自适应调节式抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术自适应调节式抓取装置，包括对应可滑动设置于载板一侧上的一组夹爪部，夹爪部包括旋转伸展件、连接于旋转伸展件的夹爪体，一组夹爪体对应产品进行滑动调距形成自适应滑动调节结构，后结合通过旋转伸展件对应产品的旋转展开调节形成的自适应旋转展开调节结构，形成自适应调节式高通用性夹爪。形成自适应调节式高通用性夹爪。形成自适应调节式高通用性夹爪。

【技术实现步骤摘要】
自适应调节式抓取装置


[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
，具体的，是一种自适应调节式抓取装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，对产品进行从一做业点抓取移动至另一做业点是常见的设置之一，但存在需要解决问题，如抓取结构的设置；现阶段设置方式为对应不同规格产品进行相应抓取结构设置，严重浪费生产资源，且抓取结构的通用性低，需要对应设置多个抓取部实现不同规格产品抓取，严重占据生产空间，不利于企业优化生产场地的实施。
[0003]因此，有必要提供一种自适应调节式抓取装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自适应调节式抓取装置。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0006]一种自适应调节式抓取装置，包括对应可滑动设置于载板一侧上的一组夹爪部，夹爪部包括旋转伸展件、连接于旋转伸展件的夹爪体，一组夹爪体对应产品进行滑动调距形成自适应滑动调节结构，后结合通过旋转伸展件对应产品的旋转展开调节形成的自适应旋转展开调节结构，形成自适应调节式高通用性夹爪。
[0007]进一步的，载板上设置有滑轨，一组夹爪部均通过滑块设置于滑轨上。
[0008]进一步的，载板上对应每个夹爪部设置有滑动调节驱动件。
[0009]进一步的，滑动调节驱动件由气缸构成。
[0010]进一步的，旋转伸展件由旋转伸缩一体式气缸构成，结合夹爪体，形成高效旋转伸展对应结构。
[0011]进一步的，滑块上对应高效旋转伸展对应结构设置有靠板。
[0012]进一步的，靠板包括呈镜像“L”状连接设置的支撑板和承托板。
[0013]进一步的，承托板对应夹爪体设置有柔性材质构成的承托缓冲板。
[0014]进一步的，载板另一侧通过法兰连接于外部移动驱动部。
[0015]与现有技术相比，本技术通过自适应滑动调节结构组合自适应旋转展开调节结构形成的自适应调节式高通用性夹爪，能对应多种规格产品进行抓取，抓取结构通用性高，减少生产资源浪费及生产产地占用，便于企业优化生产的实施。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图之一。
[0017]图2是本技术的结构示意图之二。
[0018]图3是本技术的结构示意图之三。
具体实施方式
[0019]请参阅图1至图3，本实施例展示一种自适应调节式抓取装置，包括对应可滑动设置于载板1一侧上的一组夹爪部2，夹爪部2包括旋转伸展件21、连接于旋转伸展件21的夹爪体22，一组夹爪体22对应产品进行滑动调距形成自适应滑动调节结构，后结合通过旋转伸展件21对应产品的旋转展开调节形成的自适应旋转展开调节结构，形成自适应调节式高通用性夹爪100。
[0020]载板1上设置有滑轨11，一组夹爪部2均通过滑块3设置于滑轨11上。
[0021]载板1上对应每个夹爪部2设置有滑动调节驱动件4。
[0022]滑动调节驱动件4由气缸构成。
[0023]旋转伸展件21由旋转伸缩一体式气缸构成，结合夹爪体22，形成高效旋转伸展对应结构。
[0024]滑块3上对应高效旋转伸展对应结构设置有靠板5。
[0025]靠板5包括呈镜像“L”状连接设置的支撑板51和承托板52。
[0026]承托板52对应夹爪体设置有柔性材质构成的承托缓冲板53，一种设置方式为：承托缓冲板53由牛筋板构成。
[0027]载板1另一侧通过法兰6连接于外部移动驱动部(未展示)。
[0028]与现有技术相比，本技术通过自适应滑动调节结构组合自适应旋转展开调节结构形成的自适应调节式高通用性夹爪，能对应多种规格产品进行抓取，抓取结构通用性高，减少生产资源浪费及生产产地占用，便于企业优化生产的实施。
[0029]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应调节式抓取装置，特征为：包括对应可滑动设置于载板一侧上的一组夹爪部，夹爪部包括旋转伸展件、连接于旋转伸展件的夹爪体，一组夹爪体对应产品进行滑动调距形成自适应滑动调节结构，后结合通过旋转伸展件对应产品的旋转展开调节形成的自适应旋转展开调节结构，形成自适应调节式高通用性夹爪。2.根据权利要求1所述的自适应调节式抓取装置，特征为：载板上设置有滑轨，一组夹爪部均通过滑块设置于滑轨上。3.根据权利要求2所述的自适应调节式抓取装置，特征为：载板上对应每个夹爪部设置有滑动调节驱动件。4.根据权利要求3所述的自适应调节式抓取装置，特征为：滑动调节驱动件由气缸构成。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：侯立果，王丹，王玉珍，
申请(专利权)人：至正长信自动化工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：