本申请公开了一种避免发动机熄火的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前目标开度和实际开度，对混合阀的卡滞状态的进行判断；根据混合阀的卡滞状态，对当前目标开度和实际开度之间的开度误差进行PID控制的计算；在判断混合阀的稳定卡滞...

本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种侧开式背门铰链安装支柱、D柱结构及后背门框；侧开式背门铰链安装支柱包括第一组合灯座板总成和第一立柱；第一立柱的上端与车辆的顶盖后横梁的一端固定连接，第一立柱的下端与车辆的后地板后横梁的一端固定连接...

本申请公开了一种燃料电池歧管、燃料电池系统及车辆，解决现有技术燃料电池体积过大的技术问题。燃料电池歧管包括并列设置且连接的歧管本体和气液分离器；歧管本体设有空气通道、氢气通道和冷却液通道；气液分离器的内腔形成有水气分离通道，氢气通道的氢...

本发明公开了一种多模态驾驶员情绪识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在车辆启动后，采集驾驶员的多模态信息；分别对多模态信息中的每个模态信息进行特征提取，得到多个特征信息；基于预先建立的情绪识别模型对多个特征信息进行多个维度的打分，...

本发明提供一种ACU安装支架、地板结构及汽车。该ACU安装支架包括呈鞍座形状的支架本体，支架本体具有多个ACU安装点，在纵切方向上呈拱形结构，ACU安装点设置在拱形的高点位置，支架本体的前部设置有用于与车身地板结构连接的翻边面。该地板结...

本发明涉及汽车零部件结构技术领域，具体地指一种轮毂电机轮边管线集成结构及汽车。包括轮辋、轮毂电机和悬架；轮毂电机包括外转子壳体和定子壳体；定子壳体靠近车身的一端设置有高压线束接口、低压线束接口以及水冷管路接口；高压线束接口上连接有高压线...

本发明涉及一种基于IMU的无人车辆车身姿态检测方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.在港口无人集卡作业过程中，基于车载多组IMU惯性传感器实时获取车身的多组运动姿态数据信息，并采用改进的加权递推平均滤波算法对车身的多组运动姿态数据进行预...

本申请涉及一种流媒体后视镜的防眩目控制方法，属于流媒体后视镜技术领域。其包括利用360影像系统获取车辆周围光源亮度，并根据车辆当前时间判断当前车辆处于白天或晚间；当判断车辆处于白天时，利用计算器控制流媒体后视镜绕汽车Y轴方向进行转动；当...

一种车辆点检方法、装置、设备及可读存储介质，车辆点检方法包括：点检系统生成点检清单，所述点检清单包括多个点检条目；从点检清单中选择点检条目并对点检条目进行语音播报，以供测试人员按照点检条目对车辆进行测试；接收反馈按钮返回的点检条目是否点...

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种CDC减振器主动温度调节控制方法及控制系统。包括，采集当前CDC减振器内油液的第一温度，基于第一温度判断是否需要对CDC减振器进行温度调节；在不需要对CDC减振器进行温度调节时，获取当前采样周期车...

本申请公开一种图像处理方法、装置和可读存储介质，涉及图像处理技术领域。图像处理方法包括：将第一图像输入至图像检测模型，得到图像检测模型输出的图像遮挡区域，第一图像为第一对象的图像，图像遮挡区域为第一图像中第一对象被遮挡的区域；通过生成对...

本发明涉及车辆控制技术领域，提供了一种防侧翻控制方法、装置及车辆。方法包括：获取姿态参数数据，姿态参数数据包括侧倾角数据；基于姿态参数数据计算前轴高度变化率、后轴高度变化率；基于姿态参数数据计算车身摆动变化率；在前轴高度变化率、后轴高度...

本申请涉及一种硅基负极及其制备方法与电池，所述方法包括：得到共价有机骨架材料前驱体；将所述共价有机骨架材料前驱体与硅纳米片进行第一混合，得到混合溶液；将所述混合溶液进行热处理，以使所述共价有机骨架材料前驱体发生聚合反应，生成共价有机骨架...

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种推荐歌单定制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取当前用户的用户身份信息，基于用户身份信息获取当前用户的音乐播放记录以及用户画像，基于音乐播放记录，获得当前用户的用户偏好歌单，...

本申请公开了一种泄氢系统、方法、燃料电池系统及车辆，通过压力传感器采集膨胀水壶的压力，并通过氢浓度传感器采集膨胀水壶的氢浓度，在膨胀水壶的压力超过设定压力区间，或者及膨胀水壶的氢浓度过高时，控制第一电磁阀打开，以膨胀水壶中聚集的氢气排出...

本申请公开了一种位姿退化检测及优化方法、装置、设备及存储介质，涉及位姿测量技术领域，公开了位姿退化检测及优化方法，包括：获取激光点云信息和车辆的惯性信息，并根据激光点云信息和惯性信息进行卡尔曼滤波融合，得到位姿和位姿协方差矩阵；根据位姿...

本发明公开了一种换热器除霜方法、控制器、热泵系统及汽车，涉及换热器除霜技术领域，公开的换热器除霜方法，包括：在接收到目标需求信号时，判断所述目标需求信号持续接收时长是否达到预设计时时长；若是，则确定当前除霜效率，并判断当前所述除霜效率是...

本申请公开了一种发动机掺氨燃烧控制方法及相关设备，涉及柴氨发动机技术领域，该方法包括：当第一氨气传感器和第一氮氧化物传感器处于启动状态时，在发动机工作过程中按照第一掺氨比例持续注入液态氨；通过第一氨气传感器和第一氮氧化物传感器，获取第一...

本申请公开了一种基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。基于双目摄像头的代客泊车方法：对双目摄像头采集到的图像进行预处理，判断汽车在低速巡航阶段还是自动泊车阶段；在判断汽车处于自动泊车阶段时，调用YOL...

本申请涉及一种简化的无框车门玻璃定位装置及定位方法，包括：定位支撑骨架，该定位支撑骨架包括上横梁、下横梁，以及连接在上横梁和下横梁之间的纵梁；车门定位组件，该车门定位组件包括连接在上横梁上用于搭接在无框车门顶部的搭接板，以及连接在下横梁...