本发明公开了一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，包括支撑架，所述支撑架的内部左侧位置固定连接有安装座：所述安装座上通过轴连接有驱动支杆，且所述驱动支杆的一端通过轴连接有驱动轮；所述驱动支杆的中部侧面上连接有辅助支杆。本发明能便于通过驱动...