本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采...

本实用新型公开了一种永磁同步电机的合装机构。它包括合装机框架、定转子定位机构和驱动装置；所述合装机框架包括下底板、上固定板、可移动的中间合装板及多个导柱和导套，所述导柱上下两端分别固定于下底板、上固定板上，所述导套滑动连接于导柱上，所述...

本实用新型公开了一种军用汽车前风窗防弹板自动翻转机构及防弹车，所述自动翻转机构包括驱动组件和支撑杆，所述支撑杆一端转动连接有防弹板连接支架，另一端转动连接有支撑杆滑座，所述驱动组件与所述支撑杆滑座相连，所述驱动组件用于带动所述支撑杆滑座...

本发明公开了一种制动盘加工方法及制动盘滚压加工设备，该方法包括对制动盘的两制动面进行车削加工；对制动盘的两制动面进行滚压加工，其中，滚压加工时，采用两个金刚石滚压刀对制动盘的两制动面同时滚压加工，且两个金刚石滚压刀的加工部位沿制动盘的轴...

本发明公开了一种液压分配阀及旋转液压系统。该液压分配阀包括柱状的阀芯和转动套设在阀芯上的阀壳；阀芯的侧面上沿周向正对间隔设置有若干弧形槽组，每个弧形槽组均包括沿阀芯周向开设且长度相同的两个弧形槽：第一弧形槽和第二弧形槽，阀芯的内部设置有...

本实用新型涉及风扇支架耐久试验装置结构技术领域，具体地指一种双轴电控式风扇支架耐久试验结构。包括底座，底座上设置有双轴电机、滑动座、两组从动轮、径向加载结构和两组轴向加载结构，双轴电机纵向两端分别设置有一根转动轴，转动轴的端部设置有主动...

本发明涉及一种用于风扇支架总成轴承装配的柔性快换定位工装和方法，包括上模单元、下模单元，上模单元包括压头，所述压头的小直径轴段的直径与待装配的轴承的内圈的直径相对应，所述压头的小直径轴段上设置有弹性伸缩单元，所述压头的大直径轴段的朝向下...

本发明提供了一种刮研装置和刮研方法，属于机械加工工具领域。该刮研装置包括杆状刀座、肚顶靠板、刮刀刀片和腰带，其中所述肚顶靠板的一侧面上设置有连接支架，所述杆状刀座的一端与所述连接支架转动连接，所述刮刀刀片安装于所述杆状刀座的另一端，所述...

本实用新型公开了一种杠杆式辅助定位机构，包括安装座和L形压臂，所述安装座顶部设置有导向槽，所述L形压臂的长边嵌置于所述导向槽内，所述导向槽内设置有压缩弹簧，所述导向槽在远离所述压缩弹簧的一端与所述L形压臂的长边转动连接，所述L形压臂的长...

本发明公开了一种航插连接器手工焊接辅助定位防错工装。它包括工装底座和旋转盘，所述旋转盘与工装底座旋转连接，还包括多个设置于旋转盘上的航插定位工装，多个所述航插定位工装在旋转盘上沿圆周等份固定，多个所述航插定位工装上分别内设不同定位结构的...

本发明公开了一种加工支架花键孔的支座及基于支座的花键孔加工方法，包括支座底板，所述支座底板上设置有用于支撑并固定被加工支架的支撑固定结构和用于支撑并定位所述被加工支架的支撑定位结构；所述支座底板上开设有用于将所述支座底板固定于压力机的工...

本发明提供一种发动机主轴承盖四轴模块化快换夹具，包括用于固定在四轴加工装置上的平板总成以及设置在平板总成上的快换组件，所述快换组件包括设置在平板总成上的定位板和挡块以及与所述定位板铰接的压块，所述定位板上设置有用于对零件进行三点支撑的定...

本发明涉及检测装置结构技术领域，具体地指一种风扇支架轴承的装配游隙检测装置。包括，底座；支撑座安装于底座上；定位结构设置于支撑座的底部，通过风扇支架上的固定孔对风扇支架进行定位；夹持结构设置于支撑座底部用于夹持固定风扇支架；上推杆沿竖向...

本发明涉及商用车换电领域，公开了一种商用车快换电池装置及控制方法，包括电池上框、电池框托架和电池连接器；通过锥形导向柱对电池框进行定位及电池框连接器进行耦合，定位简单精准；通过位置传感器判断电池框是否与电池托架装配到位，避免装配不到位出...

本发明属于汽车电控分动箱技术领域，涉及一种电控分动箱换挡执行机构的检测装置及检测方法，该电控分动箱换挡执行机构检测装置包括检测定位单元和数据采集单元；通过检测定位单元中的旋转变压器的旋变转子轴与电控分动箱换挡执行机构的第一输出孔连接，使...

本实用新型涉及汽车零部件浸油防锈结构技术领域，具体地指一种适用于汽车零部件生产线的浸油控油省力装置。包括，油箱，所述油箱上端开口用于存放防锈油；固定托盘，所述固定托盘悬置于油箱开口上方用于存放待浸油零部件；平衡装置，所述平衡装置设置于油...

本实用新型公开一种智能车载电源壁盒，壁盒外面板上设置交流电源输入接口、直流电源输入接口、直流负载支路输出接口及交流负载支路输出接口，直流负载支路或交流负载支路均为一个或多个；交流电源输入或直流电源输入均可为直流负载支路或交流负载支路供电...

本发明公开了一种端子拉力测试固定装置，包括支架，支架上转动设有端子固定盘，端子固定盘上设有：O型端子挂销组，O型端子挂销组包括若干个直径不同，且沿端子固定盘周向间隔设置的柱销；旗形端子固定槽组具有若干个长度和/或宽度不同，且沿端子固定盘...

本发明公开了一种工控电柜接线生产工艺卡制作方法，它包括如下步骤：步骤1：根据工控电柜图纸，对工控电柜内部所有需要接线的导线接线信息进行配置；步骤2：按照导线接线信息中的导线序号的顺序将工控电柜内部每根导线接线信息进行排列形成导线接线信息...

本发明涉及夹具结构技术领域，具体地指高精度六爪双联浮动式自定心夹紧机构及夹持方法。包括夹具本体，还包括至少两组、每组至少三根的夹爪；夹具本体上开设有倾斜布置的安装槽；夹爪包括穿设于安装槽内并可沿安装槽长度方向移动的斜拉杆和固定在斜拉杆伸...