本发明公开了一种基于行星齿轮结构等效轴承模型的振动频谱特征分析方法；其具体包括以下步骤：输入原始振动信号并利用提升小波包变换方法进行分解，计算分解得到的每层分解频带信号的峭度值、得到峭度分析图并选取最大峭度值，获取对应的分解频带信号并利...

本发明公开了一种数字三维采集波形的矢量映射方法，每映射完一幅波形的采集数据后，统计得到该幅波形数据中每列数据的最大值和最小值，通过比较相邻两列的最大值和最小值，确定是否需要进行插值，如果需要进行插值，则在插值范围内选择若干个元素，将其元...

本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的机械系统时变可靠性评估方法；包括如下阶段：阶段一、确定模型基础指标；阶段二、构建贝叶斯网络结构；阶段三、根据贝叶斯信息更新公式和Monte Carlo仿真计算机械系统时变可靠性。本发明的有益效果：贝叶...

本发明公开了一种带有双电源驱动的LED照明电路，包括两个电源模块、两个电源监控模块、两组LED灯组、两个恒流控制模块、一个双向控制开关，每个电源模块的正极输出端分别连接对应的电源监控模块的输入端、LED灯组的正极，负极输出端分别连接对应...

本发明公开了一种用于载波索引调制OFDM系统的信号检测方法，属于无线通信技术领域。本发明首先将子块的信道矩阵的所有列向量分别与接收符号向量做相关运算，得到均衡符号。一方面，从均衡符号中取p个最大模平方所对应的子载波为激活子载波候选集；另...

本发明公开了一种用于外骨骼机器人的具有摔倒保护功能的人体固定装置，它包括机器人本体，机器人本体从上往下依次由腰部（1）、大腿部（2）和小腿部（3）和脚掌（4）组成，小腿部（3）与大腿部（2）连接处设置有一膝部柔性缓冲垫（5），在大腿部（...

本发明公开了一种镍铝水滑石纳米材料的合成方法，制备步骤如下：取硝酸镍溶液，加入九水合硝酸铝固体材料后充分搅拌均匀;取聚苯乙烯磺酸钠溶液或者淀粉溶液加入上述混合溶液中搅拌均匀；将尿素加入上述混合溶液中搅拌均匀；将上述液体转移到器皿中密封保...

本发明公开了一种基于导频的SIM‑OFDM的信道估计方法，属于通信抗干扰技术领域，本发明针对现有SIM‑OFDM通信方法信道估计实施困难的技术问题，提出了一种在静默子载波上插入低能量导频序列来完成信道估计的方法，在信道估计时，接收端基于...

本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法，通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值，质心侧偏角期望值设为0后，通过基于自抗扰控制理论，分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器，得到附加横摆力矩Δ...

本发明公开了一种全自动测色配色喷漆系统，包括：测色装置，用于得到原始用油漆的三基色RGB信息，测色装置包括感光元件、面积测量仪和模数转换器；配色装置，用于调配出与原始用油漆颜色一致的油漆，配色装置包括单片机、数模转换器、流量计、基色油漆...

本实用新型公开一种用于视频流信号处理系统的分布式传输装置，视频信号处理嵌入式系统中，该系统包括多个视频处理单元，AXI总线，ARM处理器和DDR存储器，分布式的DMA控制器和相应的DMA配置单元。每个分散的DMA控制器连接一个视频处理单...

本发明公开了一种基于虫胶封装/调控的场效应管气体传感器及其制备方法，从下到上依次为可降解衬底、栅电极、绝缘层、半导体层、源电极和漏电极，所述绝缘层和半导体层之间设置有虫胶层。本发明通过将虫胶涂覆在绝缘层之上，利用其良好的粘着性、致密性和...

本发明属于雷达信号处理领域，提出一种迭代步长可变的多步Q学习自适应方法，用以解决现有Q学习算法环境适应性差，与急剧变化环境无法工作的问题。本发明提出将步长(最大迭代次数)的大小设置为环境的函数，根据环境的变化程度来决定步长的大小；因此，...

本发明公开了一种深度信息辅助粒子滤波跟踪方法，通过带深度传感器的摄像头如Kinect摄像头对图像进行采集，获取RGB以及深度数据。跟踪时，首先在第一帧选取一个跟踪目标，获得跟踪区域窗口大小，依据选取目标RGB信息，中心点深度值以及整个区...

该发明为一种实现双频分离的准光模式变换器，其特点是该模式变换器由辐射器、2个曲面反射镜和1个基于频率选择表面的透射/反射镜组成。该发明中辐射器为波导螺旋切口结构,第一曲面反射镜为准椭圆反射镜,第二曲面反射镜为准抛物反射镜,基于频率选择表...

本发明公开了一种尺寸较小且整体性能较好的双频段圆极化共口径微带天线。该天线通过采用K频段方形环贴片天线和Ka频段方形环贴片天线可以实现天线的小型化，并且通过共面嵌套形式将两个不同频率的天线设置在同一平面降低了天线的剖面高度，进一步减小了...

本发明提供了一种制备低电阻温度系数和高电阻率的TaN/Ta多层膜的制备方法，包括以下步骤：a.清洗绝缘基板后，并在清洗后的绝缘基板上采用丝网印刷技术沉积银电极或者银钯等电极，作为匹配电极与接地电极；b.真空热处理；c.充入氮气与氩气，溅...

本发明公开了一种有标签训练集的有效性评估方法，是评价机器学习中训练集内部存在规律大小的一种方法。其步骤为A：针对训练集中的每一种类别，计算该类别中所有样本点的均值点；B：计算所述该类别的半径；C：计算所述该类别的所有样本点的均值点到其余...

一种适用于植入型心律转复除颤器（ICD）的具有患者个体化电极配置的心脏电除颤优化方法，用于在术前优化ICD电极配置和除颤效能，获得患者个体化的最佳心脏电除颤方式；包括步骤：S1.采集患者胸腔的医学影像；S2.重建患者三维心脏-胸腔解剖模...

本发明公开了一种基于多特征融合的视频烟雾检测方法，首先对训练视频序列提取运动目标，根据颜色特征判断是否为疑似烟雾区域，对疑似烟雾区域提取形状不规则特征、面积增长特征和K个背景模糊特征，组合成特征向量，然后对特征向量进行正负样本划分，得到...