本发明公开了一种承载小车组免掉头的带有移行机的重型悬链输送系统，解决了现有的带有移行机的重型悬链输送系统的移行机必须配备旋转台所带来的结构复杂的问题。包括闭合循环的重型悬链输送线和移行机（29），在重型悬链输送线上设置有多组承载小车组（...

本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构，取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置，将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体...

本发明公开了一种地坑中的转运货物高度不受限的托盘货物转运落地机，解决了采用一个提升驱动电机时，如何实现左右两龙门架上的同步提升传动机构不高于地面，以及落地机转运货物时对转运货物的高度不受限的问题。在右龙门架的下端设置与右龙门架顶梁平行的...

本发明公开了一种智能搬运小车的柔性夹抱臂，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆轮胎受损的技术问题，在抱臂的长条状夹抱板上设置有碰接杆探出长条孔（34），在长条状夹抱板的下底面上，固定设置有销轴（40），在销轴上分别活动铰接有...

本发明公开了一种分体夹持举升式汽车搬运器，解决了如何避免搬运器损伤轮胎和如何作到使设备低成本易维护的问题。前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）各自独立设置，前智能搬运小车（4）上的前抱臂驱动电机（29）和后抱臂驱动电机（31）同时...

本发明公开了一种对停车位上汽车实现横向摩擦存取的纵向移动台车，解决了如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移的问题。取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上...

本发明公开了一种用于智能立体车库的链式输送系统，解决了如何加快智能停车库进车室中车辆快速传送的问题。包括彼此平行设置的链式输送左支撑框架（1）和链式输送右支撑框架（2），在链式输送左支撑框架（1）上设置的汽车支撑输送左侧履带（3），在链...

本发明公开了一种用于智能车库的链式输送机，解决了如何加快智能停车库进车室中车辆快速传送的问题。包括彼此平行设置的链式输送左支撑框架（1）和链式输送右支撑框架（2），在链式输送左支撑框架（1）上设置的汽车支撑输送左侧履带（3），在链式输送...

本发明公开了一种在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存取车方法，解决了如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移的问题。取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳...

本发明公开了一种带有保护功能的智能搬运小车，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆底盘受损的技术问题，在汽车底盘超低检测板后端铰链座（45）上铰接有汽车底盘超低检测板（44），在汽车底盘超低检测板（44）的前端设置有倒V形前端...

本发明公开了一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；...

本实用新型公开了一种防乱绳的锂电池库堆垛机载货台钢丝绳提升卷筒，解决了如何避免锂电池库堆垛机的提升卷筒上的钢丝绳出现松驰和乱绳现象发生的问题。在驱动电机（2）的输出轴上连接有钢丝绳卷筒（3），在钢丝绳卷筒（3）的筒身侧壁上，设置有钢丝绳...

本发明公开了一种抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。将双轮差速驱动装置的行走车架分解为两个各自独立的部分，即回转支撑及摆动块部分与摆动轴及驱动电机安装框架部分，一部分为翘...

本发明公开了一种带有升降载车台的智能搬运小车，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆轮胎受损的技术问题，升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上设置有小车行走驱动电机（19），在小车车体框架（9）上设...

本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11）...

本发明公开了一种悬链输送线上实现双向行走积放的承载小车，解决了现有的积放悬链输送线中的承载小车不能双向行走积放的问题。在外侧水平车架板（1）的前部与内侧水平车架板（2）的前部之间设置有前摆杆铰接销轴（7），在前摆杆铰接销轴上铰接有前摆杆...

本发明公开了一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的...

本发明公开了一种防偏载轻便型托盘升降机，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手动搬用车的工作面高度，以及从标准手动搬用车的工作面高度的托盘货物单元送到输送线上存在转运困难的技术问题。包括左前立柱（1）、右前立柱（2）、左后立柱（4）、...

本发明公开了一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；...

本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构，取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置，将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体...