一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于电池电性检测设备领域，涉及一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，包括：机架，机架上设有两个用于输送Tray盘的输送带，还包括两个搬运组件，两个检测组件，和两个辅助送料组件，辅助送料组件的进料端处设有Tray盘上料机构，机架尾端的两侧均设有两个支撑架，两个辅助送料组件分别设置在两个支撑架上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件呈对称设置在机架尾端的顶部。本实用新型专利技术通过检测组件监测输送带上Tray盘内纽扣电池的放置情况，通过辅助送料组件能够输送装满合格纽扣电池的Tray盘，通过搬运组件能够将辅助送料组件合格的纽扣电池自动补料到输送带上的Tray盘内，从而实现自动化补料，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手。

技术介绍

[0002]纽扣电池又称扣式电池，因体形较小，广泛应用在各种电子产品中，例如，电子表、电子秤、电动玩具、计数器、照相机等等。电性检测是纽扣电池生产过程中重要步骤之一，也是确保纽扣电池质量的重要环节。现有的电性检测流水线是采用两个上料机构将装有纽扣电池的Tray盘依次上料到机架的两条输送带上，两条输送带在输送tray盘的过程中，升降系统驱动电性检测机构下移并对对应两条输送带上对应Tray盘内的所有纽扣电池进行电性检测，检测完后，搬运吸盘机械手依次将能够选择性的吸附住Tray盘内不合格的纽扣电池，并且将纽扣电池放入机架中部的瑕疵品集中区域内，之后，由于Tray盘内被筛除了不合格的纽扣电池，则需要向Tray盘补上合格的纽扣电池来填充满Tray盘内的放置槽，这补料操作是采用一个工人站在机架尾端旁侧进行人工补料，补完料后Tray盘又被自动堆垛机构将Tray盘进行自动堆垛。其中，人工补料是依靠工人观察Tray盘再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，包括：机架（1），所述机架（1）上设有两个用于输送Tray盘（5）的输送带，其特征在于，还包括两个搬运组件（2），两个检测组件，用于检测Tray盘（5）内纽扣电池数量，和两个辅助送料组件（3），用于输送用于补料的Tray盘（5），所述辅助送料组件（3）的进料端处设有Tray盘上料机构，所述机架（1）尾端的两侧均设有两个支撑架（11），两个辅助送料组件（3）分别设置在两个支撑架（11）上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件（2）呈对称设置在机架（1）尾端的顶部，辅助送料组件（3）与检测组件均位于搬运组件（2）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述搬运组件（2）包括安装支架（21），横移电缸（22），纵移丝杆滑台（23），所述纵移丝杆滑台（23）的滑台上设有固定架（24），和若干个吸附组件（25），用于吸附纽扣电池，所述安装支架（21）固定在机架（1）和对应的支撑架（11）上，所述横移电缸（22）呈倒置安装在安装支架（21）的顶部下方，所述纵移丝杆滑台（23）呈倒置安装在横移电缸（22）的滑台上，所有吸附组件（25）沿横移电缸（22）的移动方向等间距设置在固定架（24）上。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群，
申请(专利权)人：常州丰泰锂能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：