本发明公开了一种麦克纳姆轮性能测试设备及其测试方法，包括：加工机台以及安装在加工机台上的测试加压机构以及测试模拟机构；测试加压机构与测试模拟机构平行结构布置。通过测试加压机构以及测试模拟机构实现对麦克纳姆轮的承载工作模拟的效果，能够实现...

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括上轮架圈和下轮架圈，上轮架圈和下轮架圈外侧均设有至少十五个滚动体安装槽，位置相对的两个滚动体安装槽之间通过螺帽锁紧安装有滚动体，上轮架圈和下轮架圈的内部固定安装有轮毂架，轮毂架的表面开设有多个第一镂空...

本实用新型公开了一种防脱落的滚轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，包括轮毂和稳定组件，所述轮毂的外侧安置有辊轴，且辊轴的中部外侧设置有轴承，并且轴承的外侧安置有滚轮，所述辊轴的端部设置有螺栓，且螺栓与轮毂螺纹连接，用于防脱落的所述稳定组件设置于...

本实用新型提供一种机器人全向轮，包括轮毂架、多个滚动体和快拆机构，轮毂架由第一架体和第二架体组成，支撑架的两端均开设有内凹槽，内凹槽的槽底开设有多个用于连接轴体法兰接头的螺孔，每个滚动体均置于对应的滚动体安装槽内，快拆机构包括与滚动体插...

本实用新型公开了一种组合式滚轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，包括前轮毂和辊轮本体，所述前轮毂背面水平设置有后轮毂，且前轮毂与后轮毂内侧圆周均环形阵列开设有安装槽，相邻的所述安装槽间隔相同，且安装槽为倾斜设置，并且前后相对应的两处安装槽轴线与...

本实用新型提供一种机器人用全向轮，包括轮架和多个滚动体，轮架包括上架体和下架体，上架体和下架体中部开槽内插接有支撑架，支撑架的中部设有机器人轴体进行插接的轴孔，轴孔的孔壁开设有限位槽，上架体和下架体的外侧均开设有多个滚动体安装槽，多个滚...