【技术实现步骤摘要】
用于大型结构件的移动升降喷涂机器人
[0001]本专利技术涉及喷涂技术及喷涂装备
,具体的,是一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人。
技术介绍
[0002]在现代化生产中,对产品表面进行喷涂,以达到美观及表面保护涂层设置,但部分场合中,如大型结构件,由于体积、质量过大,不方便运输到固定喷涂房,现阶段一般采用人工使用喷漆头至大型结构件所在地进行喷涂方式,进行大型结构件的喷涂,人工喷涂方式,喷涂人员工作强度大,且容易对产生喷涂人员身体损害,同时人工喷涂效率低,且喷涂质量无法保证。
[0003]因此,有必要提供一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人。
[0005]技术方案如下:
[0006]一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人,包括移动部,移动部上设置有升降部,升降部上可升降设置有喷涂机器人;
[0007]移动部包括AGV小车,AGV小车装载有用做移动支撑体的万象轮;
[0008]升降部包括升降架,升降架上设置有导轨,导轨上可滑动设置有用于承载喷涂机器人的机器人安装座。
[0009]进一步的,AGV小车用做喷涂机器人移动承载体,通过万象轮形成喷涂位置的xy轴快速调整驱动结构。
[0010]进一步的,AGV小车用做喷涂机器人做业位置快速定位输送体,形成快速判定做业位置的智能喷涂结构。
[0011]进一步的,升降部包括设置于升降架两端的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人,其特征在于:包括移动部,移动部上设置有升降部,升降部上可升降设置有喷涂机器人;移动部包括AGV小车,AGV小车装载有用做移动支撑体的万象轮;升降部包括升降架,升降架上设置有导轨,导轨上可滑动设置有用于承载喷涂机器人的机器人安装座。2.根据权利要求1所述的一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人,其特征在于:AGV小车用做喷涂机器人移动承载体,通过万象轮形成喷涂位置的xy轴快速调整驱动结构。3.根据权利要求1或2所述的一种用于大型结构件的移动升降喷涂机器人,其特征在于:AGV小车用做喷涂机器人做业位置快速定位输送体,形成快速判定做业位置的智能喷涂结构。4.根据权利要求3所述的一种用于大型结构件的移动升降喷涂...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯立果,王丹,
申请(专利权)人:至正长信自动化工程苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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