本发明公布了一种汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法，包括如下步骤：（１）确定汽车驾驶机器人模糊控制器的输入变量和输出变量，并对实际输入变量进行尺度变换将实际输入变量变换至论域范围内；（２）采用汽车驾驶机器人模糊控制器对经过尺度变换的实...

针对高速、低成本、低功耗短距离无线通信的需求，提出了一种高速采样低精度量化的脉冲超宽带无线通信方法。该方法在发射端采用数字技术产生基带窄脉冲序列，并进行调制，放大、滤波后发送；在接收端对接收信号滤波、放大后，直接进行高速采样和低精度量化...

本发明涉及一种磁齿轮传动的海浪直线发电机，包括两种结构，均由一台圆筒型永磁同步直线电机及一台圆筒型直线磁齿轮构成。永磁同步直线电机包括电机初级、电机次级，该电机初级包括初级铁心（１）、初级绕组（２），初级铁心（１）固定于海底；初级绕组嵌...

热管式逐次注入式直接产生蒸汽的装置及方法，采用热管式真空集热管取代现有金属－玻璃直通式真空集热管，形成热管式逐次注入ＤＳＧ系统，既能保留普通ＤＳＧ系统单回路相对于常规聚光太阳能热利用双回路的优势，又将ＤＳＧ系统的承压部分和吸热部分分开，...

定子表面贴装式双凸极永磁电机是一种结构简单、坚固，具有较强转矩输出能力和较高功率密度的电机，包括定子（１）和转子（４），其特征在于转子（４）位于定子（１）的内部，定子（１）和转子（４）都为双凸极结构，在定子（１）上设置有集中绕组（３）和...

热管式再次循环直接产生蒸汽的装置及方法涉及一种太阳能聚光集热系统，尤其是一种应用在太阳能中、高温系统中的太阳能聚光集热装置，该装置包括聚光器（１）、热管式真空集热管（２）、泵（４）、第一总管（５－１）、第二总管（５－２）、汽水分离器（６...

太阳能联合发电装置及方法涉及一种太阳能热利用系统，尤其是一种应用太阳能高温系统的太阳能联合发电系统，空气（１）经压气机（２）压缩后，进入接收器（３）接收由聚光器（４）聚集的太阳能加热，被加热至一定温度后，通入燃烧室（５）与燃料燃烧，再进...

热管式一次性通过直接产生蒸汽的装置及方法，采用热管式真空集热管取代现有金属－玻璃直通式真空集热管，形成热管式一次性通过ＤＳＧ系统，既能保留普通ＤＳＧ系统单回路相对于常规聚光太阳能热利用双回路的优势，又将ＤＳＧ系统的承压部分和吸热部分分开...

一种城市轨道列车用磁场可控型初级永磁结构直线电机，该电机包括均采用凸极结构的初级（１）、次级（２）；初级（１）包括永磁体（３）、电枢绕组（４）、励磁绕组（５）、初级铁芯（６），次级（２）包括次级铁芯（７）；永磁体（３）设置在初级（１）上...

本发明涉及一种高线性度折叠混频器，包括跨导级和混频核心电路，所述跨导级采用差分结构，由两个ＮＭＯＳ跨导单元和两个ＰＭＯＳ跨导单元组成。每个跨导单元由两个不同尺寸的晶体管并联而成，这两个晶体管处于不同的偏置电压下，其中一个ＭＯＳ管偏置在饱...

电力电子功率单元模块由功率器件单元、驱动及保护电路、检测及调理电路、控制电路、通讯接口电路、缓冲电路和散热器组成，形成一个独立的、具有标准接口的模块。标准接口包括：电源接口（通过辅助电源接入），通讯接口（两个光纤接口，其中一路发送，一路...

本发明提出一种认知无线电中的异步协同频谱感知方法，认知节点采用序贯方式的能量检测，即当认知节点根据能量检测值所获得的似然比达到要求时，认知节点根据似然比做出本地判决，向中心节点发送本地检测信息；否则，认知节点继续进行能量检测，直至似然比...

不锈钢酸洗废水污泥中重金属的回收及综合利用方法公布了一种在不锈钢废水处理过程中产生的污泥中镍、铬回收循环利用的方法。将酸洗过程的废液直接用于浸取污泥中的金属离子，节约了试剂的用量。通过设置多个反应池，在每个反应池中加入一定量的酸或碱，控...

本发明提供了一种采用降噪林降低高速公路噪音的方法，在填方路段和挖方路段路边采用混合林带或纯林带种植来降低噪音，沿公路两旁先低后高分层次种植，其中阔叶树种占７０％比例，常绿树占３０％。在填方路段采用混合林带种植降噪林降低噪音，沿公路两旁先...

一种亚阈值存储单元阵列容量和密度的增强电路，由第一、第二增强晶体管、第一、第二屏蔽传输门，以及第一、第二逻辑存储电容组成，第一增强晶体管的源端与第二增强晶体管的源端连接并接电源电压，第一增强晶体管的漏端与第一屏蔽传输门的输入／输出端连接...

一种高密度、高鲁棒性的亚阈值存储单元电路，设有两个ＰＭＯＳ管Ｐ１、Ｐ２及五个ＮＭＯＳ管Ｎ１～Ｎ５，两个ＰＭＯＳ管及ＮＭＯＳ管Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５的各体端均与本晶体管的栅端连接；ＮＭＯＳ管Ｎ１、Ｎ２的体端接地；ＮＭＯＳ管Ｎ１与ＰＭＯＳ管Ｐ１和...

一种一体化锥齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮、输入轴和输出轴，在输入轴上空套有右锥齿轮和左锥齿轮，在输出轴上固设与所述右锥齿轮和左锥齿轮相啮合的输出锥齿轮，所述麦克纳姆轮设在输出轴上，在输入轴上还设有用于将来自输入轴的动力传递给右锥齿轮...

一种用于便携式核磁共振血管检测装置的探头属于医学诊断技术领域。该探头包括可对血管径向和纵向进行同时成像的径向成像部件和纵向成像部件以及连接径向成像部件和轴向成像部件的圆柱型轭铁。径向成像部件包括两个圆柱型永磁体和一个射频线圈，主要用于血...

两段式污泥处置方法是将干污泥送入本装置的焚烧室直接焚烧，产生的高温烟气进入本装置的干燥室，加热干燥室内预置的惰性颗粒，湿污泥喷在惰性颗粒的表面，受到内、外热源的加热进行干燥，将干燥后的污泥与尾气进行气固分离。收集得到干污泥，干污泥再送入...

槽式聚光热管真空管集热装置主体部分由玻璃真空管（５）以及带有曲面翅片（３）的铜质热管（２）组成。铜质热管与曲面翅片焊接为一体，并将翅片一面较紧密的贴合在全玻璃真空管的内部壁面上，翅片的存在增加了接收太阳辐射的面积，同时强化了热管从真空管...