本发明提供了一种模拟HRT定时器的实现方法、装置和电子设备，包括：基于上一次获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值、当前获取逻辑计数值时的定时器的实际计数值和上一次获取的逻辑计数值计算本次应该获取的逻辑计数值；计算本次应该获取的逻辑计数值...

本发明提供了一种HRT定时器驱动的优化方法、装置和电子设备，该HRT定时器驱动的优化方法中，通过三个时间参数计算两个正向差值的方式，在第一正向差值不小于第二正向差值，会手动触发HRT定时器中断，其它情况下，就正常将将要触发的Compar...

本发明提供了一种邮箱过滤器的掩码计算方法、装置和电子设备，本发明的邮箱过滤器的掩码计算方法中，当基于需要接收的报文ID和接收邮箱数量确定得到需要接收的报文数量大于接收邮箱数量时，能够采用负载平衡算法对存在的车身报文ID、各存在的车身报文...

本申请实施例提供了一种数据同步的实现方法

本发明提供了一种适用于地库环境下的车辆环视相机自标定方法和装置，涉及智能驾驶应用的技术领域，包括：通过当前车辆的轮速来约束ESKF滤波模型框架下的惯性导航方程，确定当前车辆的导航状态值；将当前车辆的重力方向的先验信息，关联相机结构线要素...

本申请公开了一种传感器姿态的在线标定方法、装置、系统及存储介质。所述方法为：采集目标车辆行驶时的时序图像，获取当前目标车辆的道路场景信息。根据道路场景信息，并利用预先构建的联合姿态约束估计，确定目标车辆上至少一个传感器相对于目标车辆的姿...