本申请公开一种无人机轻量化语义视觉惯性里程计方法、介质及处理设备，方法包括：利用三分支语义分割网络对图像数据进行语义分割，得到潜在动态区域掩码；提取图像数据的多个特征点，对潜在动态区域掩码内的多个特征点进行运动一致性检查，筛选出静态特征...

本发明涉及量子点技术领域，公开了一种胶体量子点及其制备方法，胶体量子点制备方法包括，提供铯基前驱体溶液和铅基前驱体溶液；分别对铯基前驱体溶液和铅基前驱体溶液进行过滤处理；提供异丙醇溶剂和正己烷溶剂，将异丙醇溶剂、正己烷溶剂和过滤的铯基前...

本发明涉及光电探测器技术领域，公开了一种曲面光电探测器阵列及其制备方法。制备方法为在衬底上沉积氧化铟锡薄膜得到ITO衬底；对ITO衬底进行阵列型图案化处理，控制像元尺寸、像元间距及阵列规模得到第一元件；在第一元件上依次旋涂空穴传输层、光...

本发明属于无线通信技术领域，具体的说是涉及一种多反射设备信号调制与波束赋形协作优化方法。本发明的方法主要是给定主系统信号的调制方式和多反射设备的调制阶数，通过优化反射设备的信号星座点和波束赋形来最大化接收端无噪声信号的最小欧氏距离，从而...

本发明属于医学图像处理与深度学习交叉技术领域，具体提供一种基于双解码器结构的边界增强超声图像分割方法，用以解决现有技术中超声图像分割边界不平滑、精度不足的问题。本发明提出构建包含主解码器(Seg‑decoder)与边界解码器(Bor‑d...

本发明公开了一种3D物体无监督异常检测方法、系统、存储介质及终端，属于3D物体检测领域，该方法主要包括：构建自编码器，在自编码器中引入记忆增强模块，所述记忆增强模块用于存储正常样本特征；训练自编码器，通过自编码器提取正常样本特征并存储到...

本发明公开了一种基于幻觉诱导优化的多模态视觉语言模型幻觉缓解方法，涉及人工智能和计算机视觉领域。本发明方法在生成式大语言模型生成新的词语标记时，首先根据输入标记序列生成词汇表中每个词语标记的概率，并利用对比模型计算当前输入标记序列的对比...

本发明涉及一种高稳定PtCoIn三元合金燃料电池阴极催化剂制备方法，属于新能源纳米材料领域及催化技术领域。主旨在于解决Pt基催化剂在燃料电池工作环境中金属元素易于溶出导致的稳定性差等问题。主要方案为采用浸渍法将1，10‑菲罗啉配位的Co...

本发明公开了一种支持错误重传机制的CAN总线响应时间分析方法、计算机程序产品及终端，属于计算机软件领域，方法包括：将带有错误重传机制的CAN系统建模为一组包括多个独立零星帧组成的消息集；对在帧的实例的释放时间的积压、错误重传时间、高优先...

本技术涉及旋涂技术领域，具体提供一种旋涂装置。旨在解决现有旋涂装置无法自动控制旋涂腔内的氛围而影响成膜效果的问题。为此，本技术的旋涂装置包括主体、旋涂托盘和吸附膜，主体上形成有旋涂腔，以使旋涂过程能够在旋涂腔中进行；旋涂托盘设置在主体的...

本发明公开了一种结合ARIMA模型和DQN的网络稳态流量调控方法，包括：将从网络中获取到的实时流量数据输入至基于历史数据的ARIMA时间序列模型，预测未来流量；将预测结果输入至DQN，进行包括动态优化路由选择和流量分配在内的调控输出。本...

本发明提供了一种基于自注意力的车道线语义分割方法，首先进行数据采集与预处理，然后基于ERFnet神经网络模型实现二值语义分割，最后根据二值语义分割图，基于改进的DeepLabV3Plus模型，进行最终的多目标语义分割，ERFnet负责初...

本发明公开了一种基于深度强化学习和重要抽样的机电系统可靠性评估方法，首先建立复杂机电系统可靠性框图，再分析系统各层级运行状态传感器数据，构建机电系统传感器数据及多物理场性能仿真分析融合数据集，然后建立基于深度强化学习的可靠性评估模型，基...

本发明公开了一种基于DAG区块链的链网协同分布式共识方法，首先将区块链系统划分为共识层和通信层，然后提出基多智能体与强化学习技术的方案，根据实时业务需求与通信网络资源的实时使用状态，对共识层节点的计算资源划分、通信层路由、带宽资源进行动...

本发明公开了一种面向AI移动应用的自动化模糊测试方法，属于智能设备安全技术领域，包括对AI移动应用进行分类，对每个类型生成一危险或禁止问题集，并制作一适用于所有危险或禁止问题集的通用越狱场景模板；获取一AI移动应用，识别潜在AI入口；确...

本发明公开一种缺陷诱导失效下的多保真物理信息神经网络疲劳寿命预测方法，应用于疲劳可靠性领域，针对现有技术对缺陷诱导失效下金属疲劳寿命预测存在的局限性，本发明通过物理引导的Wasserstein生成对抗网络实现疲劳性能的不确定性量化及具有...

本发明提供了一种射频前端声表面波谐振器，包括衬底和设置在衬底上的电极，电极包括母线和叉指换能器，叉指换能器包括第一汇流条、第二汇流条、第一调制区、第二调制区以及多个电极指，叉指换能器单周期内包括两个电极指，其中一个电极指延伸至第一调制区...

本发明涉及一种耐高温覆铜板用材料的制备技术，具体涉及一种基于改性双马来酰亚胺树脂的耐高温覆铜板及制备方法，具体将双马来酰亚胺、自制的含氰基的苯并噁嗪(BA‑Ph)、超支化聚硅氧烷和溶剂加入同一个反应瓶中进行反应得到胶液，然后涂抹在玻璃纤...

本发明公开一种相位可连续调控的太赫兹可重构透射超表面单元，具体结构由一对印制在单层石英基板两侧的金属图案、肖特基变容二极管和直流偏置线组成。其中，金属图案由两个对称分布的“I”型组成，在两个“I”型图案的中间引入一个肖特基变容二极管，利...

一种高轨道流/强自旋‑轨道耦合薄膜异质结及自旋电子器件应用，属于低功耗自旋电子材料、器件及芯片技术领域。所述薄膜异质结为生长于基片之上的具有巨大轨道流的薄膜和具有强自旋‑轨道耦合的薄膜形成的“高轨道流薄膜/强自旋‑轨道耦合薄膜”异质结构...