本申请公开了一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置。所述多无人机协作多跳实时中继链路设计方法包括：获取待传输环境基本信息；根据待传输环境基本信息生成多个基本区域单元；为每个基本区域单元设置更新度信息；根据所述待传输环境基本信息以...

本发明属于矩阵求解技术领域，具体为一种含矩阵预处理的多右端项矩阵求解方法。本发明先进行MFBIC预处理技术融入，采用for循环单独对每个右端项向量进行预处理，在求解迭代时，将这些预处理后的向量合并为一个矩阵，再按照BGMRES‑DR块迭...

一种适用于三轮式小车的前轮转向装置，使用凸轮推杆机构控制前轮的转向，同时使用双滑块机构将前轮转向杆的旋转运动调整为凸轮推杆的平动，以解决现有的转向装置无法满足凸轮与推杆接触点保持一致，导致转向控制精度低的应用需求。本发明包括凸轮、双滑块...

本发明针对小样本任务提出了一种创新性方法，集成了多尺度特征关系的度量学习、特征金字塔机制与多尺度特征关系度量网络，以增强分类性能。具体地，该方法通过提取具有高度区分性的特征并学习样本间的多尺度关系得分，利用“转换模块”在所构建的模型中融...

本发明属于太赫兹通信技术领域，涉及全频段肖特基二极管混频器，具体提供一种双层全频带太赫兹混频器，用以解决现有技术中变频损耗较高、变频效率较低、功率容量较小等问题。本发明创造性的提出双层混频链路的设计思想；首先对单层混频链路进行改进，用以...

本发明提供了一种射电望远镜主动反射面的形状调节优化方法，涉及光电子器件制造技术领域，通过建立更为精细的空间几何模型和单目标优化模型，利用模拟退火算法和蒙特卡洛算法对反射面的调节进行优化。这使得反射面能够根据观测目标的具体位置和角度，调节...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的点云网络和长短时模型的目标连贯动作检测方法及系统，该方法首先获取从检测区域采集的雷达点云数据，并且确定数据是按时间顺序排列的；并将各个动作分类储存；输入某一类动作，根据点云的数量判断该帧的可采用性后，将该...

本发明公开一种采用自适应跟踪的ZOOM ADC，应用于模数转换器领域，针对现有ZOOM ADC在粗量化期间，由于输入信号的高带宽或者电路的噪声和失调等非理想因素，导致精量化选择的参考电压基准脱离实际输入信号所在量化范围，使得ADC的精量...

本发明属于模拟集成电路设计领域，具体为一种适用于GaN功率器件的栅驱动自举电容充电电路。本发明基于浮动电源轨设计的高可靠充电控制电路可以使得高侧电源轨电压稳定在GaN器件栅极击穿电压以内，避免栅击穿；同时实现N型电容充电开关管，在相同的...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种表面包覆改性的NCM92三元正极材料及其制备方法。本发明通过引入ATO对NCM92高镍材料进行包覆改善电化学性能；具体通过一次性回转炉恒温富氧烧结工艺得到电子导体氧化纳米锡锑ATO包覆的NCM9...

本发明属于计算技术领域，提高了一种基于深度强化学习的MOBA游戏AI算法，该旨在解决虚拟自博弈导致的策略退化和在有限资源下高效训练MOBA游戏AI的技术问题。主要方案包括融合策略多样性和胜率的虚拟自博弈改进算法，稳定策略更新的双重裁剪损...

本发明属于生态环境监测技术领域，公开了一种基于生产和治污设备工况的企业清洁水平评估方法，包括以下步骤：获取历史电力数据；计算生产和治污设备的关联度并建立匹配关系，对设备的运行状态分类；识别并提取电力数据特征，对生产清洁水平进行分类；收集...

本发明公开了一种以连续渐变形式实现高通特性的抗时间反射方法，属于时间超材料技术领域。本发明所述方法从多次时间边界出发给出其总时间反射系数，提取出时间维度的小反射理论，得到了任意连续渐变形式下无穷次时间边界干涉后的反射系数谱。本发明所述方...

本发明公开了一种基于含高活性物质微液滴除甲醛的方法及应用，通过在超声或气动微液滴发生装置中加入金属基催化剂，其中微液滴表面极高的界面电场不仅会在气‑液电离出活性物质(活性氧或氧负离子)，还会与催化剂发生高效的固‑液电荷转移，进一步增强微...

本发明公开了一种基于混沌映射冠豪猪优化算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、建立任务分配数学模型；S2、设置冠豪猪算法初始化参数；S3、对优化过程进行循环迭代，得到最优分配方案；S4、将最优分配方案分配到无人机上，并计算最优分配...

本发明涉及液晶光电子器件技术领域，尤其涉及一种透/反射率可调的电控液晶光电子器件及其调控装置与调控方法。本发明所述的透/反射率可调的电控液晶光电子器件及其调控装置，包括偏振器1、透/反射率可调的电控液晶光电子器件2、透/反射率控制装置3...

本发明公开了一种适用于电动赛车的电池pack，包括：包括电池模组，电池模组内包括电芯组1，箱体2，顶板3，电池模组采样模块，电芯组位于箱体内部本发明着重于对电池pack的结构设计，相较于目前市面成品级模组，空间利用率大幅提升从而提升其能...

本发明公开一种双极化SAR图像海面舰船目标智能检测定位方法，首先获取双极化SAR图像，对图像进行预处理，利用Sobel边缘检测方法确定可能存在目标的区域，然后基于FPN+PAN结构搭建级联式特征融合金字塔网络CFFM，完成不同层级特征图...

本发明公开了一种异构多级网络环境下权限约束的高效身份验证方法，属于信息安全技术领域。所述方法包括：根据安全参数生成系统公共参数；各级用户和资源在各级认证服务器处注册；各级认证服务器为各级用户提前发布预凭证，并存储在服务器上；用户收到认证...

本发明涉及计算图形学、计算机视觉技术领域，公开了一种基于光照不变特征的目标检测方法及系统，方法包括：构造交叉颜色特征处理模块；基于交叉颜色特征模块构造光照不变特征模块，基于光照不变特征模块构建网络模型；采集低光照图片作为低光照数据集，将...