本发明提供一种面向互联网的节能型QoS路由方法，首先获取网络的状态信息，根据用户业务请求的源路由器，查询目的路由器是否在所述源路由器的路径信息表中，若是则按照所述路径信息表中的路径信息进行路由，否则根据分布式路由算法进行路由，更新路由表...

一种全方位移动云台机器人，由全方位移动脚架部分及三自由度可调云台部分组成，本发明通过全方位移动脚架部分内设置的全向轮及驱动电机，实现了全方位移动云台机器人的灵活移动，借助全方位移动脚架部分具有的灵活移动能力，实现行进中的跟踪拍摄；本发明...

本发明提供一种基于路径节点驱动策略的组播路由方法，首先初始化网络参数，将节点vs作为组播树的根节点，计算所述节点vs到其任一邻居节点的权重，将所述权重最大值对应的邻居节点vi加入所述组播树，接着判断所述邻居节点vi是否为目的节点，若是则...

一种孔径可控的闭孔氧化铝基陶瓷的制备方法，属于材料技术领域，按以下步骤进行：（1）准备亚微米级Al2O3粉末和亚微米级MgAl2O4粉末；（2）准备表面包覆Al2O3涂层的SiC颗粒；（3）将全部准备的物料球磨混合均匀，然后压制成型，获...

本发明提供一种基于低强度脉冲超声波的软骨康复刺激装置及其控制方法，该装置包括处理器模块、信号发生器模块、PWM模拟开关模块、可控增益放大模块、功率放大器、电感电容匹配电路、超声波换能器；该控制方法包括信号发生器模块产生所需频率1.5MH...

本发明公开了一种改善钢锭铸锭质量的方法。所述方法主要包括在钢水浇注结束后，利用两根电极在钢锭模内的钢水中施加直流电场或直流脉冲电场，从而促进夹杂上浮、减少缩孔和疏松、细化晶粒尺寸以及提高钢锭质量。

一种铜/铝复合带及其制备方法，属于金属材料加工技术领域，该复合带表层为铜层，中间为铝-硅合金层，底层为铝层，各层厚度比为：1:0.02:2；各化学成分的重量百分比为：铜62.00%，硅0.05%，铝37.95%。其制备方法是先将原始金属...

一种堵塞炮孔的疏通处理装置，属于采矿工程技术领域，包括机体及加长杆，加长杆设置在机体后端，机体的前端设置有能够伸缩的钎头，机体内设置有电机，所述电机的轴与钎头连动。本发明降低了补孔和疏通的成本及工人的劳动强度，冲击力充足、便于携带及使用。

一种高硅高磷含铬镍铁水氧化脱磷方法，属于不锈钢粉尘回收再利用技术领域。具体实施方案包括：配制出各组分按重量百分数计为55～60％的BaO，10～15％的CaO，18～25％的CaF2，3～5％的Cr2O3和1～5％的Fe2O3的脱磷剂；...

一种制备高结构强度铝合金轮毂的方法，属于金属材料加工技术领域。本发明方法首先将6061铝合金熔炼，再采用电磁铸造技术制备具有等轴晶粒的半固态6061铝合金坯料，接下来将半固态6061铝合金坯料进行触变模锻成形，最后对成形件进行T6热处理...

本发明公开了一种高速公路高边坡的信息化施工方法，包括施工准备、测量放样、边坡施工、边坡修整、土石料运输、边坡的检测、防护绿化施工一系列步骤，其中边坡施工采用预先加固坡体，再进行爆破开挖，并及时支护的方式，边坡的检测步骤结合了现代数值模拟...

本发明公开了一种二元结构土质边坡破坏的三维模型试验平台装置，包括用于放置边坡模型的基座，基座边缘等距离设置有垂直立杆，垂直立杆两侧设有斜撑支架，处于左侧的垂直立杆内边缘安装有左有机玻璃板；边坡模型的前侧设有前挡板和上连接板，边坡模型的后...

本发明提供一种基于自适应的双向无隙换流的防晃电装置及方法，该装置包括市电电压幅值检测采样电路、220V电网电压电流相位采样电路、整流模块、直流降压模块电路、单片机主控单元、电源模块、高频变压器输出电路、驱动电路、双向可控硅无隙换流切换主...

本发明公开了基于IMS进行可信通信的信令交互方法及可信认证系统，属于通信会话技术领域。本发明基于IMS应用服务构建可信通信过程，面向网络通信会话过程，设计一种第三方可信认证系统服务器，进行可信性判决和维护，存储信任数据，并设计一种支持可...

一种推力滑动轴承润滑特性教学演示装置，属于辅助教学器械及实验设备技术领域，包括支架、加载盘、实验轴瓦及油缸，所述油缸和加载盘分别通过轴设置在支架上，实验轴瓦为若干块，且环向排列设置在油缸内，所述加载盘设置在实验轴瓦的上方，加载盘与油缸同...

一种直接约束控制导电金属流体液面波动的电磁控制方法，该方法为将磁压力施加于导电金属流体液面，使导电金属流体液面产生一个向下的推力以控制液面的波动，在需要控制液面波动的导电金属流体液面上水平布置一组平行直导线圈或盘形导线圈，并通入谐波交流...

本发明一种带电压摄动估计器的微电网电压型自同步逆变装置及方法，属于微电网技术领域，本发明使微电网逆变器在并网时能自动跟踪电网电压的幅值、频率和相角，而不必使用传统的锁相环，这样既避免了并网瞬间的冲击电流，又能缩短调节时间，保证逆变器接入...

本发明一种越障式无缆遥控排险侦查机器人，属于军事、侦查勘探、反恐排爆的技术领域，机器人后部和前部都设有导向斜坡，为越障提供切入点；后部为驱动部分，采用固定轴模式可以保护电机，并实现其运动；底部采用轮子填充履带背部，作为机器人的越障支撑机...

一种从超细复杂氰化尾渣中回收铜铅锌的方法，属于矿物加工技术领域，包括以下步骤：（1）将超细复杂氰化尾渣经过浓密机浓缩，加入水和碳酸钠搅拌制成一次矿浆；（2）将一次矿浆送至浮选机组，采用一粗一精二扫浮选流程回收铅；二次扫选获得的尾矿为铅扫...

一种基于多元在线序贯极限学习机的高炉铁水质量在线预报体系及预报方法，其预报体系由常规测量系统、数据采集器、M-OS-ELM在线预报软件以及运行软件的计算机系统构成；其预报方法包括以下步骤：(1)辅助变量选择与模型输入变量确定；(2)M-...