内对金属表面铁锈的检测多采用人工的方式，通过人工肉眼观察或采样检测的方式来判断铁锈是否存在，这种检测方法，不仅不能准确判断铁锈的留存率，还会受到人为因素的影响，无法使铁锈的打磨达到预期效果。
[0005]故本身，提供一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题：
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0008]技术方案：
[0009]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，其特征在于，包括：图像检测、处理及控制模块；所述图像检测、处理及控制模块包括显示器和计算机；图像采集模块，所述图像采集模块包含相机(4)、镜头(3)和相机支架(2)以及图像采集卡(1)，所述相机支架(2)对相机(4)倾斜角度进行调整，所述相机(4)对坡口铁锈进行采集，所述图像采集卡(1)对相机(4)输入的图像进行量化以后转换为数字图象并输入、存储到计算机；机械控制模块，所述机械控制模块包括步进电机控制器，所述计算机对图像采集卡(1)输入的数字图像进行分析处理并输出驱动信号给步进电机控制器；除锈模块，所述除锈模块包括便携式封头砂带打磨机，所述步进电机控制器控制电机是否运转，决定便携式封头砂带打磨机的行走机构是否继续运行，最终实现铁锈打磨自动化。2.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的坡口铁锈检测装置，其特征在于：所述行走机构包括平板(5)、安装在平板(5)下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段俊文，刘杨妮，
申请(专利权)人：段俊文，
类型：新型
国别省市：