本发明公开了一种高速公路运行状况动态综合评价方法，包括调查采集高速公路不同时段内的相关评价指标数据；对评价指标数据进行预处理；利用差异驱动原理，计算各评价指标在评价时段的权重；构建动态综合评价函数，计算不同时段的综合评价分数并排序。本发...

本发明公开了一种交通网络和电动汽车充电站协调规划的方法，属于交通规划和电动汽车充电调度的技术领域。该方法建立以交通网络可靠度最高、用户满意度最高、电动汽车充电站投资建设费用最低为目标的协调规划模型，首先在电动汽车最大等待时间的约束下确定...

本发明涉及一种双圆极化无芯识别系统。该系统包含三个创新点：(1)读卡器采用双圆极化的收发天线，以识别随意放置的、非视距范围内的标签、并提高收发隔离度；(2)标签内不含有芯片，仅由数圈导电结构组成，采用包含石墨烯在内的导电油墨，可将该标签...

本发明公开了一种平面变压器PCB绕组寄生电容等效计算方法，通过对平面变压器PCB绕组的建模和分析，模拟PCB绕组寄生电容的分布情况，通过计算存在寄生电容的各相邻两层之间寄生电容存储能量的大小并进行叠加，利用能量和寄生电容之间的关系以及能...

本发明公开了一种基于改进的蚁群算法的路径规划方法，相对于经典蚁群算法，本方法具有以下改进之处：(1)将常数信息素挥发系数调整为自适应信息素挥发系数，随着蚁群方法迭代次数的增加而自适应地改变系数大小；(2)在不同路径长度相同的基础上，采取...

本发明公开一种移动机器人的变结构自适应轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据光电编码器获取的移动机器人左右轮角速度，得到机器人的实际线速度和角速度，并计算偏差；根据红外线和陀螺仪获取的轮式移动机器人的位姿，计算得到参考位姿与实际位姿的偏差...

本发明公开一种最小二乘拟合动态频率测量方法，依次包括以下步骤：将电网连续信号通过A/D转换采样，形成等时间间隔离散信号；采用FIR数字滤波器提取较为纯净的基波离散信号并形成采样矩阵；应用二元函数泰勒展开式，提取电网信号中的频率偏差量和频...

本发明公开了一种二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极及其制备方法和应用。该电极由复合纳米纤维PA6‑GR修饰电极浸于TEOS溶液中制得；所述复合纳米纤维PA6‑GR修饰电极由聚酰胺6与石墨烯混合溶于间甲酚/甲酸/N，N‑二甲基甲酰胺混合...

本发明公开了一种多孔材料内部水分饱和度变化空间分布的定量表征方法，该方法基于水分变化前后多孔样品的前后两次断层照相(CT)获得三维数字图像数据，利用改进的异位数字体积相关方法将水分变化前后的三维图像数据在材料内部每个子体块上进行相关性程...

本发明公开了一种卧式双轴拉伸测试试验机及拉伸测试方法，包括主体结构(1)，该主体结构为机械加工后的大口径厚壁钢管，主体结构外周面上水平均匀安装中空千斤顶(3)，每个中空千斤顶与主体结构之间均通过法兰盘(2)连接固定。每个中空千斤顶均依次...

本发明公开了一种专用于小型杆件受弯性能研究的辅助试验装置，包括有起支撑作用的基座，基座的顶部两侧设有工字型导轨，导轨上方内侧左右对称安装有荷载施加机构、中侧左右对称设有杆件夹持机构、外部左右对称设有竖向挠度测量系统；荷载施加机构和杆件夹...

本发明公开了一种加工中心三向静刚度测试系统，包括用于施加载荷的假刀、数据采集处理系统，以及分别与数据采集处理系统连接的三向载荷施加装置和传感器调节固定装置，所述数据采集系统包括连接压力传感器和电涡流位移传感器的数据采集装置以及计算机，所...

本发明公开了一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，包括三个轴向MEMS模拟输出陀螺仪及其信号采集电路，实现对陀螺仪信号的采集；三个轴向MEMS数字输出加速度计及其信号采集电路，实现对加速度计输出信号的采集；陀螺数据转换模块，...

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿扩展卡尔曼滤波器和定位扩展卡尔曼滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺...

本发明公开一种面向不动产测量的杆臂、时间不同步误差估计与补偿方法，步骤是：步骤1，标定GPS天线相位中心相对于IMU的真实杆臂矢量，估计从卫星采集、惯性采集到组合导航计算之间存在的滞后时间，代入步骤3中初始杆臂误差、时间不同步误差；步骤...

本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；然后本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，...

本发明公开了一种全自动双水温开水器，包括保温箱体以及位于保温箱体内的加热箱、换热箱、温开水储水箱和预热水储水箱；其中，加热箱内设有带温控开关的电加热器，加热箱中的开水通过换热箱换热后温度降低进入温开水储水箱中，同时换热箱中的冷却水经换热...

本发明是一种耦合多级逆流载氧的固体燃料化学链燃烧分离CO2方法，在多级塔式逆流移动床空气反应器(3)中，一级惯性分离器(2)分离下来的失氧载氧体颗粒(C)从上部进入反应器发生载氧反应，再生后从反应器下部离开。空气(E)从管式进风器(6)...

本发明提出了一种应用于装配式混凝土框架节点核心区的耗能连接组件，其特征在于：所述的装配式混凝土框架节点核心区的耗能连接组件包括锚固块(1)、与锚固块(1)连接的耗能棒(2)、连接耗能棒(2)和梁内纵向钢筋的可调组合钢筋接头(3)；所述的...

本发明公开了一种侧壁带压浆装置的吸力式沉箱基础。侧壁带压浆装置的吸力式沉箱基础包括负压筒，负压筒的下端开口，负压筒的上端设置封盖，封盖上设置导缆孔、排水阀、引线孔，且与负压筒内腔连通；负压筒内外壁周围布置圆环式压浆管道，每层圆环式压浆管...