本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于外观检查的青椒品质分析方法，该方法通过多模态传感器同步采集青椒的可见光图像、三维点云数据及近红外图像；对可见光图像进行表面缺陷识别，生成第一缺陷特征图；对三维点云数据进行局部曲面拟合及主曲率计算...

本发明涉及农残检测技术领域，公开了一种便携式农残检测装置，包括装置本体、破碎件、震荡件和检测件，其中装置本体由自下而上的下壳体、上壳体和入料口依次连接构成，三者连通，下壳体一侧为开口设置，破碎件，破碎件设置于上壳体内，破碎件手动驱动对待...