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东华大学专利技术
东华大学共有15742项专利
一种高安全性垂直轴发电风机制造技术
本发明揭示了一种高安全性垂直轴发电风机,属于垂直轴发电风机技术领域,包括主轴,所述主轴的下端设置有第一塔架,所述第一塔架的下端固定连接有第二塔架,所述第二塔架的下端固定连接有发电仓,所述发电仓内设置有发电机,所述发电机与主轴之间固定连接...
用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器制造技术
本发明公开了一种用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器,所述用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器应用于机器人关节,包括缸筒、转动轴、转子、和磁流变液体,所述缸筒为筒状且设有励磁线圈;所述转动轴位于所述缸筒内且可绕其轴线转动,所述转子的外周...
一种基于知识图谱的数字孪生机械加工过程调度方法技术
本发明公开了一种基于知识图谱的数字孪生机械加工过程调度方法,包括以下步骤:获取智能车间制造过程数据库,并进行实体和实体关系的提取,构建与物理车间实体一一对应的知识图谱;对物理车间进行孪生建模,获得对应的虚拟车间,并从知识图谱中获取调度数...
一种表面改性长竹原纤维增强聚乳酸复合板材及其制备方法技术
本发明涉及一种表面改性长竹原纤维增强聚乳酸复合板材及其制备方法,按质量百分比,组分包括:聚乳酸纤维30~70%,表面改性长竹原纤维70~30%。本发明的表面改性长竹原纤维/聚乳酸复合板材为全生物降解材料,对环境友好,具有良好的力学性能,...
一种具有级联酶催化活性、糖尿病免疫调节的纳米粒及其多功能水凝胶的制备与应用制造技术
本发明属于复合生物材料制备和应用领域,具体为一种具有级联酶催化活性、糖尿病免疫调节、用于细菌感染性伤口治疗的多功能水凝胶的制备及应用。使用金属有机骨架材料ZIF
基于压缩感知的通信高效联邦学习方法技术
本发明提供了一种基于压缩感知的通信高效联邦学习方法,可概括为如下步骤:首先使用服务器持有的准验证数据集执行字典学习,以学习模型参数的稀疏表示;然后采用自适应压缩比选择算法根据模型训练损失来确定合适的压缩比,最后在服务器端利用压缩的线性,...
负载药物/基因的多功能纳米递送平台及其制备和应用制造技术
本发明涉及一种负载药物/基因的多功能纳米递送平台及其制备和应用。该多功能纳米递送平台包括:CBAA
具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组制造技术
本发明公开了一种具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组,包括电机、阻尼器和减速器,电机具有输出轴;阻尼器包括壳体、转动轴、转子和磁流变弹性体。壳体的一端与电机连接;转动轴位于壳体内。转动轴的输入端与输出轴连接;转子为环状且套设于转动轴...
一种石墨烯抗切割涂料的制备方法技术
本发明公开了一种石墨烯抗切割涂料的制备方法,包括如下步骤:(1)将氧化石墨烯在一定条件下溶于水性聚氨酯乳液中,得到A组分;(2)在一定条件下将抗切割粒子与手性分子接枝,得到B组分;(3)将A、B组分在一定条件下混合均匀,并添加助剂,得到...
一种微小薄壁圆柱零件用偏心距加工装置与方法制造方法及图纸
本发明涉及一种微小薄壁圆柱零件用偏心距加工装置与方法,设于机床主轴下方,所述机床主轴还内嵌有刀具,所述工件与所述刀具相互平行设置,该偏心距加工装置包括基座、转台、偏心调节组件、三爪卡盘、电机以及控制器,所述三爪卡盘设于所述偏心调节组件上...
一种基于合作夏普利值的联邦学习激励方法技术
本发明提供了一种基于合作夏普利值的联邦学习激励方法,用于贡献评估和酬劳分配。本发明将联邦学习视为多次单阶段的合作博弈。它允许客户及时获得公平的酬劳。本发明根据联邦学习中的特征函数不满足超可加性这一事实,修改了夏普利值。使客户即使持有非独...
一种低助剂迁移率的聚丙烯纤维的制备方法技术
本发明涉及一种低助剂迁移率的聚丙烯纤维的制备方法,将含脂肪环仲胺聚丙烯与带酸酐基团助剂共混后进行熔融纺丝制得所述低助剂迁移率的聚丙烯纤维;所述低助剂迁移率的聚丙烯纤维于室温下在正己烷中放置48h、168h和336h的助剂迁移率分别不高于...
服装与皮肤交互作用下湿敏感分布图的构建方法技术
本发明涉及一种服装与皮肤交互作用下湿敏感分布图的构建方法,并考虑服装设计因素与环境条件对皮肤湿敏感性的影响,包括以下步骤:1)在冷与热两种环境条件下,测试人体运动过程中主动出汗时的局部皮肤温湿度、出汗率、主观热湿感觉,为建立皮肤湿敏感性...
一种针对轻症拇外翻形的矫形辅具制造技术
本发明公开了一种针对轻症拇外翻形的矫形辅具,属于矫形辅具技术领域。一种针对轻症拇外翻形的矫形辅具,包括拇指支撑板、第一连接转套件、连接板、第二连接转套件和角度调节机构,所述拇指支撑板的一端上固定连接有第一连接转套件,所述连接板的一端上固...
一种隐横条网眼效应的生物可降解单面纬编面料及其生产方法技术
本发明公开了一种隐横条网眼效应的生物可降解单面纬编面料及其生产方法,所述隐横条网眼效应的生物可降解单面纬编面料由40S棉与生物可降解聚酯纤维混纺纱、75D/72F细旦轻网络结构再生聚酯DTY长丝交织而成,所述40S棉与生物可降解聚酯纤维...
光流与惯导融合的零部署室内精确定位方法技术
本发明涉及一种光流与惯导融合的零部署室内精确定位方法。本发明结合了惯性传感器和摄像头的优点,利用通过惯性传感器计算的方向和通过摄像头计算的位移,形成了光流与惯导融合的零部署室内精确定位方法,该室内定位方法能够准确计算出步行方向以及步行位...
一种基于铜离子配位的咪唑脲键自愈合弹性体制造技术
本发明涉及一种基于铜离子配位的咪唑脲键自愈合弹性体。该自愈合弹性体的结构式为(Ⅰ)、(Ⅱ)或(Ⅲ)。该自愈合弹性体是以新的动态咪唑脲键和多个非共价键耦合的Cu
基于深度学习的花色布瑕疵检测方法技术
本发明涉及图像处理技术领域,且公开了基于深度学习的花色布瑕疵检测系统,包括待检测图像模块和模板图像模板,其特征在于,所述带检测图像模板输出端连接有目标定位模块,所述模板图像模块输出端连接有模板图像获取模块,所述目标定位模块和模板图像获取...
一种阻燃回收餐盒聚丙烯复合纤维的制备方法技术
本发明涉及一种阻燃回收餐盒聚丙烯复合纤维的制备方法,首先将经过清洗的废旧回收餐盒聚丙烯与含硅基团的烯烃单体共混并作为芯层,将含有硅氧烷末端的阻燃聚酯作为皮层,通过复合纺丝制备初生复合纤维,然后将初生复合纤维进行热处理制得所述阻燃回收餐盒...
基于机器视觉的布匹瑕疵检测系统技术方案
本发明公开了基于机器视觉的布匹瑕疵检测系统,本发明涉及技术领域,现提出如下方案,包括有如下的系统组成:光照系统:Spotlight聚光灯若干;在灯光位置上向圆锥区域内发射光线,用于模拟探照灯;CCD摄像机:采用若干CCD彩色摄像机;本发...
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捷米重庆机器人有限公司
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贵州众暖科技开发有限公司
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中国航发动力股份有限公司
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