一种用于移除断路器不良品的抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于移除断路器不良品的抓取机构，包括支架、水平移动机构、垂直移动机构、手指气缸；水平移动机构包括水平气缸和第一基板；水平气缸的气缸杆连接第一基板一侧；第一基板上端设有垂直气缸，垂直气缸和水平气缸的杠体相互垂直，垂直气缸的气缸杆连接手指气缸安装座；手指气缸安装座上设有手指气缸；支架上部设有水平横置的第二基板；所述水平气缸的杠体安置在第二基板一侧。本发明专利技术一种用于移除断路器不良品的抓取机构能够精准稳定地将断路器不良品移除。定地将断路器不良品移除。定地将断路器不良品移除。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移除断路器不良品的抓取机构


[0001]本专利技术涉及一种用于移除断路器不良品的抓取机构。

技术介绍

[0002]断路器是指能够关合、承载和开断正常或异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。
[0003]在断路器的生产过程中，往往会产出不良品，通过检测筛选后，通过需要通过人工或机械的手段将不良品的断路器从产线上移除。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种一种用于移除断路器不良品的抓取机构，旨在 通过该机构将完成筛选的断路器不良品从码垛有成排断路器的产线或码垛架上移除。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种用于移除断路器不良品的抓取机构，包括支架、水平移动机构、垂直移动机构、手指气缸；所述水平移动机构包括水平气缸和第一基板；所述水平气缸的气缸杆连接第一基板一侧；所述第一基板上端设有垂直气缸，垂直气缸和水平气缸的杠体相互垂直，垂直气缸的气缸杆连接手指气缸安装座；所述手指气缸安装座上设有手指气缸；所述支架上部设有水平横置的第二基板；所述水平气缸的杠体安置在第二基板一侧。
[0006]进一步的，所述第二基板上设有若干条水平横置的水平滑轨；所述第一基板后侧设有若干个水平滑块；水平滑块在水平滑轨上滑动。
[0007]进一步的，所述第一基板上设有若干条垂直的垂直滑轨；所述手指气缸安装座后侧设有若干垂直滑块，垂直滑块在垂直滑轨上滑动。
[0008]进一步的，所述手指气缸安装座由与垂直滑块相互连接的垂直板、与垂直板相互垂直的水平板以及连接垂直板和水平板的连接块构成；所述水平板下表面连接手指气缸；所述手指气缸左右两侧的气缸杆端部各连接有一个夹持片。
[0009]本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术一种用于移除断路器不良品的抓取机构能够精准稳定地将断路器不良品移除。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的结构示意图。
[0011]图2为本专利技术支架和第二基板缺失示意图。
[0012]图3为本专利技术的适用状态示意图。
[0013]其中，垂直滑轨1、第二基板2、水平滑轨3、垂直气缸4、水平气缸5、支架6、第一基板7、垂直板8、连接块9、水平板10、手指气缸11、夹持片12、水平滑块13、放置架A、断路器B。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0015]实施例：如图1、图2所示，一种用于移除断路器不良品的抓取机构，包括支架6、水平移动机构、垂直移动机构、手指气缸11；所述水平移动机构包括水平气缸5和第一基板7；所述水平气缸5的气缸杆连接第一基板7一侧；所述第一基板7上端设有垂直气缸4，垂直气缸4和水平气缸5的杠体相互垂直，垂直气缸4的气缸杆连接手指气缸安装座；所述手指气缸安装座上设有手指气缸11；所述支架6上部设有水平横置的第二基板2；所述水平气缸5的杠体安置在第二基板2一侧。
[0016]所述第二基板2上设有若干条水平横置的水平滑轨3；所述第一基板7后侧设有若干个水平滑块13；水平滑块13在水平滑轨3上滑动。
[0017]所述第一基板7上设有若干条垂直的垂直滑轨1；所述手指气缸安装座后侧设有若干垂直滑块，垂直滑块在垂直滑轨1上滑动。
[0018]所述手指气缸安装座由与垂直滑块相互连接的垂直板8、与垂直板8相互垂直的水平板10以及连接垂直板8和水平板10的连接块9构成；所述水平板10下表面连接手指气缸11；所述手指气缸11左右两侧的气缸杆端部各连接有一个夹持片12。
[0019]如图3所示，码排有若干个断路器B的放置架A，放置架A呈斜坡状，本专利技术的移除机构的支架6底部连接在一个平行于放置架A一侧，且可沿着斜坡方向上下升降的机构。放置架A上的若干个断路器B是在前道工序中完成筛选过的，已知不良品的位置。通过垂直气缸4控制手指气缸11在垂直方向上移动，通过水平气缸5控制第一基板7在水平方向上移动，通过上述机构协同运动，使得手指气缸11抵达不良品所在位置，并通过夹持片12将不良品夹出。
[0020]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移除断路器不良品的抓取机构，其特征在于：包括支架、水平移动机构、垂直移动机构、手指气缸；所述水平移动机构包括水平气缸和第一基板；所述水平气缸的气缸杆连接第一基板一侧；所述第一基板上端设有垂直气缸，垂直气缸和水平气缸的杠体相互垂直，垂直气缸的气缸杆连接手指气缸安装座；所述手指气缸安装座上设有手指气缸；所述支架上部设有水平横置的第二基板；所述水平气缸的杠体安置在第二基板一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于移除断路器不良品的抓取机构，其特征在于：所述第二基板上设有若干条水平横置的水平滑轨；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：苏州市瑞川尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：