本发明提供了一种高效杀孢子剂及其制备方法，属于消毒剂生产技术领域。本发明所述的高效杀孢子剂，包括以下成分：二氧化氯、有效氯、有机缓蚀剂、无机盐缓蚀剂和pH调节剂，所述有效氯为二氯异氰尿酸、三氯异氰尿酸、次氯酸中的至少两种以上的混合物；所...

本发明公开了基于分布式计算架构的大数据实时统计分析方法及系统，涉及大数据统计技术领域，基于数据分片策略将数据集中的数据分布到不同的计算节点，为数据集生成结构评分，基于结构评分与评分阈值的对比结果，判断是否需要对数据集进行近似统计，当判断...

本发明提供一种多执行器无人船快速有限时间容错轨迹跟踪控制方法，涉及无人水面船控制技术领域。本发明针对具有动态不确定、外部干扰、执行器故障、死区和饱和情况下无人水面船系统，设计了一种新的控制方案来解决轨迹跟踪控制问题。首先，提出了一种基于...

本技术公开了一种测控用低风阻无人机，包括机体、悬臂、上盖、下盖、电机总成、支腿、电调线束和飞控系统，所述悬臂与机体连接，所述机体、上盖、下盖组成球体结构，所述上盖和下盖分别与机体紧固连接，所述电机总成与悬臂端部插接，所述支腿与电机总成下...

一种露天采掘爆破气处理装置属于爆破气处理技术领域，尤其涉及一种露天采掘爆破气处理装置。本技术提供一种使用效果好的露天采掘爆破气处理装置。本技术包括气囊3,其特征在于气囊3下端口与爆破点坑1上端相连,爆破点坑1上端设置有防护网2；爆破点坑...

本发明揭示了一种结合比例‑积分‑微分(PID)控制与线性二次调节(LQR)控制的射击训练机器人方法。此方法涵盖了动态系统建模、控制器设计、信号生成、以及系统验证与优化的全面过程，以强化射击训练机器人在各种驾驶条件下的稳定性和响应性。首先...

本技术公开了一种高压电力线路巡检机器人，包括机身、前架杆、前拐杆、前腿杆、后腿杆和驱动旋切系统，所述机身腹部携带可充电锂电池，所述前架杆上端与机身下端紧固连接，所述前拐杆与前架杆下端紧固连接，所述前腿杆上端与前拐杆紧固连接，所述后腿杆上...

一种可充锌空电池用铁钴元素掺杂的纳米碳质球催化剂的制备方法及应用，属于锌空电池技术领域。步骤如下：将碳源溶解并在烘箱中反应后冷却至室温，制成纳米级碳质球，记为物料A，与强碱材料按比例混合，在保护气氛下进行热处理，记为物料B；将物料B、铁...

本发明公开一种基于LDS‑DBTA‑Adaboost的热轧板凸度诊断方法，涉及轧钢自动化技术领域。针对生产数据存在的数据不均衡的问题，提出一种基于局部密度的过采样合成方法来扩大样本容量，在此基础上，提出了一种新的DBTA框架，将多分类问...

一种二维碳布/氧化钨/溴氧化铋光催化剂的制备方法，属于光催化制备技术领域，包括如下步骤：步骤S01、二维碳纤维布的活化处理；步骤S02、2D CF/WO<subgt;3‑x</subgt;的制备；步骤S03、2D CF/WO...

本发明涉及一种提升大差异异种金属搅拌摩擦焊缝性能的方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括将被焊母材板材进行清理后，将焊具安装于搅拌摩擦焊机上，将焊具轴肩扎入上层软质母材且焊具搅拌针扎入下层硬质母材实施焊接，随后进行焊后热处理。本发明...

本发明涉及数据管理技术领域，公开了一种安全高效的面向地图更新数据的共享方法，包括以下步骤：步骤1、所有实体注册阶段；步骤2、车辆用户与RSU身份认证阶段；步骤3、数据请求与激励计算；步骤4、数据采集与转发；步骤5、地图更新与数据存储；步...

本发明涉及多轮密封式电子拍卖领域，公开了一种基于状态通道的多轮密封式电子拍卖方案，包括用户模块，监察机构模块，第三方监察服务商模块，区块链系统模块，I PFS分布式存储系统模块，所述用户模块可以分为买家和卖家两种角色，已注册并审核通过的...

本发明涉及耐热钢领域，具体涉及一种新型含铝奥氏体耐热钢及其制备方法和用途。所述含铝奥氏体耐热钢由Fe、Ni、Cr、Mn、Mo、W、C、Nb、Al、Cu、Si和Ti元素组成，Ni为(19‑31)wt.％，Cr为(13.5‑14)wt.％，...

本发明提供一种融合因子图优化与CNN‑LSTM‑Attention神经网络的GNSS中断时组合导航系统辅助定位方法，涉及车辆定位领域以及深度学习技术领域。该系统包括GNSS接收模块、惯性测量单元IMU模块、轮式里程计ODO模块、因子图优...

本发明提供一种基于双柄回音壁微腔的法诺共振调谐方法，涉及光学微腔技术领域。设计制作了一种双柄微球腔结构，实现简单可靠的单腔法诺共振线形调谐。该结构既抑制了轴向高阶方位角模式的出现，又可以通过拉伸或还原双柄改变对微球腔施加的压力，从而改变...

一种固态锂离子电池用普鲁士蓝正极材料的制备方法，属于固态锂离子电池技术领域。本发明首先采用亚铁氰化钠和铁源、有机酸反应，制备出阶梯状的NaFe[Fe(CN)6]蓝色粉末，再将制得的NaFe[Fe(CN)6]蓝色粉末与表面活性剂、碳源、无...

本发明公开了一种粉体状态感知控制智慧单元及配料布料阵列装置/装备，包括软硬件集成和电磁机械组合为一体的智慧单元，实现对粉体局部松紧状态感知，并同步伸缩执行推挤压捏等控制。进一步将所述智慧单元按照料仓内壁的结构排成最佳工作位置，组成配料布...

本发明涉及海洋无线通信技术领域，公开了基于深度强化学习的无人机辅助无人艇任务卸载方法，包括以下步骤：建立移动边缘计算的三维无线通信网络系统模型，所述系统模型包括K个USV，其集合表示为k∈{1,2,....,K}，k表示该集合中的某一个...

本发明提供了一种多源固废多孔陶粒及处理苯酚废水的应用，属于固体废弃物资源化利用以及废水处理技术领域。所述多孔陶粒包括含钛高炉渣，煤矸石和粉煤灰，设含钛高炉渣、煤矸石、粉煤灰的质量百分比分别为x、y、z，其中x+y+z＝1，并满足下列关系...