本发明提供了一种Android日志实现日志文件输出/远端输出的方法、装置和电子设备，该方法中，服务程序LogCollector可以将Android日志转化为AP日志，进而将AP日志写入AUTOSAR AP日志模块，最终，通过AUTOSA...

本申请公开了一种车辆定位方法及相关装置，该方法包括根据获取的轮速传感器数据中的四个车轮各自对应的轮速脉冲利用Transformer轮速滑移角推估模型确定各个车轮对应的滑移角度，然后利用惯性测量单元预积分模型根据获取的惯性传感器数据确定目...

本申请公开了一种车辆定位方法及相关装置，该方法包括：基于IMU数据、RTK数据和各个车轮的轮速脉冲数据通过卫星惯导融合定位框架解算得到参考偏差，然后根据IMU数据和参考偏差对长短期人工神经网络LSTM模型进行训练得到IMU偏差估计模型，...

本技术提供一种带充电功能的电池模组测试系统及测试装置，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：恒流电源电路、MCU稳压电源、MCU控制器、继电器控制阵列以及电池模组，电池模组中包含锂电池；MCU控制器与恒流电源电路、MCU稳压电源连接，MCU...

本发明提供了一种用于汽车开放系统架构的Fee模块多扇区管理方法和装置，涉及汽车开放系统架构的闪存仿真的技术领域，包括：扫描扇区操作，确定每个扇区中的块数据；基于接收到的第一请求信号和预设优先级规则，根据第一线程控制读写状态机写入目标块数...

本申请公开了一种MCAL配置方法及装置，在该方法中，可以自动对端子定义书进行解析，由于端子定义书的结构化程度高，降低了端子定义书的解析难度。并且，将端子定义书对应的配置数据和包含配置关联数据的MCAL数据库进行匹配后，即可获得包含完整配...

本发明提供了一种模拟HRT定时器的实现方法、装置和电子设备，包括：基于上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值；计算本次应该获取的逻辑计数值...

本发明提供了一种HRT定时器驱动的优化方法、装置和电子设备，该HRT定时器驱动的优化方法中，通过三个时间参数计算两个正向差值的方式，在第一正向差值不小于第二正向差值，会手动触发HRT定时器中断，其它情况下，就正常将将要触发的Compar...

本发明提供了一种邮箱过滤器的掩码计算方法、装置和电子设备，本发明的邮箱过滤器的掩码计算方法中，当基于需要接收的报文ID和接收邮箱数量确定得到需要接收的报文数量大于接收邮箱数量时，能够采用负载平衡算法对存在的车身报文ID、各存在的车身报文...

本申请实施例提供了一种数据同步的实现方法

本发明提供了一种适用于地库环境下的车辆环视相机自标定方法和装置，涉及智能驾驶应用的技术领域，包括：通过当前车辆的轮速来约束ESKF滤波模型框架下的惯性导航方程，确定当前车辆的导航状态值；将当前车辆的重力方向的先验信息，关联相机结构线要素...

本申请公开了一种传感器姿态的在线标定方法、装置、系统及存储介质。所述方法为：采集目标车辆行驶时的时序图像，获取当前目标车辆的道路场景信息。根据道路场景信息，并利用预先构建的联合姿态约束估计，确定目标车辆上至少一个传感器相对于目标车辆的姿...