本实用新型公开了一种机器人本体结构，其包括底座和第一、第二、第三、第四、第五、第六支撑臂；所述第一支撑臂的一端通过转轴设置在底座上，第一、第二、第三、第四、第五、第六支撑臂依次连接设置，且设有相应的第一、第二、第三、第四、第五、第六关节...

本实用新型公开了一种电动连杆喷雾机，其包括水平滑座、旋转机构、主动连杆、从动连杆、喷雾臂和喷雾头，旋转机构设置在水平滑座上，主动连杆的一端设置在该旋转机构上，另一端铰接在喷雾臂的中部，从动连杆的一端铰接在该喷雾臂的一端，另一端铰接在水平...

本实用新型公开了一种多工位全自动供料装置，其包括旋转台、给汤机、仓体和熔炉，所述旋转台设置在该熔炉的一侧位置，多个仓体分布在旋转台的周缘位置，所述给汤机设置在旋转台上，并能将熔炉内的熔液舀起并倒入所述仓体；本实用新型结构设计巧妙、合理，...

本实用新型公开了一种两轴伺服喷雾机，其包括底座、横向移动机构、垂直升降机构和喷雾头，该喷雾头设置在垂直升降机构上，所述垂直升降机构设置在横向移动机构上，所述横向移动机构设置在底座上；本实用新型结构设计巧妙、合理，有效简化了整体结构，同时...

本实用新型公开了一种多连杆取出机，其包括底座、夹持手臂、旋转机构、主动连杆、从动连杆、摆动机构和横行座，横行座活动设置在底座上，从动连杆的一端铰接在横行座上，另一端铰接在旋转机构的中部上，夹持手臂设置在该旋转机构的一端，主动连杆的一端铰...

本发明公开了一种两轴伺服喷雾机，其包括底座、横向移动机构、垂直升降机构和喷雾头，该喷雾头设置在垂直升降机构上，所述垂直升降机构设置在横向移动机构上，所述横向移动机构设置在底座上；本发明结构设计巧妙、合理，有效简化了整体结构，同时横向移动...

本发明公开了一种多工位全自动供料装置，其包括旋转台、给汤机、仓体和熔炉，所述旋转台设置在该熔炉的一侧位置，多个仓体分布在旋转台的周缘位置，所述给汤机设置在旋转台上，并能将熔炉内的熔液舀起并倒入所述仓体；本发明结构设计巧妙、合理，工作效率...

本实用新型公开了一种热室喷取一体机，其包括升降支座、横行调节机构、横行驱动机构、伸缩臂、夹取机械手和喷雾装置，横行调节机构设置在升降支座的顶部，伸缩臂设置在横行调节机构上，夹取机械手和喷雾装置通过横行驱动机构设置在伸缩臂上；本实用新型的...

本实用新型公开了一种电机转子专用立式取件机，其包括旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构，所述升降机构设置在旋转底座上，并受该旋转底座的驱动作旋转动作，所述伸缩手臂的一端设置在升降机构上，另一端与夹取机构相连接，并能驱动夹取机构作伸缩动...

本发明公开了一种电机转子专用立式取件机，其包括旋转底座、升降机构、伸缩手臂及夹取机构，所述升降机构设置在旋转底座上，并受该旋转底座的驱动作旋转动作，所述伸缩手臂的一端设置在升降机构上，另一端与夹取机构相连接，并能驱动夹取机构作伸缩动作；...

本发明公开了一种热室喷取一体机，其包括升降支座、横行调节机构、横行驱动机构、伸缩臂、夹取机械手和喷雾装置，横行调节机构设置在升降支座的顶部，伸缩臂设置在横行调节机构上，夹取机械手和喷雾装置通过横行驱动机构设置在伸缩臂上；本发明的结构设计...

本发明公开了一种喷雾取件一体线性机器人，其包括固定底座、横向支撑驱动机构、X轴驱动机构、喷雾装置和取件机构，X轴驱动机构通过横向支撑驱动机构设置在固定底座上，并受该横向支撑驱动机构驱动作纵向运动，喷雾装置和取件机构通过X轴驱动机构设置在...

本实用新型提供的一种可调节式喷雾器，其包括喷雾器主体、盖板、活塞柱、活塞杆及压缩弹簧，弹簧设置在主体的尾部，且前端抵压在活塞杆上，尾端抵压在盖板上，主体设置有螺塞，设置有一调节装置，该装置包括：调节柱帽、调节阀芯、调节柱及堵头，调节阀芯...

本实用新型提供的一种伺服喷头，其包括主体、喷嘴、气芯、螺塞及不锈钢弹簧，不锈钢弹簧一端抵压在气芯上，另一端抵压在螺塞上，主体上还设有调节螺栓，调节螺栓的根部设置在主体中并与气芯连接，调节螺栓的头部呈一扁圆柱状且设置在主体外，此外，主体顶...

一种取出机横行机构，以解决现有技术存在占地面积大、不稳定的问题。其特征在于：包括底座，底座上方设有横行座，横行座中部装有缓冲器、辅助导杆、左横行丝杆以及下导杆，横行座上方装有横行箱体，横行箱体一侧装有刹车电机，下方装有气缸，横行箱体内部...

一种给汤机手臂，以解决现有技术存在给汤机不稳定易抖动的问题。其特征在于：包括小手臂杆、从动连杆、汤勺以及主动连杆，其特征在于：汤勺通过汤勺轴承前盖与小手臂杆底部连接，从动连杆护盖一端通过小手臂链轮与小手臂杆顶端连接，从动连杆护盖另一端与...

一种取出机手臂，以解决现有技术存在固定安装无法调整的问题。其特征在于：包括主手臂、副手臂以及夹爪，主手臂通过主手臂轴心前盖和主手臂轴心后盖与两个副手臂连接，主手臂通过治具套缸、治具套缸轴过渡板以及夹板盖板与夹爪轴心连接，夹爪轴心与夹爪连...

本实用新型公开了一种浇注机一体化箱体，包括箱体、大马达、小马达，箱体内设有大蜗轮、小蜗轮，固定在大蜗轮上的主轴、大蜗杆，固定在小蜗轮上的副轴、小蜗杆，大蜗杆的一端与大马达连接，连接处设有束环、大入力法兰和轴承，另一端与轴承连接，小蜗杆的...

一种取出机角度调整装置，已解决现有技术存在料柄倾斜，使得料柄容易被夹住的问题。包括地基板以及底座箱体，其特征在于：地基板通过螺母固定下底座，底座箱体至于下底座上，上底座通过上底座侧支柱以及铰链座固定于底座箱体顶部，底座箱体侧面设有手摇轮...

本实用新型公开了一种改良的喷嘴，包括底盖、主体、水嘴、喷嘴及螺套，主体的尾部设置有弹簧，且弹簧的前端抵压在活塞上，尾端抵压在底盖上，主体内部设置有螺塞，活塞通过螺塞固定在主体中，水嘴与活塞连接，且水嘴固定在主体内，底盖、活塞及水嘴在同一...