本实用新型专利技术涉及一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置，包括上料机构、定位机构、输送机构以及下料机构。上料机构包括输送线Ⅰ和机械手Ⅰ，输送线Ⅰ的出料端设置有定位单元Ⅰ。定位机构设置在上料机构的一侧，定位机构包括环形轨道以及可滑动地设置在轨道上的夹具。输送机构设置在定位机构的一侧，输送机构包括输送线Ⅱ以及设置在输送线Ⅱ上的支撑部，支撑部通过连杆与输送线Ⅱ相连接，夹具与连杆相配合。下料机构设置在输送机构的一侧，下料机构包括输送线Ⅲ和机械手Ⅱ，输送线Ⅲ的出料端设置有定位单元Ⅱ。特定结构的设置解决了现有结构需要对产品进行复杂回路结构设置导致效率低和精度差且浪费成本的问题。且浪费成本的问题。且浪费成本的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置
[0001]本技术涉及自动上下料装置，特别是涉及一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置。
技术介绍
[0002]随着自动化生产进程的高速推进，生产加工对上下料的速度和精度提出更高的要求。现有的循环回路式的加工方式，对产品进行转运同时对产品进行处理加工。现有的结构需要对产品进行回路设置，利用机械手进行传递对产品的运送方向进行调整，结构复杂导致效率低、精度差且浪费成本。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置，解决了现有结构需要对产品进行复杂回路结构设置导致效率低和精度差且浪费成本的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置，其特征在于，它包括：
[0006]上料机构，所述上料机构包括输送线Ⅰ和机械手Ⅰ，所述输送线Ⅰ的出料端设置有定位单元Ⅰ；
[0007]定位机构，所述定位机构设置在所述上料机构的一侧，所述定位机构包括环形轨道以及可滑动地设置在所述轨道上的夹具；
[0008]输送机构，所述输送机构设置在所述定位机构的一侧，所述输送机构包括输送线Ⅱ以及设置在所述输送线Ⅱ上的支撑部，所述支撑部通过连杆与所述输送线Ⅱ相连接，所述夹具与所述连杆相配合；
[0009]下料机构，所述下料机构设置在所述输送机构的一侧，所述下料机构包括输送线Ⅲ和机械手Ⅱ，所述输送线Ⅲ的出料端设置有定位单元Ⅱ。
[0010]进一步地，所述定位单元Ⅰ包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ以及动力件Ⅰ，所述挡板Ⅰ设置在所述输送线Ⅰ的出料端且位于所述输送线Ⅰ上，所述挡板Ⅱ设置在所述输送线Ⅰ的一侧且靠近所述输送线Ⅰ的出料端，所述动力件Ⅰ设置在所述输送线Ⅰ的一侧且与所述挡板Ⅱ相对设置，所述挡板Ⅲ设置在所述动力件Ⅰ的驱动端且与所述挡板Ⅱ相配合。
[0011]进一步地，所述挡板Ⅱ的进料口设置有斜边Ⅰ，所述挡板Ⅲ上与所述挡板Ⅱ的相对位置设置有斜边Ⅱ。
[0012]进一步地，所述定位机构还包括动力件Ⅱ和连接部，所述动力件Ⅱ至少设置有两件且两者间设定有距离，所述连接部套设在两所述动力件Ⅱ的驱动端。
[0013]进一步地，所述环形轨道套设在所述连接部的外周，所述夹具与所述连接部相连接。
[0014]进一步地，所述夹具包括连接板、固定板、伸缩轴以及夹持部，所述连接板可滑动地设置在所述轨道上，所述连接板与连接部相连接，所述固定板设置在所述连接板的一端，
所述伸缩轴可滑动地套设在所述固定板上，所述伸缩轴一端的相对两侧设置齿条，所述夹持部至少设置有两件且两所述夹持部相对设置，所述夹持部的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0015]进一步地，所述夹具还包括转动轴，所述转动轴的两端固连在所述连接板上，所述夹持部上靠近所述齿轮的一端设置有通孔，所述夹持部通过所述通孔可转动地套设在所述转动轴上。
[0016]进一步地，两所述夹持部的一端相对运动且与所述连杆相配合。
[0017]进一步地，定位机构还包括相机，所述输送机构设置为环形，所述相机设置在所述支撑部上。
[0018]进一步地，所述定位单元Ⅱ包括挡板Ⅳ、挡板
Ⅴ
、挡板
Ⅵ
以及动力件Ⅲ，所述挡板Ⅳ设置在所述输送线Ⅱ的出料端且位于所述输送线Ⅱ上，所述挡板
Ⅴ
设置在所述输送线Ⅱ的一侧且靠近所述输送线Ⅱ的出料端，所述动力件Ⅲ设置在所述输送线Ⅱ的一侧且与所述挡板
Ⅴ
相对设置，所述挡板
Ⅵ
设置在所述动力件Ⅲ的驱动端且与所述挡板
Ⅵ
相配合。
[0019]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0020]1、上下料机构设置有定位单元，对产品进行定位提高定位精度便于机械手进行转运操作。
[0021]2、定位机构上的环形轨道可循环转动对连杆进行夹持定位，提高输送机构上支撑部的定位精度。
附图说明
[0022]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0023]图1是本技术一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置的结构示意图；
[0024]图2是图1中的上料机构的结构示意图；
[0025]图3是图1中的定位机构的结构示意图；
[0026]图4是图1中的输送机构的结构示意图；
[0027]图5是图1中的下料机构的结构示意图。
[0028]其中，附图标记说明如下：
[0029]1、上料机构；11、输送线Ⅰ；111、定位单元Ⅰ；1111、挡板Ⅰ；1112、挡板Ⅱ；1113、挡板Ⅲ；1114、动力件Ⅰ；1115、斜边Ⅰ；1116、斜边Ⅱ；12、机械手Ⅰ；
[0030]2、定位机构；21、轨道；22、夹具；221、连接板；222、固定板；223、伸缩轴；2231、齿条；224、夹持部；2241、齿轮；2242、通孔；225、转动轴；23、动力件Ⅱ；24、连接部；
[0031]3、输送机构；31、输送线Ⅱ；32、支撑部；33、连杆；
[0032]4、下料机构；41、输送线Ⅲ；411、定位单元Ⅱ；4111、挡板Ⅳ；4112、挡板
Ⅴ
；4113、挡板
Ⅵ
；4114、动力件Ⅲ；4115、斜边Ⅲ；4116、斜边Ⅳ；42、机械手Ⅱ。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0036]如图1所示，电脑外壳喷涂用自动上下料装置包括上料机构1、定位机构2、输送机构3以及下料机构。
[0037]如图2所示，上料机构1包括输送线Ⅰ11以及机械手Ⅰ12。机械手Ⅰ12设置在输送线Ⅰ11的一侧用于转运输送线Ⅰ11上的工件。
[0038]输送线Ⅰ11包括定位单元Ⅰ111。定位单元Ⅰ111包括挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置，其特征在于，它包括：上料机构（1），所述上料机构（1）包括输送线Ⅰ（11）和机械手Ⅰ（12），所述输送线Ⅰ（11）的出料端设置有定位单元Ⅰ（111）；定位机构（2），所述定位机构（2）设置在所述上料机构（1）的一侧，所述定位机构（2）包括环形轨道（21）以及可滑动地设置在所述轨道（21）上的夹具（22）；输送机构（3），所述输送机构（3）设置在所述定位机构（2）的一侧，所述输送机构（3）包括输送线Ⅱ（31）以及设置在所述输送线Ⅱ（31）上的支撑部（32），所述支撑部（32）通过连杆（33）与所述输送线Ⅱ（31）相连接，所述夹具（22）与所述连杆（33）相配合；下料机构（4），所述下料机构（4）设置在所述输送机构（3）的一侧，所述下料机构（4）包括输送线Ⅲ（41）和机械手Ⅱ（42），所述输送线Ⅲ（41）的出料端设置有定位单元Ⅱ（411）。2.根据权利要求1所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置，其特征在于，所述定位单元Ⅰ（111）包括挡板Ⅰ（1111）、挡板Ⅱ（1112）、挡板Ⅲ（1113）以及动力件Ⅰ（1114），所述挡板Ⅰ（1111）设置在所述输送线Ⅰ（11）的出料端且位于所述输送线Ⅰ（11）上，所述挡板Ⅱ（1112）设置在所述输送线Ⅰ（11）的一侧且靠近所述输送线Ⅰ（11）的出料端，所述动力件Ⅰ（1114）设置在所述输送线Ⅰ（11）的一侧且与所述挡板Ⅱ（1112）相对设置，所述挡板Ⅲ（1113）设置在所述动力件Ⅰ（1114）的驱动端且与所述挡板Ⅱ（1112）相配合。3.根据权利要求2所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置，其特征在于，所述挡板Ⅱ（1112）的进料口设置有斜边Ⅰ（1115），所述挡板Ⅲ（1113）上与所述挡板Ⅱ（1112）的相对位置设置有斜边Ⅱ（1116）。4.根据权利要求1所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构（2）还包括动力件Ⅱ（23）和连接部（24），所述动力件Ⅱ（23）至少设置有两件且两者间设定有距离，所述连接部（24）套设在两所述动力件Ⅱ（23）的驱动端。5.根据权利要求4所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置，其特征在于，所述环形轨道（21）套设在所述连接部（24）的外周，所述夹具（22）与所述连接部（24）相连接。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小蓉，王海港，
申请(专利权)人：昆山墨佳工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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