【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆互联方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着无线通信技术和雷达探测技术的不断发展，以车联网为基础的智能驾驶也迎来蓬勃发展。在车联网的实现过程中，需要在道路上建设大量信号基站从而实现车路云的一体化，这将消耗大量的时间与技术积累,智能驾驶技术的后续发展可以先从车端互联开始。不论是多传感器方案还是纯视觉算法方案都会因为自身的观测局限导致误判，如果让车与车端进行近距离连接，对智能驾驶相关信息进行共享，能够让车辆更智能地识别路况，更统一地做出判断。
2、现有方案中实现车对车通讯方法采用用户与用户之间的通信，车辆与车辆之间并没有大量信号交互，对车辆的智能驾驶技术的提升不足。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆互联方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何实现车辆间的信息共享的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆互联方法...
【技术保护点】
1.一种车辆互联方法，其特征在于，所述车辆互联方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车与邻近车辆的第一相对距离的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述速度校验结果为速度校验通过时，向所述目标车辆发送握手完成信号并开启决策信息共享通道，以进行车辆互联的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述距离校验结果为距离校验通过时，向所述目标车辆发送挥手完成信号并将所述决策信息共享通道设置为低可信度以降低所述自车在进行行驶决策时对所述决策信息共享通道的依赖的步骤之后，
【技术特征摘要】
1.一种车辆互联方法，其特征在于，所述车辆互联方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车与邻近车辆的第一相对距离的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述速度校验结果为速度校验通过时，向所述目标车辆发送握手完成信号并开启决策信息共享通道，以进行车辆互联的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述距离校验结果为距离校验通过时，向所述目标车辆发送挥手完成信号并将所述决策信息共享通道设置为低可信度以降低所述自车在进行行驶决策时对所述决策信息共享通道的依赖的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述自车与所述目标车辆的第二相对速度的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述速度校验...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯超凡，李尚宇，尤瑞臻，刘阳，吴优，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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