本发明公开了一种基于转发任务迁移的机会网络拥塞控制方法，所述机会网络由在有限区域内移动的n个移动节点构成，每个移动节点内部都维护有两个数据结构表：相遇列表和任务托管表。其中拥塞节点及时将部分消息卸载到缓存空间剩余较大的邻居节点中，以降低...

本发明公开了一种基于能耗的无人机分布式编队控制方法，包括：构造多无人机的网络结构拓扑图，所述网络结构拓扑图包括n个节点，每个节点代表一个无人机，其中，n为整数，且n≥2；根据所述网络结构拓扑图生成邻接矩阵；设定每个节点的目标位置以及每个...

本实用新型公开了一种基于微电流检测技术的新型超薄平面触摸键盘，该键盘包括平面触摸按键层、电路板和底板，电路板上布设有导电回路、放大器电路、单片机和USB通信模块，导电回路与放大器电路电性连接，放大器电路与单片机电性连接，单片机通过USB...

一种基于电感变化的直线轴承直线度测量装置，包括壳体、测量杆、电感检测元件及信号处理器；壳体内开设有测量杆安装孔，测量杆在测量杆安装孔内具有直线移动自由度，测量杆尾端与测量杆安装孔孔底之间连接有推力弹簧，测量杆杆体表面设有直线移动导向槽；...

一种基于压力变化的直线轴承直线度测量装置，包括壳体、测量杆、推力弹簧、压力检测元件、压块及信号处理器；壳体内开设有测量杆安装孔，测量杆穿装在测量杆安装孔内，测量杆在测量杆安装孔内具有直线移动自由度；压力检测元件固装在测量杆安装孔孔底，推...

一种基于转角变化的直线轴承直线度测量装置，包括壳体、测量杆、齿轮、磁头、转角检测元件及信号处理器；壳体内开设有测量杆安装孔，测量杆在测量杆安装孔内可直线移动，测量杆与测量杆安装孔之间设有推力弹簧；测量杆杆体表面开设有直线移动导向槽；壳体...

本发明公开了一种面向异常步态识别的共轭梯度姿态解算方法，包括以下步骤：采用共轭梯度法对加速度计和磁力计的数据进行处理，获得解算姿态角，再将解算姿态角与陀螺仪数据积分得到的姿态角进行融合，获得最终的姿态角。本发明通过利用陀螺仪和磁力计与加...

本实用新型公开了一种应急逃生系统，包括若干监测模块、若干投影装置和若干方向指示装置，方向指示装置设置在投影装置的投影方向，方向指示装置上设有箭头形状的凹槽和连接孔，监测模块与投影装置组网连接，投影装置与外部设置的远程服务器通信连接，投影...

本实用新型公开了一种高强度电气工程安全防护罩，包括转动门、安装底座、安装箱和防护罩本体，所述安装底座顶端的一侧设置有活动板，所述活动板一侧的底端设置有推杆，所述安装底座顶端的另一侧设置有安装箱，所述安装箱内部的底端设置有固定槽，且固定槽...

本实用新型提出一种智能门锁控制装置，包括管理后台、手机APP、门锁控制装置，所述门锁控制装置包括主控芯片及与主控芯片连接的电量检测单元、电机驱动单元、系统电源、语音播报单元、触摸模块、通信单元、蓝牙通信单元，所述智能门锁控制装置可通过所...

本实用新型涉及一种晾衣架，尤其是一种长度可伸缩的晾衣架。包括基座、水平支撑杆、竖直支撑杆、主晾衣杆、辅助晾衣杆、活动杆、定位螺钉，所述水平支撑杆的两端分别固连有一个基座，两个基座上端分别固连有一个用于支撑主晾衣杆的竖直支撑杆，所述主晾衣...

本发明公开了一种基于线性微分包含的多无人机编队控制方法，包括：构造无人机群的网络拓扑结构图；确定网络拓扑结构图的邻接矩阵、度矩阵和拉普拉斯矩阵；建立任意一个无人机的运动方程，确定无人机非线性系统，并采用全局线性化方法将无人机非线性系统转...

本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火...

本实用新型公开了一种用于电驱足式机器人的新型动力系统，包括永磁同步电机、与永磁同步电机固连的机身、小齿轮、小传动轮、大齿轮和大传动轮，永磁同步电机的电机轴上固定有小齿轮和小传动轮，小齿轮与大齿轮啮合，小传动轮与大传动轮通过传动带连接，大...

一种纳米高熵合金电催化剂及其制备方法，属于新材料制备技术领域；该材料是由三维多孔碳基底以及负载在三维多孔碳基底上的FeCoNiCrCu高熵合金纳米颗粒所组成；为FeNi合金结构单斜晶系，空间群Pm6；Fe，Co，Ni，Cr，Cu的摩尔比...

本发明公开了一种基于简单预测‑校正环节的分布式信号跟踪方法，包括：构造多智能体的网络结构拓扑图；根据所述网络结构拓扑图构建多智能体系统的成本函数；利用每个节点k时刻与k‑1时刻节点状态的变化作为预测方向，代入预测公式得到每个节点k+1时...

本发明公开了一种面向多个无线体域网(Wireless Body Area Network，WBAN)共存的双层多信道调度MAC协议(Medium Access Control，MAC)，采用两层调度方式，第一层利用计算能力较强的数据中心...

本发明公开了一种基于Bagging‑Fuzzy‑GBDT算法的心脏病预测方法，首先根据病人心脏病数据的特点，将数据中取值范围变化大的属性取出，利用模糊逻辑将这些数据进行模糊化；将模糊化的数据与GBDT算法相结合，组成Fuzzy‑GBDT...

本发明公开了一种磁动式光学相干层析成像系统及其磁场调制方法。该系统包括包括OCT装置和磁调制装置，所述OCT装置包括控制系统、光信号收发模块、样品臂和参考臂，进入样品臂的光信号依次通过所述扫描振镜、准直和聚焦透镜组入射至所述样品台，所述...

一种微晶玻璃工艺品的制作方法，其特征在于按以下步骤进行：准备高炉渣粉末、二硼化钛粉末、SiO2粉末和粘结剂PVA粉末；以酒精为溶剂混合均匀制成浆料，再烘干，获得混合粉末倒入模具中，进行等离子烧结，制成烧结物料随炉冷却，脱模，获得的微晶玻...