一种自动供料式加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动供料式加工设备，包括第一传料装置、第一搬运装置、第二传料装置和第二搬运装置，其中，第一传料装置包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，第一搬运装置包括第一悬臂和具有第一工作头的第一搬运机构，第二传料装置包括第二导轨座和第二载料台，第二搬运装置第二悬臂、具有第二工作头的第二搬运机构。该自动供料式加工设备中各个装置模块之间布局合理，结构紧凑，占用空间较小；第二工作头在将第一工件和第二工件进行拼接加工的同时，第一搬运装置和第二搬运装置能够分别进行第一工件和第二工件的传输，各个模块之间的配合与衔接流畅，大幅地提升了设备的整体生产效率。备的整体生产效率。备的整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动供料式加工设备


[0001]本专利技术涉及一种自动供料式加工设备。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率和降低生产成本，在对多个工件进行拼接或者其他接合方式的加工时，多采用能够自动供料的加工设备，通常为将待接合的两个工件分别通过传送带的方式传输，然后分别通过机械手搬运至加工工位，再进行相应地接合加工操作。但目前的加工设备存在诸多问题：一方面，加工设备占用空间大，成本高，且同时仅能够在一个加工工位对一个产品进行接合式的加工，若需要增加加工工位则需要相应地增加多组机械手，大幅地增加了设备成本，还造成设备的占用空间进一步加大；第二方面，加工设备中大部分的模块之间布局不够合理，结构臃肿，设备整体占用空间大；第三方面，加工设备中各个模块之间动作相对独立，工作过程中，各个模块之间无法形成流畅的衔接，导致有些模块的运动行程浪费，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动供料式加工设备，以解决现有技术的一个或多个问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动供料式加工设备，包括：第一传料装置，具有多组，每组所述第一传料装置均包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，所述第一载料台能够沿所述第一导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一导轨座上，其中，所有组所述第一导轨座的长度方向相互平行，所有组所述第一导轨座沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布；第一搬运装置，包括第一悬臂、能够沿所述第一悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一悬臂上的第一搬运机构，所述第一悬臂的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互垂直，所述第一搬运机构具有能够上下升降且能够拾取或释放所述第一工件的第一工作头；第二传料装置，包括第二导轨座、用于承载第二工件的第二载料台，所述第二导轨座的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互平行，所述第二载料台能够沿所述第二导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二导轨座上；第二搬运装置，具有多组，每组所述第二搬运装置均包括第二悬臂、能够沿所述第二悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二悬臂上的第二搬运机构，所述第二悬臂的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向相互平行，所有组所述第二悬臂沿垂直于所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地排布，所述第二搬运机构具有能够沿上下方向升降且能够拾取或释放所述第二工件的第二工作头；其中，所述第一搬运机构交替地向多组所述第一载料台上供应所述第一工件，所
述第二载料台交替地向多组所述第二搬运机构供应所述第二工件，所述第二搬运机构的数量与所述第一载料台的数量相同并一一对应地形成多个加工工位。
[0005]优选地，每个所述第一载料台上均具有多个用于定位单个所述第一工件的第一承载工位，所有的所述第一承载工位沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布。
[0006]进一步地，所述第一载料台上具有两个所述的第一承载工位，相应地，所述第一搬运机构具有两个所述的第一工作头，且两个所述第一工作头之间的相对位置能够在所述第一搬运机构沿所述第一悬臂运动的过程中同步调整地设置。
[0007]进一步地，所述加工设备还包括为所述第一搬运装置供应所述第一工件的第一上料装置，所述第一上料装置包括用于回转地传输所述第一工件的第一转台、能够沿竖直方向升降地设置在所述第一转台一侧的升降座、驱使所述升降座沿竖直方向升降的升降驱动件，以及设置在所述升降座上的翻转机构，其中，所述第一转台上设有传料座，所述传料座上具有两个并排设置且用于容置所述第一工件的容置槽，所述翻转机构包括能够绕水平方向延伸的旋转轴心线转动地设于所述升降座上的两个吸料座、用于驱使两个所述吸料座同步旋转的翻转驱动组件，其中，所述吸料座具有用于吸取所述传料座上的所述第一工件的吸嘴，所述吸料座始终位于所述传料座的上方，且两个所述吸料座与两个所述容置槽一一对应，两个所述第一工作头分别自两个所述吸料座上拾取所述第一工件。
[0008]优选地，所述第二载料台具有多个用于定位单个所述第二工件的第二承载工位，所有的所述第二承载工位沿垂直于所述第二导轨座的长度延伸方向间隔地排布，每组所述第二搬运装置中所述第二搬运机构均具有与所述第二承载工位的数量相同的多个所述第二工作头，所有的所述第二工作头沿所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地设置。
[0009]进一步地，所述第二载料台上所述第二承载工位为两个，相应地，每个所述第二搬运机构上具有两个所述的第二工作头，两个所述第二工作头之间的间距能够调整地设置。
[0010]进一步地，所述加工设备还包括为所述第二载料台供应所述第二工件的第二上料装置，所述第二上料装置包括用于回转地传输所述第二工件的第二转台、以及将所述第二转台上的所述第二工件逐个地搬运至所述第二载料台上的搬移模组。
[0011]优选地，所述第一传料装置、所述第二搬运装置分别具有两组，所述第一工作头向其中一组所述第一载料台供应所述第一工件且其中一组所述第二载料台向其中一组所述第二工作头供应所述第二工件的同时，另一组所述第一载料台与另一组所述第二工作头相互配合使得所述第一工件与所述第二工件相互接合加工。
[0012]进一步地，所述第二搬运机构设于所述第二悬臂的其中一侧，两组所述第二悬臂相邻地设置并位于两组所述第二搬运机构之间。
[0013]进一步地，所述第一工件呈块状，所述第二工件呈薄片状，所述第二工件能够自上而下地接合在所述第一工件上。
[0014]优选地，所述加工设备还包括用于将盛装在料盘中的第一工件和/或所述第二工件逐个地卸载以进行供料和/或用于将所述第一工件与所述第二工件接合后形成的产品逐个地装入所述料盘中的送料装置，所述送料装置包括：机座；
送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上，所述送料导轨具有沿所述料盘的宽度方向水平间隔地设置的两组；送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持所述料盘的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿所述送料导轨的长度延伸方向滑动的送料驱动组件；接料机构，包括能够沿竖直方向升降的设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在所述料盘的宽度方向上位于两组所述送料机构之间；其中，两组所述送料机构沿所述料盘的宽度方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述料盘。
[0015]进一步地，所述送料装置沿所述料盘的传输方向具有自后至前依次分布的上料区、取料区，以及回收区，所述送料装置还包括设置在所述机座一侧的取料机械臂、能够沿所述取料机械臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述取料机械臂上的取料工作头，所述取料机械臂的长度延伸方向垂直于所述料盘的传输方向，且所述取料机械臂至少部分位于所述取料区的上方。
[0016]进一步地，所述送料装置具有三组，三组所述送料装置中所述送料导轨的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向、所述第二悬臂的长度延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动供料式加工设备，其特征在于，包括：第一传料装置，具有多组，每组所述第一传料装置均包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，所述第一载料台能够沿所述第一导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一导轨座上，其中，所有组所述第一导轨座的长度方向相互平行，所有组所述第一导轨座沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布；第一搬运装置，包括第一悬臂、能够沿所述第一悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一悬臂上的第一搬运机构，所述第一悬臂的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互垂直，所述第一搬运机构具有能够上下升降且能够拾取或释放所述第一工件的第一工作头；第二传料装置，包括第二导轨座、用于承载第二工件的第二载料台，所述第二导轨座的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互平行，所述第二载料台能够沿所述第二导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二导轨座上；第二搬运装置，具有多组，每组所述第二搬运装置均包括第二悬臂、能够沿所述第二悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二悬臂上的第二搬运机构，所述第二悬臂的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向相互平行，所有组所述第二悬臂沿垂直于所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地排布，所述第二搬运机构具有能够沿上下方向升降且能够拾取或释放所述第二工件的第二工作头；其中，所述第一搬运机构交替地向多组所述第一载料台上供应所述第一工件，所述第二载料台交替地向多组所述第二搬运机构供应所述第二工件，所述第二搬运机构的数量与所述第一载料台的数量相同并一一对应地形成多个加工工位。2.根据权利要求1所述的自动供料式加工设备，其特征在于：每个所述第一载料台上均具有多个用于定位单个所述第一工件的第一承载工位，所有的所述第一承载工位沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布。3.根据权利要求2所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第一载料台上具有两个所述的第一承载工位，相应地，所述第一搬运机构具有两个所述的第一工作头，且两个所述第一工作头之间的相对位置能够在所述第一搬运机构沿所述第一悬臂运动的过程中同步调整地设置。4.根据权利要求3所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括为所述第一搬运装置供应所述第一工件的第一上料装置，所述第一上料装置包括用于回转地传输所述第一工件的第一转台、能够沿竖直方向升降地设置在所述第一转台一侧的升降座、驱使所述升降座沿竖直方向升降的升降驱动件，以及设置在所述升降座上的翻转机构，其中，所述第一转台上设有传料座，所述传料座上具有两个并排设置且用于容置所述第一工件的容置槽，所述翻转机构包括能够绕水平方向延伸的旋转轴心线转动地设于所述升降座上的两个吸料座、用于驱使两个所述吸料座同步旋转的翻转驱动组件，其中，所述吸料座具有用于吸取所述传料座上的所述第一工件的吸嘴，所述吸料座始终位于所述传料座的上方，且两个所述吸料座与两个所述容置槽一一对应，两个所述第一工作头分别自两个所述吸料座上拾取所述第一工件。5.根据权利要求1所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第二载料台具有多个用于定位单个所述第二工件的第二承载工位，所有的所述第二承载工位沿垂直于所述第二
导轨座的长度延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，张攸赳，吴文杰，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：