本实用新型公开了一种管道机器人，包括至少两个关节，所述两个关节之间通过转弯机构连接，所述一个关节包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块，所述螺杆一端穿过第一支撑块，所述螺杆另一端与第二支撑块连接。本实用新型的管道机器人，实...

本发明公开了一种同频全双工SISO系统中自反馈干扰时域抑制方法，对自反馈信道估计滤波器w(n)进行迭代更新，每一次迭代更新时，在自反馈信道估计滤波器w(n)的更新量中减去由于接收信号样本不独立同分布而造成的估计干扰值，保证w(n)能最终...

本发明实施例公开了一种红外焦平面读出电路的模数转换电路，包括：斜波产生电路、第一比较器、计数器、延时单元和信号锁存读取电路，其中信号锁存读取电路包括列选通控制信号输入端，该列选通控制信号输入端连接到红外焦平面读出电路的列选通控制端；当列...

本发明涉及电子电路技术，具体的说是涉及一种基于阻变器件的模数转换电路。本发明所述的一种模数转换电路，包括阻态控制电路、状态存储电路和参考电压产生电路，所述状态存储电路分别与阻态控制电路和参考电压产生电路连接，其核心为状态存储电路由阻变器...

本发明公开了一种宽频带圆极化RFID阅读器天线，包括金属接地板、驱动辐射单元、寄生辐射单元、馈电同轴线、金属支撑柱和馈电网络，驱动辐射单元、寄生辐射单元和金属接地板呈层叠结构，金属支撑柱固装在金属接地板上，所述寄生辐射单元和驱动辐射单元...

本发明公开了一种吸波材料及制备方法，该吸波材料的基板为环氧树脂PCB板，基本结构单元为紧密S型亚波长结构。本发明在微波频段内实现超宽入射角吸波，且频率偏移小，性能稳定，制备方法简单易行。

本发明公开了一种基于LTCC技术的小型化滤波器，包括至少两个谐振腔、谐振腔之间带金属盘的销钉、滤波器的输入/输出端，输入/输出端经加载带金属盘的探针直接与谐振腔耦合，所述谐振腔的上层金属为共面波导的上层地，谐振腔的下层金属为共面波导的下...

一种超结LDMOS器件，属于半导体功率器件领域。本发明在传统超结LDMOS器件的P型衬底中嵌入均匀分布的N+岛，并在有源区和衬底之间加入一层P型电场屏蔽埋层。其中N+岛（2）能通过增强体内电场来提高器件的纵向耐压，同时产生额外的电荷来消...

一种横向高压功率半导体器件的结终端结构，属于功率半导体器件技术领域。本发明针对专利文献CN102244092B提供的一种横向高压功率半导体器件的结终端结构中直线结终端结构和曲率结终端结构相连部分的电荷平衡问题，在保持器件表面横向超结掺杂...

本发明涉及机械设备状态评估的优化方法，包括如下步骤：步骤1：首先通过安装在机械设备上的传感器获取特征信号得到全寿命特征数据，然后根据全寿命特征数据建立支持向量机状态分类系统，然后建立状态转移矩阵；步骤2：计算m元1次方程的解X；步骤3：...

本发明公开了一种基于DSP的P码直接捕获方法。针对现有的利用FPGA实现P码并行捕获方法时功耗过高的问题，本发明通过两块DSP实现P码的直接捕获，一块DSP负责A/D输入信号的处理，另外一块DSP负责本地生成P码的处理，通过两块DSP的...

本发明的一种透射式/反射式光谱探测系统，包括探测装置、多波长激光发生装置和耦合器，耦合器用于将转换出的电信号输入计算机，所述计算机用于处理从两个探测器输入的电信号。反射式光谱探测系统在透射式光谱探测系统的基础上增加三端口环行器以联通光路...

本发明公开了一种降低OFDM系统的峰均功率比的时域自相关匹配系统和方法，发射机对原始串行数据流处理得到时域序列，然后将时域序列与M个不同的时域随机序列分别相加得到备选传输时域序列，选择PAPR最小的备选传输时域序列进行发送。接收机将接收...

本发明公开了一种降低OFDM系统的峰均功率比的频域自相关匹配系统和方法，生成频域序列的自相关信号，然后按照传统的SLM方法对频域自相关信号进行处理与传输，接收机将接收信号与发射机旋转相位序列发生器中的M个旋转相位序列做点乘运算得到M个输...

本发明公开了一种RFID数据加密方法，具体通过公有密钥、广义逆矩阵运算、标签ID号三轮安全认证实现。本方法以矩阵运算为基础，由于一个矩阵的广义逆矩阵不是唯一的，因此根据矩阵的一个广义逆矩阵很难破译出矩阵，从而可以用来实现数据加密；同时引...

本发明公开了采用随机激光放大的长距离偏振及相位敏感光时域反射计，以延长传感距离。方案包括基于单边泵浦产生的光纤随机激光进行分布式拉曼放大的长距离偏振及相位敏感光时域反射计、基于双边泵浦产生的光纤随机激光进行分布式拉曼放大的长距离偏振及相...

本发明涉及电子电路技术，具体的说是涉及一种动态模数转换器。本发明所述的动态模数转换器，包括采样保持电路、电压斜率转换电路、斜率数字码转换电路和时钟电路，所述采用保持电路与电压斜率转换电路连接，所述电压斜率转换电路与斜率数字码转换电路连接...

本发明公开了一种高增益、低旁瓣、窄波束的心形阵列天线，包括阵元，其涉及天线技术领域，阵元结构利用喇叭天线的设计思想并集成到LTCC中，阵列排布采用三角栅格排列，阵列的左上角开始标记为(0，0)，(m，n)即为第m行、第n列交叉处的栅格点...

本发明公开了一种用改进化学镀工艺在多孔硅表面制备金属电极的方法，涉及半导体光电子材料与器件技术领域，其包括以下步骤：①多孔硅表面化学镀前处理；②采用化学镀工艺；③对含金属电极的多孔硅进行干燥处理；④对含金属电极的多孔硅进行快速退火处理；...

本发明提供了一种带有p型氮化镓埋层的垂直氮化镓基异质结场效应晶体管，从下至上依次主要由漏极，n+-GaN衬底，n-GaN缓冲层，p-GaN电流阻挡层，GaN沟道层，AlGaN势垒层，以及AlGaN势垒层上的源极和栅极，源极与漏极均为欧姆...