本发明涉及车辆悬架系统技术领域，具体涉及一种智能液压四轮互联主动悬架系统和控制方法、车辆。本发明提供的智能液压四轮互联主动悬架系统，包括多条液压支路、多个可与螺簧并联的轮端液压缸、一套控制阀组、若干连通管路、若干个蓄能器、若干个刚度调节...

本公开提供了一种液压控制方法、装置、设备及存储介质。所述液压控制方法包括：基于针对各车轮悬架设置的期望液压、当前时刻的第一实际液压以及预设的液压变化上限值，确定各个所述车轮悬架在下一时刻的第二实际液压；在所述第二实际液压未达到所述期望液...

本申请公开了一种车身高度调节方法，所述方法包括：获取对车辆进行多次车身高度调节得到的多个实际车身高度；分别确定所述多个实际车身高度与车辆的目标车身高度之间的多个车身高度差；将所述多个车身高度差以及所述多个车身高度差对应的变化率作为输入变...

本发明涉及车辆发动机扭矩控制技术领域，具体涉及一种限制发动机最大曲轴扭矩的控制方法、系统和车辆。本发明根据传感器信号采集，结合发动机进气门空气流量计算、燃烧效率计算、发动机燃烧扭矩计算、当前的摩擦损失扭矩和泵气损失扭矩计算、发动机实时曲...

本申请实施例公开了一种车身高度调节装置和车辆。该装置包括：第一悬架控制器，用于根据第一传感器数据确定第一车身高度；第二悬架控制器，用于根据第二传感器数据确定第二车身高度；调节模块，用于根据第一车身高度、第二车身高度和舒适高度范围，确定目...

本发明提供了一种路面冲击算法、系统及存储介质，算法包括首先获得用户车辆上已有的CAN总线车轮轮速信息，然后通过X滤波得到轮速突变峰谷信号，经脉宽筛选剔除人为制动信息得到轮速加速度突变数据，再将其与ABS信号比对，剔除因ABS系统激活导致...

本公开实施例提供一种路面标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述识别方法包括：获取初始点云；所述初始点云至少包括坐标信息和反射强度；在所述初始点云中提取出路面点云；对所述路面点云进行栅格化，以得到栅格化路面点云；对所述栅格化路面点...

本发明公开了一种泊车域控制器中SOC侧的进程间通信方法，其特征在于：该方法包括，获取进程产生的进程间的交互数据；判断交互数据是否满足预设的第一交互数据量条件，若满足则使该交互数据采用共享内存进行进程间交互，若不满足则继续后续判断；判断交...

本发明公开了声品质定量评价方法及装置，涉及声品质评价技术领域。本发明根据具有频率差的两种声音的频率确定两种声音的不协调度，根据两种声音的声压级和不协调度计算两种声音的不调和度，可以得到反映两种声音浑浊感的量化指标不协调度，实现了声音浑浊...

本发明公开了一种车道线识别方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取摄像装置采集的车道图像；基于车道图像，检测出车道线点，基于车道线点确定出摄像装置相对于地面坐标系的俯仰角和偏航角；基于偏航角、俯仰角以及摄像装置的内外参，计算地面坐标系与...

本发明提供了一种防止司机疲劳驾驶的行车控制方法、控制器及车辆，方法包括：获取当前用户的历史驾驶行为数据，基于所述历史驾驶行为数据为所述当前用户确定疲劳驾驶阈值；在所述当前用户的当前次驾驶过程中，获取所述用户的当前驾驶行为数据；若基于所述...

本申请的实施例提供了一种直流母线电容寿命的检测方法及装置，所述直流母线电容设置于车辆中，所述方法包括：响应于检测到所述直流母线电容执行设定动作，确定所述直流母线电容从初始电压变化至预设电压所耗费的目标时间，所述设定动作包括预充动作或放电...

本发明公开了一种基于车外环境仪表场景随动的创建方法，步骤如下：采集场景信息：场景信息采集装置采集车外场景信息，并将采集到的场景信息实时传输给信息识别系统；场景信息识别比对：信息识别系统对采集到的场景信息进行筛选，将采集到的场景信息与数据...

本发明公开了一种节气门耐久性测试方法、控制方法及装置，所述测试方法包括：选取多个节气门样件，针对每个节气门样件进行以下测试步骤：在节气门样件阀片的预设开度位置处装配固定件，固定件用于模拟冰块障碍物；从节气门样件的连接器处通过连接线束连接...

本发明公开了一种毫米波雷达的远程回波校准方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，在回波功率计算模型基础上引入双程大气损耗因子和天线扫描损耗因子，进而建立扫描角修正值计算模型；其中受双程大气损耗因子大气环境影响，天线扫描损耗因子受天线阵列中...

本申请公开了一种车辆故障确定方法、车载系统以及车辆，该方法应用于车辆的转向系统，车辆的转向系统包括转角传感单元、摄像机构、控制器；该方法包括：转角传感单元用于采集线控转向控制组件的转角信息并发送至控制器；摄像机构用于采集车辆的方向盘图像...

本发明公开了一种车用电子差速锁诊断装置，MCU电机控制器与继电器控制端相连，继电器开关端与电源相连，继电器开关端与电子差速锁相连，继电器开关端和电子差速锁之间的信号采集点与继电器开关端电压传感器相连，继电器开关端电压传感器与MCU电机控...

本发明公开了一种基于以太网的车载服务优先级仲裁系统、设备及介质，该系统包括：场景编排模块、作为Client端的智能场景引擎以及提供各服务的Server端：场景编排模块，用于新建场景并生成场景的ID，以及根据需求设置场景的优先级和占用各服...

本发明公开了一种电机扭矩估算方法、装置、设备和介质，包括：获取目标电机的实际转速和实际交直轴电流；根据实际转速以及转速与铁损等效阻值之间的对应关系，估算目标电机的实际铁损等效阻值；根据实际交直轴电流以及交直轴电流与电磁扭矩之间的对应关系...

本申请公开了一种扶手箱以及车辆。该扶手箱的盖体盖设于箱体，且具有安装腔；两个翻转组件均设于安装腔内，且分别设于盖体的两侧，翻转组件包括推动件以及锁杆，推动件沿与锁杆的转动轴线呈角度设置的方向可移动地设于盖体，锁杆穿设于盖体且伸入于箱体，...