本实用新型提供一种自动上料机，包括机架、料盘容置机构、空盘容置机构、上料机构和搬运机构；料盘容置机构设在机架上且容纳有多层装有物料的料盘；空盘容置机构设在料盘容置机构一侧；上料机构设在机架上；搬运机构包括平移组件、升降组件、夹持气缸和夹...

本实用新型公开了一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，包括机台，机台上固定有机械手，机械手的抓取端设置有吸料机构和吸盘机构，机台的一侧设置有升降装置，装好产品的料盘能够多层叠放在升降装置的升降板上，升降装置上设置有用于检测产品的物料感应器和...

本发明公开了一种高效自动撕膜摆盘机。该撕膜摆盘机包括机架，机架台面中央设有机械手，机械手安装有夹爪治具，机械手下方设有暂存架，暂存架能够放置摆料盘，暂存架侧边设有移动部，移动部能够带动料板以及废膜回收盘直线移动，移动部一侧依次布置有撕两...

本实用新型公开了一种用于手机按键三坐标检测的工装治具，包括治具板，治具板上设置有多个夹料组件，夹料组件包括固定座和夹块，固定座上设置有开口向上的第一槽体，第一槽体上端的一侧设置有的放料块，夹块位于第一槽体中，并通过两个连接杆与固定座连接...

本实用新型公开了一种焊接精密零件自动下料装置。该装置包括一个底台，底台上安装有一条六轴机械手、两个治具料道和一个料盘台，并且料盘台位于两个治具料道之间，其中，六轴机械手的上部末端设有夹爪，并且夹爪位于治具料道和料盘台的上方。本实用新型中...