本发明涉及一种阵列式高效剥离羊毛鳞片的装置，包括羊毛传输装置、负压吸风装置及阵列剥离装置，羊毛传输装置包括内部设有负压吸风装置的金属传输网帘，羊毛梳理纤网吸附在金属传输网帘外表面并随之传动运输。所述阵列剥离装置包括高压电源、供液装置及若...

本发明提出了一种基于视觉‑语言大模型的操作员意图识别方法，通过根据目标装配对象、操作需求及步骤、环境信息、协作要求、自然表达习惯与零件特征构建标准化提示词模板，结合操作员采集任务指令信息进行任务链路推理生成任务执行步骤与装配区域视觉信息...

本技术公开了一种送瓦装置的安全防护结构。该送瓦装置的安全防护结构，包括运送盒以及固定安装在所述运送盒侧面四角位置处用于连接上房输送装置的滑座，所述运送盒内具有将所述运送盒内部空间分为两个收纳槽的隔板，所述收纳槽内滑动连接有纵向移动的载板...

一种降低锌电积能耗的方法。主要解决现有湿法炼锌工艺中普遍存在的电解槽电压高、直流电耗大、电能利用效率低等技术问题。其特征在于：包括以下步骤，步骤一、制备含硫酸锌的阴极和阳极混合电解液；步骤二、用隔离膜将电解槽中的阳电极和阴电极分隔，将混...

本发明涉及一种智能调温辐射制冷纤维及其制备方法与应用，即基于聚氨酯在不同温度条件下中红外波段(8～13μm)发射性能的差异，通过室温可逆固固相变聚氨酯的合成、纳米粒子的表面接枝分散改性、聚氨酯/纳米粒子干法纺丝加工等，制备高温条件下高中...

本发明涉及一种自适应型辐射制冷纤维及其制备方法与在纺织品中的应用，即基于特定结构聚酰胺弹性体及纤维在不同温度范围内的中红外波段(8～13μm)发射性能差异，结合纳米粒子表面接枝改性分散及熔融纺丝在线发泡技术，开发高温条件下高中红外波段发...

本发明涉及一种高导热液晶聚芳酯酰胺、复合材料及其制备和应用，本发明将液晶基元引入生物基酰胺低聚物的主链结构中，并在液晶聚芳酯酰胺中引入氮化硼导热填料，获得一种高导热液晶聚芳酯酰胺复合材料。引入液晶基元，通过酯键与酰胺键的协同作用，提高热...

本发明属于陶瓷材料技术领域，具体涉及一种空心球状纳米碳化硅粉体及其制备方法与应用。本发明碳化硅粉体的制备方法包括以下步骤：将间苯二酚和甲醛溶液置于碱性醇‑水混合溶液中进行缩聚反应，随后加入四烷氧基硅烷进行水解缩聚反应，经过共缩聚反应得到...

本发明属于水凝胶技术领域，尤其涉及一种纳米纤维素基抗菌抗氧化伤口指示水凝胶及其制备方法，所述水凝胶由水、醛基化改性纳米纤维素、水溶性多糖衍生物及花青素经物理交联与化学交联共同制得；所述醛基化改性纳米纤维素以棉麻植物提取的纳米纤维素为原料...

本发明涉及一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法，利用大型语言模型LLM将高层次的任务指令转化为多机器人可执行的任务计划，依次进行任务分解：系统通过自然语言理解模块首先接收高层次的任务指令，然后将任务分解为多个子任务。技能匹配：在...

本发明属于生物医用材料技术领域，涉及一种具有时序响应与功能协同作用的复合敷料及其制备与应用，复合敷料为双层复合结构，包括PVA‑GOx‑MnO2水凝胶层和温敏型微纳米纤维膜层；PVA‑GOx‑MnO2水凝胶前驱体溶液是在冰浴条件下将葡萄...

本发明属于化工设备技术领域，涉及一种两级导流的刮膜器，包括筒体、转子和多个支撑板，所有的支撑板环绕转子的中心轴均匀分布；各支撑板与转子的外周面的接触区域为螺旋线；所有的支撑板与转子构成的整体的横截面由中心圆以及多个C形线组成，所有的C形...

本发明公开了一种砷超标大米资源化利用及黄腐酸型肥制备方法。该方法通过超声催化氧化技术将砷超标大米中的有机物转化为高活性黄腐酸，并同步实现砷的氧化，随后再加入硝酸钙实现砷稳定化，最终将废弃物转化为液体肥和缓释颗粒肥，用于促进植物生长；其中...

本发明属于氮化物陶瓷材料领域，具体涉及一种跨尺度多级结构氮化物纤维连续体及制备方法与应用，包括如下步骤：将成核引发剂、烧结助剂、氨基衍生物和无机前驱体加入溶剂，高能脉冲气动涡流剪切搅拌得无机纺丝溶胶；取向静电纺丝得前驱体纤维基材；金属源...

本发明属于薄膜蒸发器领域，涉及一种强化轴向气流输运的布料器，包括圆柱状的转子以及设置在转子的外周的多列刮板，所有的刮板环绕转子的中心轴均匀分布，各刮板各通过1块支撑板与转子的外周连接；各支撑板与转子的外周的接触区域为螺旋线，各支撑板均由...

本发明涉及一种基于Mamba生成对抗网络的语音信号滤波降噪方法，包括以下步骤：针对不同应用场景设计噪声合成策略，并采集真实环境噪声构建混合噪声库，构建有噪声和无噪声且二者无需匹配的语音数据集；构建基于Mamba的生成对抗网络，实现带噪语...

本发明涉及一种图像去雾方法，包括以下步骤：采集雾中目标景物的彩色图像和多个不同波段的红外图像；将所述多个不同波段的红外图像进行加权融合，得到融合图像；以使区域内的像素均值同像素方差的差值最大为目标，迭代分割所述彩色图像，得到设定大小的目...

本发明属于高性能聚烯烃技术领域，涉及一种环烯烃共聚物及其制备方法和应用。该环烯烃共聚物为含特定链段的二元无规共聚物或三元无规共聚物，各链段在对应共聚物中的摩尔含量有特定范围。制备方法：在氮气或惰性气体保护下，将反应单体溶解于有机溶剂中，...

本发明属于医疗康复器械技术领域，具体公开了一种床旁型肢体康复训练器械，包括移动组件、升降支架、康复机械臂、机器视觉部件、人机交互系统和遥控器。本发明的移动组件可以实现器械整体在地面上的移动，升降支架可以实现康复机械臂的高度调节；康复机械...

本发明涉及一种含氮阻燃热塑性液晶聚芳酯及其制备方法，本发明将含三嗪环支化单体引入热塑性液晶聚芳酯主链结构中，获得一种含氮阻燃热塑性液晶聚芳酯。由于不含卤素，所制得的含氮聚芳酯是一种绿色环保阻燃材料，同时又具有传统聚芳酯高强度、高模量等性...