本发明提供了一种喷涂机器人的喷涂轨迹校正方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：向喷涂机器人本体所连接的喷涂控制系统中预设喷涂成膜厚度，当预设喷涂成膜厚度大于喷涂控制系统的单次最大喷涂成膜厚度时，生成寻优响应函数以预设喷涂成膜厚度为...

本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种喷涂机器人作业控制方法及系统，方法包括：获取喷涂机器人的多个自由度节点；当喷涂机器人接收预设喷涂路径，对预设喷涂路径进行拆分，得到多种路径类型；获取多种路径类型上标识多个自由度节点的机械臂作业状态，...

本发明用于大型结构件的移动升降喷涂机器人，包括移动部，移动部上设置有升降部，升降部上可升降设置有喷涂机器人；移动部包括AGV小车，AGV小车装载有用做移动支撑体的万象轮；升降部包括升降架，升降架上设置有导轨，导轨上可滑动设置有用于承载喷...

本发明大型结构件平面打磨机器人，包括移动部，移动部上设置有浮动打磨模组、升降式打磨模组、以及调节式打磨模组；浮动打磨模组用做浮动贴合表面进行打磨的浮动打磨件；升降式打磨模组在移动部移动过程中，通过升降形成对应打磨区的基础打磨做业执行件；...

本发明钻攻一体化结构及选定加工方法，包括连接于外部移动装置的机架、设置于机架上的视觉检测件、配合视觉检测件使用的做业装置；做业装置包括攻牙组件和钻孔组件；视觉检测件进行加工工件上的定位销孔定位检测，并进行钻孔或攻设螺纹孔标记，形成视觉检...

本实用新型自适应调节式抓取装置，包括对应可滑动设置于载板一侧上的一组夹爪部，夹爪部包括旋转伸展件、连接于旋转伸展件的夹爪体，一组夹爪体对应产品进行滑动调距形成自适应滑动调节结构，后结合通过旋转伸展件对应产品的旋转展开调节形成的自适应旋转...

本实用新型通用性高效抓取结构，包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，...

本发明高通用性高频对接检测结构，包括对应设置的固定部高频对接组件和调节部高频对接组件，产品对应固定部高频对接组件载入，调节部高频对接组件对应产品进行对接调节，后对应产品、固定部高频对接组件进行高精度高频检测对接，固定部高频对接组件和调节...