本发明涉及水下机器人技术领域，尤其指一种履带单元、四驱履带行进底盘和水下作业机器人。其中履带单元包括：由多个链条件首尾相接形成的环形链条组成的履带；每个链条件分别设置有履带板；履带板外表面设有至少一个履齿；相邻履带板间分别设有形状相匹配...

本发明涉及一种毛纺混条机的喷油装置及方法，喷油装置包括传送装置、管体、喷头、电极装置以及毛网电荷管理装置；传送装置包括两对用于输送羊毛纤维网的传送辊；管体设置在羊毛纤维网上游的上方；喷头与管体的下端连接，喷头的底部具有喷油孔；电极装置包...

本发明公开了一种Ru/CoxMg1‑xO氨分解催化剂及其制备方法及应用，具体包括：通过共沉淀法制备出具有固溶体结构的CoxMg1‑x(OH)2前驱体；通过控制煅烧过程制备得到具有固溶体结构的CoxMg1‑xO；最后通过浸渍后氢气高温还原...

本发明涉及一种超临界二氧化碳染色釜贮液槽流量均布器，设于贮液槽内，均布器包括：三级非对称分岔网络结构，包括依次连通的主入口管、一级管、二级管和三级管，三级管数量、孔径、位置与纱柱匹配，主入口管、一级管、二级管和三级管的数量比为1:3:6...

本发明属于复合材料技术领域，涉及一种大厚度CFRTs的自阻电热辅助热压成型方法，包括将热塑性树脂膜与碳纤维布交替铺叠在一起的步骤；一部分碳纤维布用于与电极连接，记为碳纤维布X，碳纤维布X的表面设有隔离层；铺叠过程中，将碳纤维布X的两端各...

本发明属于化纤技术领域，涉及一种用于纤维素溶解的刮膜蒸发器温度控制方法，首先自上而下将刮膜蒸发器内的刮膜段等分为四段，采用四段分体加热的方式，获取刮膜蒸发器的结构参数，然后获取刮膜段中各段的工艺参数、刮膜段各段加热夹套出口冷凝水温度以及...

本发明属于生物医用纺织制品技术领域，涉及一种编织‑针织分段式结直肠镍钛合金支架及其制备方法，支架包括支架主段，支架主段的两端分别依次连接第一弯曲柔性支撑段、第二弯曲柔性支撑段和支架端段；支架主段、第一弯曲柔性支撑段、第二弯曲柔性支撑段和...

一种基于多模型融合的织物图像花纹检测与修复方法，通过收集大量带有织物花纹的图像，构建标注数据集，运用基于改进的YOLO11模型对织物花纹进行自动化特征建模。训练的目标检测模型能够快速识别织物图像中各种花纹的位置，为后续的实例分割和图像修...

本发明涉及一种多智能体协同的半导体批处理区调度方法，该方法融合对抗学习与多智能体协作机制，构建组批智能体与批次指派智能体，实现批次组合与任务分派的联合优化。引入门控循环单元网络提取车间运行过程中的动态特征，增强调度策略对时序信息的感知与...

本发明属于可降解聚酯共聚改性技术领域，涉及一种聚对苯二甲酸丁二醇酯的解聚方法及应用；解聚时将聚对苯二甲酸丁二醇酯、碳酸二甲酯和二元醇混合后进行解聚反应，制得中间酯化物；二元醇为在解聚反应过程中不与碳酸二甲酯成环的二元醇；碳酸二甲酯的摩尔...

本发明技术方案的第一个方面是公开了一种RAN定制化切片管理系统，其特征在于，包括分别部署在非实时RIC控制层、近实时RIC控制层和实时RIC控制层的模型训练模块、控制推理Agent模块和切片实时动态控制器。本发明技术方案的第二个方面是提...

本发明涉及柔性生物电子和生物医学传感器技术领域，具体为一种同轴纺丝制备的生物相容柔性碳基生理电极及其应用，含三层结构；导电芯由氧化石墨烯、碳纳米管等交联而成；缓冲层含聚氨酯等，添加形状记忆微球和抗菌纳米银；生物界面层有壳聚糖等，接枝PE...

本发明属于纺织技术领域，涉及一种上浆纱线、一种坯布及其退浆方法。上浆纱线包括纱线以及包覆在纱线表面的浆膜，纱线与浆膜之间通过亚胺键连接，纱线为含醛基的纱线，浆膜是由蛋白与蛋白利用双醛淀粉通过亚胺键交联而成的，蛋白自身含有氨基，双醛淀粉含...

本发明属于能耗管理技术领域，提供了基于环锭纺纱工业大数据的能耗设备自适应管控平台，包括模型构建模块、第一迁移学习模块、第二迁移学习模块、融合及管控模块。本发明的自适应管控平台可以有效消除新设备接入的数据空窗期，解决了局部优化与全局能耗最...

本申请公开了一种基于水凝胶的节能建筑结构及其制备方法，涉及功能水凝胶领域。节能建筑结构用于隔离第一空间和第二空间，第一空间具有第一环境温度，第二空间具有第二环境温度；节能建筑结构包括层叠设置的第一基底、第一水凝胶层、隔离层、第二水凝胶层...

本发明涉及模式识别技术领域，公开一种基于机器视觉的筒纱种类识别系统及方法，包括：通过非接触式气流激励纱线振动，并采用双麦克风同步采集包含环境噪声的两路声学信号，再对两路信号执行自适应噪声对消以提取目标声学信号，进而基于目标声学信号生成频...

本发明属于生产控制领域，具体公开了一种基于人工智能的快速异纤识别方法与系统，该方法包括，获取待检测纱线的原料、工艺类型、捻度和粗细等参数，并提取其特征；利用这些参数特征在预设规则库中进行参数组合匹配，获取对应第一数量神经元；将参数特征输...

本发明涉及纤维材料制备技术领域，具体公开了一种纤维纱线、其制备方法及纺丝装置。该方法将纺丝溶液在高速气流的牵伸作用下形成纤维，并采用气流辅助纺丝装置进行，所述气流辅助纺丝装置包括供液单元、空气压缩单元、纱线加捻单元和纱线收集单元，其中，...

本发明属于聚酯共聚改性技术领域，涉及一种具有嵌段结构的聚酯‑聚碳酸酯及其制备方法和应用。制备方法是先以1,4‑丁二醇、碳酸二甲酯和柠檬酸三甲酯为反应原料进行反应得到A组分和B组分的混合物，以1,4‑丁二醇和X为反应原料进行反应得到C组分...

本发明公开了一种FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法、设备、存储介质，其中的FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法，包括：异构多智能体系统收到FDI攻击数据，所述FDI攻击数据触发跟踪状态观测器中引入的...