一种汽车座椅抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车座椅抓具，属于汽车座椅移载技术领域。一种汽车座椅抓具包括抓具支架、抓手机构及插入式夹托机构；抓具支架包括第一支撑横梁及第二支撑横梁；第一支撑横梁一端有连接法兰，另一端有限位顶板；抓手机构包括两对向设置的夹紧抓臂及第一气缸；插入式夹托机构包括连接板、第二气缸、夹紧托板及固定托板；通过设置带有两个夹紧抓臂的抓手机构，并由第一气缸驱动使得汽车座椅靠背抓取力度均匀；通过增设插入式夹托机构，在抓取时，将固定托板及夹紧托板插入座椅靠背与座椅坐垫之间的缝隙中，由第二气缸推动夹紧托板，使得夹紧托板绕轴旋转与固定托板形成夹角，进而可托住整个座椅，减小了抓手机构的抓紧力；本实用新型专利技术解决了现有技术中存在的夹紧力不均、座椅受力破损问题，实现了汽车座椅安全、稳定的移载。移载。移载。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅抓具


[0001]本技术属于汽车座椅移载
，涉及一种汽车座椅抓具。

技术介绍

[0002]现有汽车座椅的加工或组装生产均需要对汽车座椅进行工位移动，现有企业大多数采用人力搬运，不仅成本高而且工作效率低下。
[0003]随着自动化生产技术的发展，工业机器人在工业领域中也得到了越来越多的应用，在汽车座椅移载领域中，也同样如此。如，中国专利ZL201520565966.X 公开了《汽车座椅骨架移载助力系统抓具》，包括抓具支架，抓具支架上设有固定抓手和活动夹紧抓手，活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。通过固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取，从而降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0004]上述专利公开的技术方案中，虽然可降低工人的劳动强度，提高工作效率，但因其采用活动夹紧抓手与固定抓手夹紧的夹紧方式，时常会使得座椅两面受力不均，造成抓夹不稳，甚至放生掉落现象。同时，这种仅依靠抓勾夹紧的方式，会使得座椅受到较大的夹紧力，对座椅的表面或座椅骨架造成损伤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅抓具，其特征在于：包括：抓具支架(1)、抓手机构(2)及插入式夹托机构(3)；抓具支架(1)，包括：第一支撑横梁(11)及与第一支撑横梁(11)焊接一体且水平平面垂直的第二支撑横梁(12)；所述第一支撑横梁(11)一端焊接有与机械手连接的连接法兰(13)，第一支撑横梁(11)另一端设有限位顶板(14)；抓手机构(2)，包括：两对向设置的夹紧抓臂(22)及第一气缸(23)；所述夹紧抓臂(22)为L型抓臂结构；两个夹紧抓臂(22)的同一端由铰接块21铰接；两个夹紧抓臂(22)均与第二支撑横梁(12)铰接，均可绕铰接轴转动；所述铰接块21与第一气缸(23)的输出轴连接；所述第一气缸(23)与第二支撑横梁(12)固接；所述夹紧抓臂(22)的另一端连接有夹紧抓勾(24)；插入式夹托机构(3)包括连接板(31)、第二气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，王立为，
申请(专利权)人：吉林省赫铭精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：