本发明公开了一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，解决了重载巷道堆垛机载货台侧导轮和立柱侧面变形严重和损坏频繁的问题。在左吊架（4）的外侧立面上，分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴（20）、左吊架下端...

本发明公开了一种单电机驱动的四向穿梭板及其换向驱动方法，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动；将传统的托...

本发明公开了一种穿梭车换层时的轨道定位对接机构及定位对接方法，解决了如何低成本实现两轨道平层平稳准确对接并放置对接处轨道变形的问题；将定位座设置在四立柱换层提升机的钢结构框架上，将摆臂组件设置在四立柱换层提升机的升降平台的两侧，由一台驱...

本发明公开了一种锂电池库轻型堆垛机防坠落机构，解决了如何为轻型堆垛机设置一种简单可靠的机械式防坠机构的问题。在载货台牵引钢丝绳所连接的吊杆上，设置一个压簧，将载货台牵引钢丝绳的断裂动作，作为诱发压簧释放的源动力，将压簧所释放的压力作为主...

本发明公开了一种单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动...

本发明公开了一种用于智能平面车库的链式输送系统，解决了如何加快智能停车库进车室中车辆快速传送的问题。包括链式输送机和横移台车（45），彼此平行设置有链式输送左支撑框架（1）和链式输送右支撑框架（2），在链式输送左支撑框架上设置的汽车支撑...

本发明公开了一种用于智能立体车库的链式输送系统，解决了如何加快智能停车库进车室中车辆快速传送的问题。包括彼此平行设置的链式输送左支撑框架（1）和链式输送右支撑框架（2），在链式输送左支撑框架（1）上设置的汽车支撑输送左侧履带（3），在链...

本发明公开了一种用于智能车库的链式输送机，解决了如何加快智能停车库进车室中车辆快速传送的问题。包括彼此平行设置的链式输送左支撑框架（1）和链式输送右支撑框架（2），在链式输送左支撑框架（1）上设置的汽车支撑输送左侧履带（3），在链式输送...

本发明公开了一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递机构复杂和维护工作量大的问题。在落地机的两龙门架底端，沿龙门架布置方向各自设置一个同步提升链轮轴，在各自的同步提升链轮轴上分别设置前链轮提升链和...

本发明公开了一种高稳定性的柔性剪叉式升降机构及升降方法，解决了现有设备存在的稳定性差和高度调整精度低的问题。采用单个剪叉式升降架，以满足重载升降刚性要求，将传统的十字交叉的中部铰接销轴去除，在每根剪叉臂上分别设置半口字形框架，将两个件剪...

本发明公开了一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法，解决了如何克服货叉在重载条件下所发生的较大挠度的问题。将载货台口字形底架设计成活动的摆臂形式，将其后端与载货台两侧立架后端铰接在一起，在载货台前端与载货台两侧立架前端之间设置垂直布...

本发明公开了一种基于电动自行小车的汽车总装吊具系统，解决了现有设备存在的稳定性差和高度调整精度低的问题。采用单个剪叉式升降架，以满足重载升降刚性要求，将传统的十字交叉的中部铰接销轴去除，在每根剪叉臂上分别设置半口字形框架，将两个件剪叉臂...

本发明公开了一种轻便型顶升移载机,解决了现有移载机因举升重量较大，举升气缸或电机选型较大，制作成本高、占用空间较大、维护不方便的问题，以及举升高度受到凸轮本身特点的限制，而举升高度受限的问题。包括：长度相同的一对前旋转支撑板和一对后旋转...

本发明公开了一种地坑中的转运货物高度不受限的托盘货物转运落地机，解决了采用一个提升驱动电机时，如何实现左右两龙门架上的同步提升传动机构不高于地面，以及落地机转运货物时对转运货物的高度不受限的问题。在右龙门架的下端设置与右龙门架顶梁平行的...

本发明公开了一种转运货物高度不受限的托盘货物转运落地机，解决了现有的落地机在转运货物时转运货物高度受限和设备维护困难的问题。将落地机的在两龙门架之间设置的链轮同步提升传递轴移位到两龙门架的底端，并使它的高度低于自动输送线工作平台的高度，...

本发明公开了一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手动搬用车的工作面高度存在转运困难的问题。包括“川”字形托盘（53）、标准手动搬运车（48）、托盘自动输送机（55）、左前立柱（1）、右前立...

本发明公开了一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机及其控制方法，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递机构复杂和维护工作量大的问题。在落地机的两龙门架底端，沿龙门架布置方向各自设置一个同步提升链轮轴，在各自的同步提升链轮轴上分别设置前...

本发明公开了一种简易升降立体停车设备的手动防坠落挂钩，通过手动操作设置在上载车板边梁上的L形操作杆(9)、带动拉绳（7）实现主动防坠挂钩（5）和从动防坠挂钩（15）的同步可靠打开，通过设计在防坠挂钩钩尖的防脱钩突起（23）保证了防坠挂钩...

本发明公开了一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，解决了现有的接驳机构存在的车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力和啮合齿轮容易损伤的问题。将传统的接驳机构通过接驳齿轮与车位齿轮啮合传递动力，改变为接驳机构通过摩擦轮的配合来实现堆垛机上的横移车...

本发明公开了一种带有移行机的重型悬链输送系统，解决了现有的带有移行机的重型悬链输送系统的移行机必须配备旋转台所带来的结构复杂和降低了整个生产线的生产节奏的问题。闭合循环的重型悬链输送线和移行机（23），在重型悬链输送线上设置有多组承载小...