本发明公开了一种双站通信感知一体化波形的设计方法：将通信感知一体化波形设计建模为一个优化变量为通信波束成形矩阵的优化问题，该问题的目标函数为代表感知性能的点目标位置估计的克拉美罗界，满足两个约束：发射功率必须在功率预算内以及信噪比满足一...

本发明公开了一种基于扩散模型的三维人脸生成方法，首先，使用了一种预训练的编码器，用于从CBCT扫描中提取隐空间向量。然后，将这些向量输入到特定的合成模块中，该模块能够预测三维人脸的形状和纹理。通过使用扩散模型，本发明实现了从CBCT数据...

本发明公开了一种基于区块链的车联网信誉与假名管理方法，涉及智能交通系统的车联网消息共享领域，系统由车辆、路侧单元、认证服务器共同组成，路侧单元为区块链节点，包括以下步骤：S1.车辆选择一个认证服务器注册合法身份加入车联网；S2.路侧单元...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种基于紫苏醇乳剂环状RNA递送系统、构建方法及应用。所述环状RNA递送系统包括环状RNA、紫苏醇类疏水分子和带电脂质；所述环状RNA递送系统中紫苏醇类疏水分子质量占比为0‑60％；所述带电脂质的质量...

本发明公开了circRNA作为生物标志物在惊恐障碍诊断中的用途，属于生物医学领域。用于检测circRNA的试剂在制备惊恐障碍诊断试剂盒中的用途，其特征在于，所述circRNA包括circESYT2、circKDM1A、circTMCO4...

本发明公开了一种基于FPGA的手部康复训练游戏系统，至少包括FPGA控制板、游戏输出模块和康复训练模块，所述FPGA控制板采用AMD Spartan‑7FPGA的Boolean板卡作为核心控制器和处理器，实现数据的采集、处理和控制；所述...

本发明公开了一种基于视觉的动态平台无人机自主跟踪与降落方法，涉及无人机自主降落技术领域，以解决在降落平台非匀速直线运动的动态情况下，由于非线性运动和干扰过多而产生的定位偏差大和降落精度低的问题，其技术方案要点是使用AprilTag作为降...

本发明涉及一种基于弱监督图像转换生成对抗网络的阴影弱化方法，包括：生成对抗网络模型通过辅助注意力分类器引入动态适应归一化函数；引入设计改进的残差模块，通过在卷积层之间引入跳跃连接，提高深层网络中信息流动和梯度传播的效率；构建混合阴影弱化...

本发明公开了基于图像识别的磁滞回线数据提取方法、装置及预测系统，涉及材料科学与电子工程技术领域。本发明包括：接收磁滞回线图像数据，并对图像数据进行预处理；采用paddleOCR平台已经完成预训练的DB算法模型对磁滞回线图像中的坐标轴文本...

本发明公开了一种同步瞬态力电耦合测试芯片结构及制备方法，该芯片功能区包括支撑梁、拉伸热执行器、静电执行器、样品台、应变电容传感器、应力电容传感器、电极引线压焊块和衬底；其中衬底用于承载器件层，器件层下方具有衬底掏空结构，并且执行器与传感...

本发明公开了一种新型金属单原子碳化氮的制备方法及其在葡萄糖传感中的应用，该制备包括将乙酸铜溶解至双氰胺的乙二醇溶液中，加热后形成Cu‑双氰胺配合物，随后进行微波加热，将得到的粉末焙烧制备形成C<subgt;6</subgt;...

本发明公开了一种高一致性MEMS压力传感器及其制备方法，采用集成膜内惠斯通电桥和膜外惠斯通电桥的双桥结构，其中膜内惠斯通电桥由四个分布在敏感薄膜四边中心位置的压敏电阻构成，膜外惠斯通电桥由膜外硅器件层上的四个压敏电阻构成，且内外惠斯通电...

本发明公开了一种基于改进欧拉法的电力电子化电力系统并行仿真方法。大规模电力电子化电力系统含有大量电力电子开关器件，这种高阶非线性系统大大增加了单个仿真步长内的计算量，因此需要对整个系统进行解耦从而实现并行仿真。本发明针对变换器并网连接处...

本发明公开了一种电力电子变换器通用线性化电磁暂态建模方法。由于电力电子变换器的非线性导致系统节点导纳矩阵随开关状态变化而变化，而时变的节点导纳矩阵限制了新型电力系统仿真的规模。本发明提出了一种基于端口特性恒导纳的电力电子变换器通用线性化...

本发明提出了一种无人机集群通信与决策针对链路动态性的智能目标任务分配方法，以应对链路动态性带来的挑战。随着无人机网络结构日趋复杂，链路的不稳定性对智能体间的交互稳定性造成影响。本方法通过分组、分层策略，将受动态性因素影响的任务迁移给其他...

本发明公开了一种基于矢量控制与空间矢量脉宽调制的上肢康复机器人精确力矩输出装置，装置包括：MCU单元、传感器子系统、电机控制子系统、供电电源子系统和上位机通信子系统；方法包括如下步骤：(1)数据采集：获取执行器无刷电机转子的位置和速度数...

本发明公开了一种基于CSI混淆的隐私保护无线感知方法及系统，方法包括：(1)发射端和接收端通过密钥共享技术，分别获得密钥k<subgt;t</subgt;；(2)发射端将密钥k<subgt;t</subgt;作为...

本发明公开了一种基于无人机巡检的光伏组件温度异常诊断方法，包括以下步骤：无人机搭载红外相机，面向光伏电站进行巡检，采集光伏组件的红外图像；根据红外相机的参数，矫正红外图像的径向畸变；矫正光伏组件在红外图像中的透视形变，提取光伏组件的温度...

本发明涉及基于叉指型共面电容的沥青混合料压实密度检测方法、系统及可读存储介质，所述检测方法包括以下步骤：S1、根据共形映射技术及部分电容技术建立沥青混合料介电常数与电容值之间的关系式；S2、基于介电混合模型建立沥青混合料介电常数与压实密...

本发明提供了一种用于肌张力评估的力反馈装置及方法，其中装置包括支撑机构、刚度调整机构、扭矩输出机构、电吸附装置、传感器单元、控制处理单元和电源模块。力反馈装置的力感知利用弹性元件实现，同时通过特殊设计的变刚度机构可以改变弹性元件和输出点...