本申请公开一种基于CAN总线的电控单元诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及故障检测技术领域，该方法包括：响应于用户选择指令，确定待诊断电控单元，并获取待诊断电控单元的诊断协议信息；根据诊断协议信息结合对应待诊断电控单元的预设诊断数据库生...

本申请属于电动汽车技术领域，公开了一种车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定EDD基本目标状态，并根据车辆运行信息和EDD基本目标状态确定EDD标志位，然后确定待控制车辆对应的初始EDD电机状...

本申请公开了一种电动车续航里程计算方法、装置、设备及存储介质，涉及电动汽车技术领域，本申请通过获取电动车的运行信息和历史显示续航里程；根据所述运行信息得到续航里程基础值和车辆行驶标志位；根据所述运行信息、所述历史显示续航里程、所述续航里...

本申请公开了一种位姿图优化方法、装置、设备及存储介质，涉及地图定位技术领域，公开了位姿图优化方法，包括：获取位姿推算数据、高精地图数据、前后感知数据以及组合导航数据；基于位姿推算数据、高精地图数据以及前后感知数据确定横向位移误差、航向角...

本申请公开了一种适应低频、高延迟视觉感知数据的融合定位方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉融合技术领域，本申请包括：在第二时刻接收到第一时刻采集的第一视觉感知数据时，根据所述第一视觉采集数据与高精地图数据得到车辆在所述第一时刻的第一感知...

本申请公开了一种燃料电池模块及其装配方法、以及车辆。燃料电池模块中，箱体与电堆之间设置绝缘支撑组件，绝缘支撑组件与电堆的各个侧面均接触，能够对电堆的侧面进行支撑，抵抗电堆层间滑移。在箱体与电堆之间设置两根以上横梁，承载框架通过横梁施加朝...

本申请公开了一种发动机怠速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制的技术领域，本申请通过获取发动机的制动扭矩、负载扭矩、目标怠速转速以及实际发动机转速；根据所述目标怠速转速和所述实际发动机转速进行反馈控制处理得到怠速控制扭矩；根据...

本发明公开了一种MBOM数据完整性控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取对应待检查车型系列的实例化车型清单；根据所述实例化车型清单启动MBOM完整性检查，获得检查结果；从所述检查结果中确定问题清单，将所述问题清单反馈至终端，能...

本申请公开了一种车辆发动机发电功率控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了车辆发动机发电功率控制方法，包括：在发动机发电功率控制功能启动时，获取目标车辆的当前电量；根据当前电量得到当前虚拟平衡电量；根据当前虚拟平衡电...

本申请涉及一种减震器的异响检测装置及异响检测方法，其包括：旋转盘，所述旋转盘安装有减震器第一固定件；驱动机构，所述驱动机构连接于所述旋转盘，且所述驱动机构驱动所述旋转盘绕所述旋转盘的轴线转动；支撑架体，所述支撑架体包括竖杆及连接于所述竖...

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种电机转速控制方法、装置及设备，包括：检测离合器的开度值；根据所述离合器的开度值确定电机控制模式；在所述电机控制模式为转速控制模式时，根据目标转速控制所述电机的转速，以使所述电机的转速趋近所述目标转速...

本申请公开了一种锂离子电池脉冲放电性能的评估方法、装置及设备，涉及动力电池技术领域，该方法包括：基于各个特征脉冲时间下不同特征温度和不同特征荷电状态对应的电芯工作电压与脉冲放电电流之间的关系，构建对应的脉冲放电电流寻优模型；对脉冲放电电...

本发明公开了一种连接件、连接方法、车辆下车体结构及车辆轴距调整方法。该连接件包括底板和设置在所述底板板面上的连接结构；所述底板为中心对称结构，用于与第一部件固定连接；所述连接结构用于与第二部件固定连接；若将所述连接结构绕第一轴旋转180...

本申请公开一种车辆的故障检测方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的故障检测方法包括：获取生产制造系统中的数据，得到车辆的基础数据；获取经销商管理系统中的数据，得到车辆对应的维修数据；获取车联网服务系统中的数据，得到车辆...

本申请公开了一种换挡鼓的停滞状态确定及处理方法、装置、设备及存储介质，涉及换挡鼓停止状态诊断技术领域，公开了换挡鼓的停滞状态确定及处理方法，包括：在换挡电机满足停滞状态诊断条件时，获取换挡电机扭矩、换挡鼓的目标角速度以及实际角速度；根据...

本申请公开了车辆、发动机启动控制方法、装置和介质，方法包括：在发电机拖动发动机启动的过程中，对发电机的当前输出扭矩进行识别；若发电机的当前输出扭矩小于设定的扭矩阈值，则在发动机的转速达到设定的喷油转速阈值时，控制发动机进行喷油点火，其中...

本申请公开了一种车载光伏系统、升压设备及其电动车。涉及车载光伏领域，公开的车载光伏系统包括：升压单元和MPPT控制器，升压单元与MPPT控制器连接，MPPT控制器检测储能电池的当前电量，并在当前电量达到预设充电电量时，发送唤醒信号至所述...

本申请公开了GPF再生阶段的发动机控制方法、装置和介质，方法包括：在车辆的汽油机颗粒捕集器GPF处于主动再生阶段时，获取发动机的当前点火效率以及动力电池的实际荷电量与目标荷电量之间的当前差值，其中，所述目标荷电量为所述动力电池充电的上限...

本申请公开了一种汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶安全技术领域，包括：基于深度学习对车辆前方进行实时监测，得到障碍物信息；当判定障碍物为行人时，通过车载传感器监测车辆速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的...

本申请公开了一种车辆互联方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了车辆互联方法，包括：获取自车与邻近车辆的第一相对距离，并基于所述第一相对距离从所述邻近车辆中确定目标车辆；向所述目标车辆发送握手请求信号，以使所述目标车辆发...