一种自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上料机，包括机架、料盘容置机构、空盘容置机构、上料机构和搬运机构；料盘容置机构设在机架上且容纳有多层装有物料的料盘；空盘容置机构设在料盘容置机构一侧；上料机构设在机架上；搬运机构包括平移组件、升降组件、夹持气缸和夹爪；夹持气缸的两端连接有夹爪；升降组件与夹持气缸连接，驱使夹爪升降；平移组件与升降组件连接，驱使夹爪往复移动。通过上料机构自动循环上料，能提高上料效率。当料盘上的物料完成上料后，通过夹持气缸驱使两端的夹爪靠近将料盘夹紧，该夹紧方式更平稳，再通过升降组件和平移组件将料盘传送至空盘容置机构，随后上料机构继续在料盘容置机构中取料，使得整个上料过程更顺畅、更有效率。更有效率。更有效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机


[0001]本技术涉及上料设备领域，具体涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]目前，大部分企业在加工生产过程中采用人工上料的方式，由于部分物料的体积较小，人工难以精准、快速地上料。在上料完毕后，空的料盘还要以人工方式来周转。上述这种生产方式，具有耗时长、效率低、人工成本高的缺点，而且双手容易污染物料和料盘，亟需改进。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提供一种自动上料机，以克服现有技术中效率低、成本高的缺陷。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种自动上料机，包括机架，还包括料盘容置机构、空盘容置机构、上料机构和搬运机构；料盘容置机构设置在机架上且容纳有多层装有物料的料盘；空盘容置机构设置在料盘容置机构一侧，用以容置空的料盘；上料机构设置在机架上，用以将料盘上的物料取走；搬运机构包括平移组件、升降组件、夹持气缸和夹爪；所述夹持气缸两端的活塞杆均连接有夹爪，并驱使两端的夹爪相互靠近或远离；所述升降组件与夹持气缸传动连接，以驱使夹爪升降；所述平移组件设置在机架上并与升降组件传动连接，驱使夹爪在料盘容置机构与空盘容置机构之间往复移动。
[0005]本技术提供的一种自动上料机，通过上料机构自动循环上料来取代人工上料，不仅能提高上料效率，还能避免污染物料。当整个料盘上的物料完成上料后，通过夹持气缸驱使两端的夹爪同步靠近，在料盘的两侧将料盘夹紧，这种夹紧方式更平稳，避免料盘脱落、翻倒，再通过升降组件和平移组件将夹爪中的料盘传送至空盘容置机构中，随后上料机构继续在料盘容置机构中取料，使得整个上料过程更有效率、更顺畅。
[0006]在一些实施方式中，所述料盘容置机构包括第一限位块、第一直线电机模组和第一托盘；多个所述第一限位块围成用于容纳料盘的第一容纳槽；所述第一托盘位于第一容纳槽中；所述第一直线电机模组竖直安装在机架上并与第一托盘传动连接，驱使第一托盘等间距地逐级上升。
[0007]在一些实施方式中，所述料盘容置机构中设有两个呈“L”字形的第一限位块；两个所述第一限位块相对设置，围成长方体状的第一容纳槽。
[0008]在一些实施方式中，所述料盘容置机构还包括第一线轨和第一连接板；所述第一线轨与第一直线电机模组平行；所述第一连接板连接所述第一线轨与第一直线电机模组；所述第一托盘与第一连接板垂直固接。
[0009]在一些实施方式中，所述空盘容置机构包括第二限位块、第二直线电机模组和第二托盘；若干所述第二限位块围成用于容纳料盘的第二容纳槽；所述第二托盘位于第二容纳槽中；所述第二直线电机模组竖直安装在机架上并与第二托盘传动连接，驱使第二托盘
上下升降。
[0010]在一些实施方式中，所述上料机构包括安装在机架上的机械手，以及多个与机械手的输出端连接的吸嘴。
[0011]在一些实施方式中，所述上料机构还包括固定板、导向套、导向轴、吸嘴安装板和弹簧；所述固定板与机械手的输出端固接；所述导向套内嵌在固定板中；所述导向轴的一端与吸嘴安装板固接，另一端可移动地插设在导向套中；所述弹簧套设在导向轴上，并且一端抵靠固定板，另一端抵靠吸嘴安装板；多个所述吸嘴设置在吸嘴安装板上。
[0012]在一些实施方式中，所述料盘的底部设有凹槽；所述夹爪包括夹持臂以及可插进所述凹槽中的凸起；所述夹持臂的一端与夹持气缸的活塞杆连接，另一端与所述凸起连接。
[0013]在一些实施方式中，所述夹持气缸的两端各设有两个夹爪；所述搬运机构还包括与夹持气缸的活塞杆连接的夹爪安装板；所述夹爪安装在夹爪安装板的两端。
[0014]在一些实施例方式，所述升降组件为滑台气缸；所述平移组件为第三直线电机模组；所述滑台气缸的缸体与第三直线电机模组之间通过移动底板连接。
附图说明
[0015]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0016]图1是本技术实施例的自动上料机的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的料盘容置机构的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的上料机构的立体结构示意图；
[0019]图4是图3中的吸嘴的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例的搬运机构的立体结构示意图。
[0021]附图标记说明如下：
[0022]1‑
机架；2
‑
料盘容置机构；21
‑
第一限位块；22
‑
第一直线电机模组；23
‑
第一托盘；24
‑
第一底板；25
‑
第一线轨；26
‑
第一垫块；27
‑
第一连接板；28
‑
第一角铁；29
‑
第一调节板；210
‑
第二调节板；3
‑
空盘容置机构；4
‑
上料机构；41
‑ꢀ
机械手；42
‑
吸嘴；43
‑
固定板；44
‑
导向套；45
‑
导向轴；46
‑
吸嘴安装板；47
‑ꢀ
弹簧；5
‑
搬运机构；51
‑
平移组件；52
‑
升降组件；53
‑
夹持气缸；54
‑
夹爪；541
‑ꢀ
夹持臂；542
‑
凸起；55
‑
立板；56
‑
模组底板；57
‑
拖链；58
‑
第三线轨；59
‑
移动底板；510
‑
筋板；511
‑
挡块；512
‑
夹爪安装板；513
‑
延伸板。
具体实施方式
[0023]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0024]参考图1至图5，本实施例提供的一种自动上料机，包括机架1，还包括料盘容置机构2、空盘容置机构3、上料机构4和搬运机构5。如图1所示，料盘容置机构2设置在机架1上且容纳有多层装有物料的料盘。空盘容置机构 3设置在料盘容置机构2右侧(图示方向)，用以容置空的料盘。上料机构4设置在机架1上，用以将料盘上的物料取走。所述搬运机构5包括平移组件51、升降组件52、夹持气缸53和夹爪54。其中，夹持气缸53两端的活塞杆均连接有夹爪54，并驱使两端的夹爪54相互靠近或远离，从而实现对料盘的夹紧与松开。升降组件52
与夹持气缸53传动连接，以驱使夹爪54上下升降。平移组件51设置在机架1上并与升降组件52传动连接，驱使夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，包括机架，其特征在于，还包括：料盘容置机构，设置在机架上且容纳有多层装有物料的料盘；空盘容置机构，设置在料盘容置机构一侧，用以容置空的料盘；上料机构，设置在机架上，用以将料盘上的物料取走；搬运机构，包括平移组件、升降组件、夹持气缸和夹爪；所述夹持气缸两端的活塞杆均连接有夹爪，并驱使两端的夹爪相互靠近或远离；所述升降组件与夹持气缸传动连接，以驱使夹爪升降；所述平移组件设置在机架上并与升降组件传动连接，驱使夹爪在料盘容置机构与空盘容置机构之间往复移动。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述料盘容置机构包括第一限位块、第一直线电机模组和第一托盘；多个所述第一限位块围成用于容纳料盘的第一容纳槽；所述第一托盘位于第一容纳槽中；所述第一直线电机模组竖直安装在机架上并与第一托盘传动连接，驱使第一托盘等间距地逐级上升。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述料盘容置机构中设有两个呈“L”字形的第一限位块；两个所述第一限位块相对设置，围成长方体状的第一容纳槽。4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述料盘容置机构还包括第一线轨和第一连接板；所述第一线轨与第一直线电机模组平行；所述第一连接板连接所述第一线轨与第一直线电机模组；所述第一托盘与第一连接板垂直固接。5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述空盘容置机构包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘新兴，余雷，汤永生，
申请(专利权)人：东莞领汇精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：