本发明涉及用于控制道路运输工具的系统，这些系统利用电磁波的反射或再辐射，例如激光雷达系统，用于警告或防止地面运输工具之间的碰撞。用于防止交通参与者发生碰撞的预警系统由以下组成：驾驶员信息系统、道路状况识别和记录系统、无线数据交换系统、电...