【技术实现步骤摘要】
一种高效自动撕膜摆盘机
本专利技术涉及撕膜摆盘装置,特别涉及一种高效自动撕膜摆盘机。
技术介绍
在精密金属生产加工过程中,尤其电子产品元器件加工中,为防止加工过程中刮花、擦伤产品表面,常采用在产品表面贴一层膜,该膜以保护产品表面,而加工完后经常要将产品旁边多余的膜撕下,只留下粘在产品表面的膜。目前生产中,撕膜工艺常采用人工。人工进行撕膜,撕膜速度受人员的熟练度影响比较大,其撕膜之后的产品需要人工一个个进行摆盘,员工劳动强度比较大,容易疲惫,企业的生产效率不容易控制,人工成本也比较高。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个,本专利技术提供了一种高效自动撕膜摆盘机。根据本专利技术的一个方面,该高效自动撕膜摆盘机包括机架,机架台面中央设有机械手,机械手安装有夹爪治具,机械手下方设有暂存架,暂存架能够放置摆料盘,暂存架侧边设有移动部,移动部能够带动料板以及废膜回收盘直线移动,料板规则排布产品,废膜回收盘能够伸出收纳废膜,移动部一侧依次布置有撕两边膜部、撕中间膜部以及压膜部,撕两边膜部包括第一压料治具,第一压料治具上方设有两排第一吸嘴且下方设有两排侧顶针,第一吸嘴和侧顶针位置相对,第一压料治具下降压住产品膜中间,侧顶针顶松产品两侧多余的膜,第一吸嘴吸住顶松的膜并撕下转移至废膜回收盘中,撕中间膜部包括第二压料治具,第二压料治具上方设有若干个第二吸嘴且下方设有一排中顶针,第二吸嘴和中顶针位置相对,第一吸嘴和第二吸嘴连接抽真空装置,第二压料治具下降压住产品膜的两边,中顶针顶松产品中间多余的膜,第二吸嘴吸住顶松的膜并且撕下转移到废膜回收盘中,压膜部重新压紧产品膜,机械手带 ...
【技术保护点】
1.一种高效自动撕膜摆盘机,其特征在于,包括机架(01),所述机架(01)台面中央设有机械手(02),所述机械手(02)安装有夹爪治具(1),所述机械手(02)下方设有暂存架(5),所述暂存架(5)能够放置摆料盘(03),所述暂存架(5)侧边设有移动部(6),所述移动部(6)能够带动料板(7)以及废膜回收盘(8)直线移动,所述料板(7)规则排布产品,所述废膜回收盘(8)能够伸出收纳废膜,所述移动部(6)一侧依次布置有撕两边膜部(2)、撕中间膜部(3)以及压膜部(4),所述撕两边膜部(2)包括第一压料治具(20),所述第一压料治具(20)上方设有两排第一吸嘴(25)且下方设有两排侧顶针(24),所述第一吸嘴(25)和所述侧顶针(24)位置相对,所述第一压料治具(20)下降压住产品膜中间,所述侧顶针(24)顶松产品两侧多余的膜,所述第一吸嘴(25)吸住顶松的膜并撕下转移至所述废膜回收盘(8)中,所述撕中间膜部(3)包括第二压料治具(30),所述第二压料治具(30)上方设有若干个第二吸嘴(35)且下方设有一排中顶针(34),所述第二吸嘴(35)和所述中顶针(34)位置相对,所述第一吸嘴(25 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效自动撕膜摆盘机,其特征在于,包括机架(01),所述机架(01)台面中央设有机械手(02),所述机械手(02)安装有夹爪治具(1),所述机械手(02)下方设有暂存架(5),所述暂存架(5)能够放置摆料盘(03),所述暂存架(5)侧边设有移动部(6),所述移动部(6)能够带动料板(7)以及废膜回收盘(8)直线移动,所述料板(7)规则排布产品,所述废膜回收盘(8)能够伸出收纳废膜,所述移动部(6)一侧依次布置有撕两边膜部(2)、撕中间膜部(3)以及压膜部(4),所述撕两边膜部(2)包括第一压料治具(20),所述第一压料治具(20)上方设有两排第一吸嘴(25)且下方设有两排侧顶针(24),所述第一吸嘴(25)和所述侧顶针(24)位置相对,所述第一压料治具(20)下降压住产品膜中间,所述侧顶针(24)顶松产品两侧多余的膜,所述第一吸嘴(25)吸住顶松的膜并撕下转移至所述废膜回收盘(8)中,所述撕中间膜部(3)包括第二压料治具(30),所述第二压料治具(30)上方设有若干个第二吸嘴(35)且下方设有一排中顶针(34),所述第二吸嘴(35)和所述中顶针(34)位置相对,所述第一吸嘴(25)和所述第二吸嘴(35)连接抽真空装置,所述第二压料治具(30)下降压住产品膜的两边,所述中顶针(34)顶松产品中间多余的膜,所述第二吸嘴(35)吸住顶松的膜并且撕下转移到所述废膜回收盘(8)中,所述压膜部(4)重新压紧产品膜,所述机械手(02)带动所述夹爪治具(1)夹起所述料板(7)内的产品摆入所述摆料盘(03)中,所述机械手(02)带动所述夹爪治具(1)转移所述摆料盘(03)。2.根据权利要求1所述的一种高效自动撕膜摆盘机,其特征在于,所述撕两边膜部(2)包括第一支架(26),所述第一支架(26)从上至下依次固定有第一升降部(21)、第二升降部(22)以及第三升降部(23),所述第一升降部(21)的安装板下端连接两个配气块(251),每个所述配气块(251)下端连通两排所述第一气嘴(25),所述第三升降部(23)的安装板上端固定两排所述侧顶针(24),所述第二升降部(22)的安装板连接所述第一压料治具(20),所述第一压料治具(20)中间设有压条(201),所述压条(201)两端形成有矩形第一通孔(202),所述压条(201)下降压紧产品膜的中间,所述侧顶针(24)上升进入所述第一通孔(202)顶起顶松两侧多余的膜,所述第一气嘴(25)下降吸住并撕下顶松的膜。3.根据权利要求2所述的一种高效自动撕膜摆盘机,其特征在于,所述撕中间膜部(3)包括第二支架(36),所述第二支架(36)从上至下依次固定有第四升降部(31)、第五升降部(32)以及第六升降部(33),所述第四升降部(31)的安装板下端固定有若干个所述第二吸嘴(35),所述第六升降部(33)的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋萍琴,汤尔英,陈园林,
申请(专利权)人:东莞领汇精密制造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。