本发明公开了一种二维力传感器，包括矩形截面梁，该矩形截面梁包括相对的顶面和底面，相对的第一侧面和第三侧面，相对的第二侧面和第四侧面；第一侧面和第三侧面上开有上下布置的第一通孔和第二通孔，在第一通孔和第二通孔之间开有第一通槽，在第一通孔的...

本实用新型公开了一种带有可纵向推拉的梳齿单元的射频微机械开关，包括衬底、共面波导传输线和驱动部件，共面波导传输线包括信号线、左地线和右地线，信号线包括上端口、下端口和两根细长梁；细长梁通过弹性结构固定连接在下端口顶面，细长梁的顶端与上端...

本实用新型公开了一种带有可横向推拉的梳齿单元的射频微机械开关，包括衬底、共面波导传输线和驱动部件，共面波导传输线包括信号线、左地线和右地线，信号线包括上端口、下端口和两组细长梁；每组细长梁由第一细长梁和第二细长梁组成，第一细长梁的上端固...

一种单神经元及多神经元集群间神经信号传递特性探测装置，包括按照阵列分布的可单独控制的电极单元，包括激励电极和探测电极，对应连接有激励开关和探测开关。开关包括两只MOS管，两个MOS管源和漏连接，再连接到电极。各行、列激励电极单元中的两只...

本实用新型公开了一种带有可双向推拉的梳齿单元的射频微机械开关，包括衬底、共面波导传输线和驱动部件；共面波导传输线包括信号线、左地线和右地线，信号线包括上端口、下端口和菱形细长梁；驱动部件包括四组梳齿结构、中心锚区和侧锚区；在每组梳齿结构...

本发明提供的是一种光纤捷联罗经系统的对准方法。步骤包括：根据基于双积分重力矢量的并行解析粗对准算法，利用光纤捷联罗经系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据，以及地球自转角速率、重力加速度、纬度等信息，完成光纤捷联罗经系统的粗对准；根据基于...

本发明公开了一种基于康复训练机器人的阻抗自适应的运动控制方法，其特征在于，由在线辨识器根据力传感器和位置传感器采集得到的患肢的作用力和位置计算出患肢的等效质量参数Mh、等效阻尼参数Bh和等效刚度参数Kh，再利用这些参数的变化量、及，对比...

一种用于高压驱动电路的隔离结构，包括：P形衬底，在P形衬底上设有P型外延层，在P型外延层上设有高压区、低压区、高低压结终端区、第一P型结隔离区和半环形P型结隔离区且半环形P型结隔离区的两端与第一P型结隔离区连接，其特征在于，所述的半环形...

本实用新型涉及一种基于圆柱线波导激励的宽带慢波系统，整个结构包括圆柱线波导和一个到多个刻有渐变凹槽的金属光栅结构。其中满足特定工作频段的深度渐变金属光栅结构是通过控制金属光栅的表面凹槽深度、宽度、周期性、相邻凹槽间的梯度和金属平板的厚度...

本发明公开一种多模态人类年龄自动估计方法，先获取用于训练的具有不同年龄段的人脸图像和语音数据，分别抽取特征作为训练用的人脸图像集和语音数据集；再从输入设备分别获取待估计的人脸图像和语音分别抽取图像特征和语音特征；然后判断类别分别参数是否...

支座广义位移时基于应变监测的识别松弛索的方法基于应变监测、通过监测结构支座广义坐标来决定是否需要更新结构的力学计算基准模型，只有当结构支座广义坐标发生变化时才更新结构的力学计算基准模型，从而得到新的计入结构支座广义位移的结构的力学计算基...

基于混合监测识别受损索支座广义位移的健康监测方法基于混合监测，根据索结构的设计图、竣工图和索结构的实测数据等建立索结构的力学计算基准模型，在力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，通过计算获得索结构被监测量单位变化矩阵；依据被监测量...

本实用新型提出一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机械手臂后臂与机械...

一种机电耦合的交通车辆飞轮动能回收装置，包括飞轮、离合器、变速器、双转子电机、牵引整流单元、牵引逆变器单元、飞轮逆变器单元、飞轮轴、变速器高速轴、变速器低速轴和负载输出轴，双转子电机包括变速器低速轴、滑环、电刷、内转子、环绕所述内转子的...

支座广义位移时基于索力监测的索系统递进式健康监测方法基于索力监测、通过监测结构支座广义坐标来决定是否需要再次更新结构的力学计算基准模型，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、单位损伤被监测量变化矩阵和当前名义损伤向量间...

本实用新型涉及一种频率可调的光热声转换装置，该装置包括依次设置的聚光透镜、斩光盘、光热转换单元和声腔，光热转换单元安装在声腔上，声腔中充有工作介质；聚光透镜、斩光盘上部的通光孔和光热转换单元成一直线；所述斩光盘安装在电机轴上，电机与电机...

本实用新型公开一种滚珠直径自动分选装置，其包括支架、滚珠滑道，滚珠滑道向下倾斜的安装于支架上；滚珠滑道的下部设有1个以上分选斗，分选斗包括滚珠盒和覆盖安装于滚珠盒上端的直径检测片，直径检测片表面重合于滚珠滑道内的下表面，滚珠盒的下端设有...

本实用新型公开了一种数模混合模式时钟占空比校准电路，其特征在于：该电路包括脉冲发生器（1）、半周期延迟线（2）、RS触发器（3）、单端到差分转换电路（4）、数模混合电荷泵（5）和误差放大器（6）；其中，脉冲发生器（1）的输入端接待校准的...

本实用新型公开了单、多频段微波吸收器，其中，多频段微波吸收器包括多个环状的人工电磁材料(1)、金属背板(3)和设置在金属背板(3)与人工电磁材料(1)之间的介质基板(2)，人工电磁材料(1)相互嵌套且同心设置；单频段微波吸收器，包括一个...

一种L形脱硫废水烟道气蒸发装置，其包含有水平段、垂直段以及位于垂直段正下方的流化段，水平段与垂直段呈L形且相互连通，水平段和与空气预热器连通的入口烟道相连通，垂直段和与除尘器连通的出口烟道相连通，水平段中设有脱硫废水雾化器，雾化器与供废...