【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定时器的，尤其是涉及一种模拟hrt定时器的实现方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、hrt定时器是通过timer的比较值实现可连续比较定时的一种定时器驱动，而该定时器作为autosar os中一种重要的系统资源，其算法的优劣性将直接影响到os的运行性能，甚至会影响到功能的实现和完整性。
2、hrt定时器的算法依赖于硬件定时器的比较器模式，目前市面上大多数的芯片都支持这种硬件计数模式，但也存在极少数的芯片不支持或不完全支持该计数模式，因此，在这类芯片上，无法直接通过硬件模式实现hrt所依赖的连续比较定时功能，这将直接导致autosar os中的一些关键功能，如依赖于hrt的时间保护、调度表等功能无法实现。
3、综上，如何为不具备hrt硬件定时器条件的芯片提供一种实现hrt功能的途径与方法成为目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种模拟hrt定时器的实现方法、装置和电子设备，以缓解现有技术无法为不具备hrt硬件定时器条件的芯片提供实现hrt功能的途径的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种模拟hrt定时器的实现方法，包括：
3、获取上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和上一次获取的逻辑计数值；
4、基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的
5、计算所述本次应该获取的逻辑计数值和上层应用中计算出来的逻辑比较值的第一正向差值；
6、根据所述第一正向差值和设置定时器比较值时的实际计数值计算实际比较值；
7、将所述实际比较值设置到hrt定时器的比较器。
8、进一步的，在hrt定时器对应的计数值未计数到设置的比较值时，基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值，包括：
9、根据所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值；
10、根据所述第二正向差值和所述上一次获取的逻辑计数值计算所述本次应该获取的逻辑计数值。
11、进一步的，在hrt定时器对应的计数值计数到设置的比较值时，基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值，包括：
12、根据所述设置的比较值、所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值；
13、根据所述第二正向差值和所述上一次获取的逻辑计数值计算所述本次应该获取的逻辑计数值。
14、进一步的，根据所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值，包括：
15、根据第二正向差值计算算式第二正向差值＝所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值-所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算所述第二正向差值。
16、进一步的，根据所述设置的比较值、所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值，包括：
17、根据第二正向差值计算算式第二正向差值＝所述设置的比较值-所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值+所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算所述第二正向差值。
18、进一步的，计算所述本次应该获取的逻辑计数值和上层应用中计算出来的逻辑比较值的第一正向差值，包括：
19、根据第一正向差值计算算式第一正向差值＝所述上层应用中计算出来的逻辑比较值-所述本次应该获取的逻辑计数值计算所述第一正向差值。
20、进一步的，根据所述第一正向差值和设置定时器比较值时的实际计数值计算实际比较值，包括：
21、根据实际比较值计算算式实际比较值＝所述第一正向差值+所述设置定时器比较值时的实际计数值计算所述实际比较值。
22、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种模拟hrt定时器的实现装置，包括：
23、获取单元，用于获取上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和上一次获取的逻辑计数值；
24、第一计算单元，用于基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值；
25、第二计算单元，用于计算所述本次应该获取的逻辑计数值和上层应用中计算出来的逻辑比较值的第一正向差值；
26、第三计算单元，用于根据所述第一正向差值和设置定时器比较值时的实际计数值计算实际比较值；
27、设置单元，用于将所述实际比较值设置到hrt定时器的比较器。
28、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
29、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。
30、在本专利技术实施例中，提供了一种模拟hrt定时器的实现方法，包括：获取上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和上一次获取的逻辑计数值；基于上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值；计算本次应该获取的逻辑计数值和上层应用中计算出来的逻辑比较值的第一正向差值；根据第一正向差值和设置定时器比较值时的实际计数值计算实际比较值；将实际比较值设置到hrt定时器的比较器。通过上述描述可知，本专利技术的模拟hrt定时器的实现方法中，能够成功的为不具备hrt硬件定时器条件的芯片模拟出hrt所依赖的比较器功能，成功为不具备hrt硬件定时器条件的芯片提供一种实现hrt功能的途径与方法，且该软件算法模拟实现的hrt具有硬件hrt所具备的一切功能，并满足autosar os设计需求中的一切需求，缓解了现有技术无法为不具备hrt硬件定时器条件的芯片提供实现hrt功能的途径的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模拟HRT定时器的实现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在HRT定时器对应的计数值未计数到设置的比较值时，基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在HRT定时器对应的计数值计数到设置的比较值时，基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述设置的比较值、所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值，包括：
6.根据权利要求1所述的方
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一正向差值和设置定时器比较值时的实际计数值计算实际比较值，包括：
8.一种模拟HRT定时器的实现装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟hrt定时器的实现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在hrt定时器对应的计数值未计数到设置的比较值时，基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在hrt定时器对应的计数值计数到设置的比较值时，基于所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和所述当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值计算第二正向差值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述设置的比较值、所述上一次获取逻...
【专利技术属性】
技术研发人员：江国龙，曹斌，张宇，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。