一种双吸单贴高速吸贴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，主架横板下端设置有两组对称的主架竖板，第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧，第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧；本实用新型专利技术通过在机器人上加装双吸单贴高速吸贴机构，实现同时对两种不同手机辅料的吸取与贴附，配合螺丝调节机构进一步实现不同尺寸的手机辅料吸贴，解决了传统吸贴机构局限于吸贴一种单个辅料的问题。

A high-speed double suction and single stick mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种双吸单贴高速吸贴机构
本技术涉及机械机构领域，尤其涉及一种双吸单贴高速吸贴机构。
技术介绍
现有技术中，手机或平板上的二维码、标签、铜箔片、保护膜等产品辅料的装贴大多采用人工作业，费时费力，效率低下，市场上虽然也出现了一些自动化辅料吸贴设备，但是大多采用两台机器人配合吸取辅料机构分两工位，每个工位每次吸贴一种辅料一片，难以实现多个辅料同时吸贴或者吸取效率很低，因此有必要设计一种高速吸贴机构以提升设备效率，准确地将辅料吸贴在基板指定位置上，能够解放人手作业，有效提高产品精准度和生产效率的手机辅料吸贴机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双吸单贴高速吸贴机构，以替代人工作业、提升现有吸贴机构的效率。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，所述的主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，所述的主架横板下端设置有两组对称的主架竖板，所述的第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧，所述的第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧。进一步的，所述的第一吸盘组包括固定在主架竖板一侧的线轨组件一，所述的线轨组件一通过滑块配合连接竖板，所述的连接竖板上端设置有弹簧、下端固连连接横板，所述的连接横板下端连接线轨组件二、侧边设置有螺丝调节机构，所述的线轨组件二下端连接吸盘安装板一，所述的吸盘安装板一下端安装有吸盘。进一步的，所述的第二吸盘组也包括固定在主架竖板一侧的线轨组件一，所述的线轨组件一通过滑块配合连接竖板，所述的连接竖板上端设置有弹簧、下端固连吸盘安装板二，所述的吸盘安装板二下端安装有吸盘。进一步的，所述的螺丝调节机构包括与连接横板螺纹连接的右螺丝和左螺丝，所述的右螺丝和左螺丝位于连接横板内侧一端分别设置有右螺母和左螺母，所述的右螺丝左端和左螺丝右端分别贴紧中间块的两侧，所述的中间块固定于吸盘安装板一上。进一步的，所述的第四吸盘组和第一吸盘组为相同结构，所述的第二吸盘组和第三吸盘组为相同结构，且四组吸盘组平行设置。 本技术的有益效果为：1、通过在机器人上加装双吸单贴高速吸贴机构，实现同时对两种不同手机辅料的吸取与贴附，配合螺丝调节机构进一步实现不同尺寸的手机辅料吸贴，解决了传统吸贴机构局限于吸贴一种单个辅料的问题。2、双吸单贴机构的设计，采用两套单轴气缸和线轨组件的平行设置，实现一种辅料双吸并保证了机构吸取放料与搬运过程的精度和稳定性，机构通过两组对称设置，双工位作业，实现两种辅料吸贴，大大提升了吸贴效率。3、螺丝调节机构的设计，通过线轨组件的移动调整和两侧螺丝的固定，便于实现不同尺寸辅料的吸贴，实现机构的通用性。4、双吸单贴机构的设计，便于调节，更换不同产品后调节快捷，另外通过吸贴弹簧缓冲设置可以保证机构使用寿命。 附图说明图1为一种双吸单贴高速吸贴机构的结构示意图。图2为第一吸盘组的结构示意图。图3为第二吸盘组的结构示意图。图4为螺丝调节机构的局部放大图。图中所示文字标注表示为：1、主架横板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第三气缸；5、第四气缸；6、第一吸盘组；7、主架竖板；8、第二吸盘组；9、第三吸盘组；10、第四吸盘组；11、弹簧；12、连接竖板；13、线轨组件一；14、连接横板；15、线轨组件二；16、螺丝调节机构；17、吸盘安装板一；18、吸盘；19、吸盘安装板二；20、右螺丝；21、右螺母；22、左螺母；23、左螺丝；24、中间块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4示，本技术的结构为：一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，所述的主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，所述的主架横板下端设置有两组对称的主架竖板，所述的第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧，所述的第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧。作为本设计的一种优选技术方案，所述的第一吸盘组包括固定在主架竖板一侧的线轨组件一，所述的线轨组件一通过滑块配合连接竖板，所述的连接竖板上端设置有弹簧、下端固连连接横板，所述的连接横板下端连接线轨组件二、侧边设置有螺丝调节机构，所述的线轨组件二下端连接吸盘安装板一，所述的吸盘安装板一下端安装有吸盘。作为本设计的一种优选技术方案，所述的第二吸盘组也包括固定在主架竖板一侧的线轨组件一，所述的线轨组件一通过滑块配合连接竖板，所述的连接竖板上端设置有弹簧、下端固连吸盘安装板二，所述的吸盘安装板二下端安装有吸盘。作为本设计的一种优选技术方案，所述的螺丝调节机构包括与连接横板螺纹连接的右螺丝和左螺丝，所述的右螺丝和左螺丝位于连接横板内侧一端分别设置有右螺母和左螺母，所述的右螺丝左端和左螺丝右端分别贴紧中间块的两侧，所述的中间块固定于吸盘安装板一上。作为本设计的一种优选技术方案，所述的第四吸盘组和第一吸盘组为相同结构，所述的第二吸盘组和第三吸盘组为相同结构，且四组吸盘组平行设置。具体使用时，通过主架横板1将本技术安装到机器人上，工作前微调线轨组件二15适应产品规格，机器人将机构整体移动至取料位一，第一气缸2和第二气缸3动作伸出，通过线轨组件一13导向保证垂直度及稳定性使得吸盘18靠近辅料一并真空吸取，弹簧11起缓冲作用，第一气缸2和第二气缸3动作收回，机器人动作使整体机构移动至取料位二，同理，第三气缸4和第四气缸5动作伸出，吸盘18吸取辅料二，第三气缸4和第四气缸5动作收回，机器人携带机构整体运动至贴装产品一位置一处，第一气缸2伸出，将辅料一贴装至产品一位置一处，第一气缸2收回，机器人携带机构整体运动至贴装产品二位置一处，第二气缸3伸出，将辅料一贴装至产品二位置一处，第二气缸3收回，机器人携带机构整体运动至贴装产品二位置二处，第三气缸4伸出，使辅料二贴装至产品二位置二处，第三气缸4收回，机器人携带机构整体运动至贴装产品一位置二处，第四气缸5伸出，使辅料二贴装至产品一位置一处，依次循环动作每周期完成两个产品辅料贴装。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板（1），其特征在于，所述的主架横板（1）上端四个角位处分别安装有第一气缸（2）、第二气缸（3）、第三气缸（4）和第四气缸（5），所述的第一气缸（2）、第二气缸（3）、第三气缸（4）和第四气缸（5）下方分别连接第三吸盘组（9）、第四吸盘组（10）、第二吸盘组（8）和第一吸盘组（6），所述的主架横板（1）下端设置有两组对称的主架竖板（7），所述的第一吸盘组（6）和第二吸盘组（8）对称安装在一组主架竖板（7）两侧，所述的第三吸盘组（9）、第四吸盘组（10）对称安装在另一组主架竖板（7）两侧。

【技术特征摘要】
1.一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板（1），其特征在于，所述的主架横板（1）上端四个角位处分别安装有第一气缸（2）、第二气缸（3）、第三气缸（4）和第四气缸（5），所述的第一气缸（2）、第二气缸（3）、第三气缸（4）和第四气缸（5）下方分别连接第三吸盘组（9）、第四吸盘组（10）、第二吸盘组（8）和第一吸盘组（6），所述的主架横板（1）下端设置有两组对称的主架竖板（7），所述的第一吸盘组（6）和第二吸盘组（8）对称安装在一组主架竖板（7）两侧，所述的第三吸盘组（9）、第四吸盘组（10）对称安装在另一组主架竖板（7）两侧。2.根据权利要求1所述的一种双吸单贴高速吸贴机构，其特征在于，所述的第一吸盘组（6）包括固定在主架竖板（7）一侧的线轨组件一（13），所述的线轨组件一（13）通过滑块配合连接竖板（12），所述的连接竖板（12）上端设置有弹簧（11）、下端固连连接横板（14），所述的连接横板（14）下端连接线轨组件二（15）、侧边设置有螺丝调节机构（16），所述的线轨组件二（15）下端连接吸盘安装板一（17），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷进超，赵岭，
申请(专利权)人：东莞易通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44