一种基于多Agent技术的微网广域电流保护系统及方法，属于微网保护技术领域。系统划分为智能电子设备层、区域控制与保护协调层和中央处理层；智能电子设备层由微网中每个断路器上所配置的智能电子设备IED构成；每个IED均包括：状态监测Agen...

一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路...

一种预熔渣用萤石的脱硅提纯方法，属于萤石提纯技术领域。该方法包括将SiO2≤1.2％的萤石与氢氟酸混合浸出8～13小时，得到浸出液、浸出渣和废气；用去离子水冲洗浸出渣，然后烘干得到萤石产品；将废气通入盛有4～8mol/L氢氧化钠溶液中进...

一种托辊旋转阻力测量装置，属于托辊力学性能测试技术领域。本发明包括机架、悬吊式托辊测量组件、托辊驱动组件、同步测速组件及皮带自张紧组件，托辊采用悬吊式安装，可避免外界振动对测量结果的影响，柱式拉力传感器位于上、下悬吊点之间，上、下悬吊点...

一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机...

本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连...

一种氟碳铈矿的钙化焙烧浮选分离方法，属于矿物加工技术领域，按以下步骤进行：（1）将氟碳铈矿与氢氧化钙混合后焙烧获得焙烧矿；（2）置于浮选机的浮选槽中，加水制成矿浆；（3）依次加入水玻璃、草酸或草酸盐、油酸钠、二号油并搅拌，然后浮选得到粗...

本发明公开了一种基于高分遥感影像的大变形滑坡位移场标定方法，该方法针对研究区不同时相的高分遥感影像和相应DEM，利用“双几何模型”进行正射校正，在进行预处理和高精度影像匹配之后，基于匹配正确的同名特征点生成矢量集模型，依据该模型可标定滑...

本发明提供一种赤铁矿石反浮选两性组合捕收剂，由工业品级的a-乙二胺基羧酸，a-溴代羧酸和乙二胺组成，按质量百分比为：a-乙二胺基羧酸86-96%，a-溴代羧酸2-7%和乙二胺2-7%。制备方法为：按照上述质量百分比将a-乙二胺基羧酸、a...

一种连铸结晶器液态保护渣流动模拟检测方法，属于钢铁冶金连铸结晶器模拟应用技术领域。本发明包括如下步骤：确定有机玻璃板上沿与振动板之间的缝隙宽度d2；通过实际结晶器内铸坯弯月面处渣道宽度d1、实际液态保护渣黏度μ1和步骤一中得到的有机玻璃...

目前的剩余污泥破解方法存在高能耗、高成本、低破解率的问题，本发明提供了一种利用高压脉冲放电破解剩余污泥的装置及其使用方法，即利用高压脉冲放电产生的瞬间超高温高压形成的冲击波实现高效破解剩余污泥的一种新型装置与技术，属于动植物组织及微生物...

本发明属于钢材制造领域，具体涉及一种止裂性能优异的厚钢板及其制造方法。本发明的厚钢板化学成分为普碳钢或微合金钢，其制造方法为对出炉后的钢坯进行轧制变形的同时进行水冷，保证每道次轧制时钢坯表面的温度降至400~800℃，轧制结束后采用超快...

一种致密铝镁钙耐火熟料及其制备方法，致密铝镁钙耐火熟料的成分按重量百分比含Al2O3 74~88%，MgO 4~14%，CaO 2~8%，TiO2 2~4%；制备方法为：（1）将石灰石、菱镁石和铝矾土分别磨细；（2）混合并加入二氧化钛微...

一种车用纵向变壁厚度金属吸能盒及其制备方法，属于金属制品技术领域。其特征是吸能盒的壁厚至少由一个厚度过渡区组成，或者由至少一个等厚度区和至少一个厚度过渡区组成。厚度过渡区的形式可以是线性的，也可以是曲线、折线或多段曲线形式的。变壁厚吸能...

从蓝宝石粗研磨废料浆中回收碳化硼并重复利用的方法，按以下步骤进行：（1）将蓝宝石粗研磨废料浆加水稀释后固液分离得到固体物料；（2）将固体物料与酸液混合后进行常温常压酸洗和高温高压酸洗得到净化物料；（3）将净化物料进行板框压滤、水洗，得到...

本发明公开了一种新型装配式预制混凝土城市综合管廊及其施工方法，新型装配式预制混凝土城市综合管廊包括多个倒U型盖板和多个基座板，倒U型盖板包括横板、左竖板和右竖板，基座板包括底板、左凸板和右凸板，左凸板和右凸板的中间位置均设有卡槽，左竖板...

一种致密铝镁钙耐火熟料及其制备方法，致密铝镁钙耐火熟料按重量百分比含Al2O3 73~88%，MgO 4~14%，CaO 2~8%，ZrO2 2~5%；制备方法为：（1）将石灰石、菱镁石和铝矾土分别磨细；（2）混合并加入氧化锆微粉，制成...

本发明一种基于视频的动作捕捉系统及方法，属于动作捕捉技术领域，该系统包括格式转换模块、图像识别模块、中心点提取模块、三维坐标获取模块、欧拉角获取模块和BVH文件生成模块，使用该系统及方法设备简单，工作人员穿上带有不同颜色关节标志点的纯色...

本发明提供一种基于多用户协同的公交车辆到站时间预测系统及方法，系统包括多个智能移动设备和后台服务器；方法包括：多个用户通过智能移动设备实时定位其所在地理位置；后台服务器进行基于公交线路定位；后台服务器进行到站时间预测；后台服务器进行到站...

本发明提供一种基于自适应闭环控制的推挽式开关电源装置及其控制方法，该装置包括电源模块、电池智能充放电电路、二极管选择电路、直流降压模块电路、高频PWM发生电路、变压器推挽输出电路、驱动电路、被控电路和单片机控制单元；方法包括市电220V...