本发明涉及一种基于深度强化学习的机器人投掷运动规划方法，包括以下步骤：通过虚拟仿真环境构建机器人投掷任务的数据集；将数据集用于训练神经网络预测投掷物体的落点；基于深度强化学习算法，通过机器人与预测落点的深度神经网络不断试错学习，以获得投...

本发明涉及一种可打印自粘附弹性导电墨水及其制备方法和应用，组分包括热塑性弹性体、界面增强剂、导电填料。本发明实现了具有自粘附的弹性导电墨水，其在打印时具有高渗透性和低扩散性，可适应各类平滑或粗糙基底，尤其在粗糙或多孔基底上易实现墨水的渗...

本发明属于高分子材料制备技术领域，涉及一种支化聚酰胺6纤维的制备方法，将支化聚酰胺6进行熔融纺丝，制得支化聚酰胺6纤维。本发明通过设计支化聚酰胺6的结构，在分子链上产生多个间距排列的锚固点，利用氢键和范德华力将不熔环状二聚体锚定在支化聚...

本发明涉及一种湿气‑摩擦双模发电器件及其应用，本发明的发电材料具备层状结构和分层孔隙的特殊设计，其组分及结构性能的可调控性强、普适性高、规模化生产潜力大，有效保证了双模发电系统的优异电学性能和应用潜力。本发明所提供的双模发电系统，实现了...

本发明涉及一种提高水玻璃砂可使用时间的保存方法，包括将混制好后的水玻璃砂放入密封容器中，用真空泵将密封容器内的空气抽出，使密封容器内部处于真空状态保存。按照本发明方法保存的水玻璃砂可使用时间显著高于现行水玻璃砂生产中保存方法保存的可使用...

本发明涉及一种基于机器学习的二硼化物高熵陶瓷稳定性预测方法，包括以下步骤：获取待测二硼化物高熵陶瓷的特征变量；将所述特征变量输入至形成能预测模型中，得到待测二硼化物高熵陶瓷的形成能预测值；根据待测二硼化物高熵陶瓷的形成能预测值确定所述待...

本发明涉及一种一体化仿生双层抗弯折人工血管及其制备方法，人工血管为中空管状织物结构，由内层和外层组成，内层内表面为复丝交织形成的光滑曲面，外层为内层外表面复丝中的单丝经勾拉伸长变形形成的蓬松多孔且周向取向排列的结构，内外层为紧密相连的一...

本发明涉及一种孔径可调的多孔辐射制冷材料及其制备方法，所述材料由在聚合物基复合材料上引入无机纳米粒子而得；其中，所述聚合物基复合材料由醋酸纤维素和聚(偏二氟乙烯‑co‑六氟丙烯)复合而得；所述材料通过溶剂‑非溶剂诱导相分离法赋予分层多孔...

本发明属于复合材料技术领域，公开了一种碳/碳复合材料及其制备方法、实现装置和应用，碳/碳复合材料主要由碳基体以及位于其中的三维编织碳纤维预制体组成；其制备方法为：采用液态的高含碳物质对三维编织碳纤维预制体进行浸渍，再对其进行第一和第二阶...

本发明涉及一种用于染料/盐分离的层间距连续可调的MXene复合膜的制备，将MXene膜室温浸泡于单宁酸和3‑氨丙基三乙氧基硅烷的混合溶液中，制得用于染料/盐分离的MXene复合膜。本发明首次将单宁酸与3‑氨丙基三乙氧基硅烷之间的化学反应...

本发明涉及印染污水处理技术领域，公开了一种离心诱导纳米磁流体化学网捕印染废水中纳米胶束和微米分散染料净化印染废水工艺，其包括：将印染废水输送至调节池，调节其水质、水量；将经过调节池调节后的印染废水通入加药反应池，调节pH为7‑9，并投加...

本发明涉及一种P、N型液晶弹性体基离子热电纤维的制备方法，所示离子热电纤维以液晶弹性体为基底，以离子液体的阴阳离子为热电活性材料，利用模具法和溶液浸泡法制备可拉伸P、N型离子热电纤维。本发明得到的低维化离子热电纤维具有轻质、可穿戴、拉伸...

本发明涉及高强高模兼具耐磨热致液晶聚芳酯纤维及其制备方法，具体采用能够熔融加工的聚乙烯树脂作为包覆材料，热致液晶聚芳酯纤维作为芯材，其中利用改性技术有效提升复合丝整体的耐磨性，同时保留原有的高的力学性能。制得的热致液晶聚芳酯复合丝拉伸强...

本发明涉及一种水下动态环境中潜水服材料性能测试的模拟装置及方法，该装置包括控温模块、水流控制模块、混料模块、测温模块、信息处理模块、和夹具模块；水流控制模块包括盛水池和造浪泵，造浪泵固定在盛水池内部用于调节水流的流速；控温模块连接盛水池...

本发明涉及一种各向异性木材基纤维素动态自适应水凝胶及其制备和应用，本发明首次提出对木材框架氧化并通过可逆键构建动态水凝胶的方法，氧化后的木材不仅保留原始框架结构还获得了更大的通道及可构筑可逆键的官能团，从而实现各向异性及动态结构的构筑，...

本发明属于破碎混合装置技术领域，涉及一种水平破碎混合装置，包括混合筒和以共轴线的方式安装在混合筒内的搅拌器，搅拌器包括搅拌轴以及固定在搅拌轴上的若干个螺旋桨叶、一个螺旋叶片、若干组破碎桨叶、若干组副搅拌叶片和若干组排料棒，若干个螺旋桨叶...

本发明属于破碎混合装置技术领域，涉及一种用于生产纤维素浆粥的水平破碎混合装置，包括混合筒和以共轴线的方式安装在混合筒内的搅拌器，混合筒的筒体为变径结构；混合筒由水平放置且共轴的大圆柱筒、圆台状筒和小圆柱筒依次连接构成，圆台状筒的大端直径...

本发明涉及一种具有可逆热闭孔性能的纳米纤维素隔膜及其制备方法和应用，所述隔膜为单层或多层结构复合膜，包括具备可逆热闭孔功能的复合层及纳米纤维素膜；其中，所述复合层由热可逆材料与纳米纤维素原位复合而得。本发明提供的隔膜相较于传统聚烯烃隔膜...

本发明属于高分子材料制备与回收技术领域，涉及一种高流动性再生聚酯功能母粒的制备方法，将废旧聚酯熔融得到的熔体输送到密闭反应器，向密闭反应器中通入过热混合醇蒸汽使废旧聚酯解聚得到中聚体后，将功能粉体加入至密闭反应器中进行原位混合，混合后的...

本发明涉及陶瓷纤维材料技术领域，公开了一种双尺度莫来石纳米纤维膜及其制备方法。本发明采用羟丙基甲基纤维素衍生物替代部分传统聚合物，来调节纤维直径，降低纺丝液黏度时，使得纺丝液的可纺性不受影响，且能够利用溶液喷射纺丝制备直径范围更广的莫来...