本实用新型涉及一种碗形塞分料机构，包括机架及固定设置于机架上的分料支架，分料支架上并排设置有四组分料组件，机架上固定设置有两个送料振动盘，送料振动盘的出口水平连接有两个出料轨道，各出料轨道的出口对应连接有换向轨道，各换向轨道分别与对应的...

本实用新型涉及一种多工位分度盘旋转机构，包括基座和安装在基座底部的步进电机，基座上部安装有谐波减速机，步进电机的输出端与谐波减速机的输入端传动连接，谐波减速机的输出端固定连接有分度盘，分度盘的上表面沿圆周方向均匀布置有若干个双穴治具组件...

本实用新型涉及一种翻转定位夹持机构，包括支撑龙门架、伺服电机、翻转平台和载具平台，支撑龙门架的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有翻转平台，翻转平台的另一端通过转轴与支撑龙门架转动配合，翻转平台上固定设置有载具平台，载具平...

本实用新型涉及一种自动校正式夹爪机构，包括支撑板、第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别滑动安装有第一夹爪座、平移座，第一夹爪座上竖直安装有第一夹爪，第一夹爪座与平移座之间设置有气缸，气缸的一端与平移座固定连接、另一端与第一夹爪座...

本实用新型涉及一种分距转向一体式上料机构，包括固定座、支撑座、升降座和旋转座，固定座上方固定设置有支撑座，支撑座上固定设置有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有升降座，升降座底部固定连接有导向柱，导向柱与支撑座穿插且滑动配合，升降座上安...

本实用新型涉及一种双工位侧贴翻转机构，包括龙门架及固定安装在龙门架上的支撑板，支撑板上竖直安装有升降气缸，且支撑板上位于升降气缸的两侧竖直安装有导轨，导轨上滑动设置有升降座，升降气缸的输出端与升降座固定连接，升降座的两端对称设置有侧贴支...

本实用新型公开的是一种闭端子自动收料装置，包括入料槽、传料杆、直震器、摆动装置、第一电机和第二电机，入料槽左侧设有圆形进料槽，圆形进料槽内侧壁装设有横杆且外侧设有滚轴，滚轴与第二电机连接，传料杆固设于入料槽且向外延伸，直震器与传料杆连接...

本实用新型提供一种自动打包机，涉及自动化设备技术领域，包括：机壳，所述机壳内壁的底部固定安装有多个底条。本实用新型，随着转轴的转动，夹持装置移动到带辊的侧边，带辊内部预装有一辊打包袋，同时拉出一段距离方便夹持，夹持装置夹持后拉动，配合切...

本实用新型涉及贴装技术领域，具体涉及一种随线式长边翻转机构，包括基座、移动组件、旋转组件、移动承载板及长夹持组件，所述移动组件竖直设置在所述基座上，所述移动承载板与所述移动组件滑动连接，所述旋转组件并排设置在所述移动承载板上，所述长夹持...

本实用新型涉及剥料技术领域，具体涉及一种片料剥离机构，包括基座、压料组件、剥料夹持组件、接板组件及剥料驱动组件，压料组件与基座的侧面滑动连接并横跨基座的顶面设置，剥料驱动组件设置在基座的侧面上并位于基座的顶面下方，剥料夹持组件设置在剥料...

本实用新型涉及包膜处理技术领域，具体涉及一种包膜机构，包括底板座，底板座上设有送料组件、配重张紧组件、张紧滑轨组件、拉料组件、剥料组件、压料组件及底膜收集组件，张紧滑轨组件设置在底板座的中部，配重张紧组件设置在张紧滑轨组件旁侧并通过钢丝...

本实用新型涉及贴装技术领域，具体涉及一种随线式短边翻转机构，包括基座、移动组件、旋转装置、安装座、旋转横轴及夹持装置，所述移动组件竖向设置在所述基座上，所述安装座滑动连接在所述移动组件上，所述旋转装置安装在所述安装座的侧面上，所述旋转横...

本实用新型涉及一种零间隙辅料贴装设备，包括接标机构和辅料，接标机构的左侧设置有送料机构、右侧设置有相互配合的压料机构和控制机构，接标机构包括接标固定板，接标固定板的上端固定设置有接料板，接料板的上表面间隔均匀的开设有吸附口，且接料板的侧...

本实用新型涉及一种真空吸盘快换机构，它包括主体、压缩弹簧、爪夹、转动轴、吸盘组件和定位销，所述的转动轴两端与主体转动连接且设置在主体内部，所述的转动轴中部转动连接爪夹，所述的爪夹与主体中间设置有压缩弹簧，所述的主体下端固定安装有定位销，...

本实用新型提供一种流水板回流机构。所述流水板回流机构包括自动化机械设备线体、下层自动流水线、上层自动流水线、进料端升降机、出料端升降机、进料平台、进料移栽机构、出料平台、出料移栽机构和载具，所述自动化机械设备线体上下叠设下层自动流水线和...

本实用新型涉及一种盘料张紧调节机构，它包括安装板和固定在安装板上的轴承座，所述的轴承座中间转动连接转动轴，所述的转动轴一端设置有张紧调节机构、中部固连料带支撑块、另一端套接料带压板，所述的张紧调节机构包括套接在转动轴一端的皮带轮，所述的...

本实用新型涉及一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，主架横板下...

本实用新型涉及一种流水板通用型载具机构，它包括载具底板、横向卡勾和纵向卡勾，所述的载具底板沿长度方向对称设置有横向卡勾、沿宽度方向对称设置有纵向卡勾，所述的载具底板包括底板主体，所述的底板主体上端面固连底板凸块、中部开设有底板空腔，沿底...

本实用新型涉及一种高温保护膜冲裁机构，它包括安装底板和固定在安装底板上且相互配合的驱动电机和分割器，分割器上端转动连接转盘，转盘上均匀固定安装有不少于四套的载具组件，转盘上方设置有下模座，下模座通过底座固定安装在安装底板上，下模座上端通...

本发明提供一种基于3D视觉喷胶机器人系统。所述基于3D视觉喷胶机器人系统包括机器人、流水板平台、喷胶系统和3D视觉系统，所述机器人末端设有喷胶头，所述流水板平台设于机器人正面，所述喷胶系统设于机器人一侧，所述3D视觉系统设于流水板平台上...